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	<title>BerryRocket - Contributions [fr]</title>
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		<title>Fichier:Br-micro-sensor pinout.png</title>
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		<updated>2026-04-06T17:07:13Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : Louis Barbier a téléversé une nouvelle version de Fichier:Br-micro-sensor pinout.png&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
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		<title>Fichier:Br-micro-sensor pinout.png</title>
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		<updated>2026-04-06T17:06:25Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
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		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Micro_Sensor&amp;diff=963</id>
		<title>BR Micro Sensor</title>
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		<updated>2026-04-06T16:03:41Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : Page créée avec « sans_cadre  == Généralités == vignette La &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;BR Micro Sensor&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; est une carte similaire à la carte BR Micro Sensor, compatible avec la BR Micro Avionic, qui comporte:  * Un accéléromètre 3 axes  * Un Gyromètre 3 axes * Un capteur de pression permettant de mesurer l&amp;#039;altitude  Ces fonctions sont basées sur l&amp;#039;utilisation des compo... »&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Fichier:Br micro sensor.png|centré|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Généralités ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Br-micro-sensor pinout.png|Pinout BR Micro Sensor|alt=Pinout BR Micro-Sensor|vignette]]&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;BR Micro Sensor&#039;&#039;&#039; est une carte similaire à la carte BR Micro Sensor, compatible avec la BR Micro Avionic, qui comporte:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Un accéléromètre 3 axes &lt;br /&gt;
* Un Gyromètre 3 axes&lt;br /&gt;
* Un capteur de pression permettant de mesurer l&#039;altitude&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ces fonctions sont basées sur l&#039;utilisation des composants [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dsl.html LSM6DL] et [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lps22hb.html LPS22HB] du fabricant [https://www.st.com/content/st_com/en.html STMicroelectronics].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte &#039;&#039;&#039;BR Micro Sensor&#039;&#039;&#039; vous permettra moyennant un peu de code de mesurer et d&#039;enregistrer les paramètres de vol de votre fusée [https://shop.berryrocket.com/kit-de-fusee/2-berryrocket-micro-mystic.html BR Micro Mystic] (ou autre) afin d&#039;en estimer la trajectoire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Schématique ==&lt;br /&gt;
Le schéma électrique de la carte BR Micro Sensor ne comprend que les 3 composants  [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dsl.html LSM6DL], [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lps22hb.html LPS22HB] et un régulateur de tension pour passer de 5V à 3.3V ainsi que quelques composants périphériques comme les condensateurs de découplage C1, C2, C3 et C4 (Fig. 2). La LED D1 dont le courant est limité par la résistance R3 indique la présence du 3.3V nécessaire à l&#039;alimentation de l&#039;ensemble. Les résistances de pull up R1 et R2 sont nécessaires au bon fonctionnement du bus I2C. Ce dernier permet le dialogue entre la carte RP2040 Zero, les accéléromètres, les gyromètres et le capteur de pression.&lt;br /&gt;
[[Fichier:Br micro sensor schema.png|alt=Fig. 2: Schéma électrique de la carte BR Micro Sensor|centré|vignette|961x961px|Fig. 2: Schéma électrique de la carte BR Micro Sensor]]&lt;br /&gt;
== Spécifications ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Capteur de pression LPS22HB ===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Paramètres&lt;br /&gt;
!Valeurs&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Généralités&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Tension d&#039;alimentation&lt;br /&gt;
|1.7 à 3.6V&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Courant&lt;br /&gt;
|3uA&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Communication &lt;br /&gt;
|I2C ou SPI&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Pression&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
|260 à 1260 hPa&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution &lt;br /&gt;
|24 bits&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Temperature&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
| -40 à +85°C&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution&lt;br /&gt;
|16 bits&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Centrale Inertielle (IMU) LSM6DSLTR ===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Paramètres&lt;br /&gt;
!Valeurs&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Généralités&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Tension d&#039;alimentation&lt;br /&gt;
|1.7 à 3.6V&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Courant&lt;br /&gt;
|0.65mA&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Communication &lt;br /&gt;
|I2C ou SPI&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Accélération&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
| +-16g &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution &lt;br /&gt;
|0.5mg&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Vitesse angulaire&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
| +-2000 °/s&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution&lt;br /&gt;
|70m°/s&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteurs: Louis BARBIER  pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence: CC-BY-NC 4.0&#039;&#039;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
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		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Fichier:Br_micro_sensor_schema.png&amp;diff=962</id>
		<title>Fichier:Br micro sensor schema.png</title>
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		<updated>2026-04-06T16:02:17Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
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		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Fichier:Br_micro_sensor.png&amp;diff=961</id>
		<title>Fichier:Br micro sensor.png</title>
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		<updated>2026-04-06T15:49:51Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Micro_Avionic&amp;diff=960</id>
		<title>BR Micro Avionic</title>
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		<updated>2026-04-06T15:40:44Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Berry Micro 32 front.png&lt;br /&gt;
Fichier:Berry Micro 32 back.png&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Généralités ==&lt;br /&gt;
La carte Micro Avionic permet d&#039;acquérir et d&#039;enregistrer les paramètres de vol d&#039;une fusée. Elle repose sur 2 modules principaux:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Une carte [https://www.framboise314.fr/carte-waveshare-rp2040-zero/ RP2040 Zero] qui est une version miniature de la carte Raspberry Pico mais qui utilise le même microcontrôleur. Cette carte est programmable en C++ ou en [https://micropython.org/ Micropython].&lt;br /&gt;
* Une carte GY87 à 10 degrés de liberté comprenant: un capteur de pression, un accéléromètre 3 axes, un gyromètre 3 axes et un magnétomètre 3 axes&lt;br /&gt;
ou bien&lt;br /&gt;
* Une carte [[BR Micro Sensor]] à 7 degrés de liberté comprenant: un capteur de pression, un accéléromètre 3 axes et un gyromètre 3 axes. Cette dernière, proposée sur notre boutique, présente l&#039;avantage d&#039;être garantie par le projet BerryRocket (les cartes GY87 selon leur source d&#039;approvisionnement peuvent présenter des défauts).[[Fichier:BR-MicroSensor.png|vignette|170x170px|Carte BR-MicroSensor]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ces modules sont disponibles montés, ils doivent être soudés sur une petite carte mère dédiée avec quelques composants périphériques comme un buzzer qui permet de connaitre l&#039;état de fonctionnement de la fusée et un connecteur d&#039;alimentation pour la batterie. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En exploitant l&#039;ensemble des capteurs, il est possible de restituer la trajectoire de votre fusée en 3 dimensions et de mesurer l&#039;altitude atteinte!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Schématique ==&lt;br /&gt;
Le schéma des modules [https://www.framboise314.fr/carte-waveshare-rp2040-zero/ RP2040] (U1) et GY87 (U2) sont disponibles sur le WEB celui de la BR-MicroSensor (U2) [https://berryrocket.com/w/images/7/7f/BRMicroSensorSchema.png ici], mais il n&#039;est pas nécessaire de les comprendre en détail pour monter votre carte BR Micro Avionic dont le schéma général est présenté ci-dessous:&lt;br /&gt;
[[Fichier:BR MicroAvionicV0.png|centré|sans_cadre|1000x1000px|Schéma de la carte BR Micro Avionic]]&lt;br /&gt;
[[Fichier:LiPo.png|alt=Batterie Lipo 3.7V 110mAh|vignette|267x267px|Batterie 3.7V 110mAh]]&lt;br /&gt;
La carte BR Micro Avionic est alimentée par une batterie LiPo de 3,7V / 110mAh qui dispose d&#039;un connecteur JST femelle au pas de 1.25 mm. Ainsi, le connecteur mâle J1 de la carte permet de connecter la batterie et d&#039;alimenter les modules [https://www.framboise314.fr/carte-waveshare-rp2040-zero/ RP2040] et GY87 via  la diode Schottky  D1 (1N5819).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Celle-ci est très importante car elle protège la batterie lorsque vous alimentez la carte RP2040 Zero à l&#039;aide d&#039;un câble USB. Les résistances R1 (10kΩ) et R2 (10kΩ) divisent la tension d&#039;alimentation par 2, et l&#039;applique sur une des  entrées analogiques du [https://www.framboise314.fr/carte-waveshare-rp2040-zero/ RP2040] (ADC2). Il est ainsi possible de la mesurer par logiciel. Le module GY87 ou BR-MicroSensor qui contient l&#039;ensemble des capteurs, communique avec le module maitre [https://www.framboise314.fr/carte-waveshare-rp2040-zero/ RP2040] à l&#039;aide d&#039;un bus I2C qui dispose d&#039;un signal d&#039;horloge (SCL) et de données (SDA). Enfin, le buzzer BZ1 est relié à la sortie GP0 du module [https://www.framboise314.fr/carte-waveshare-rp2040-zero/ RP2040] et permet de générer des signaux sonores très utiles pour connaitre l&#039;état de fonctionnement de la carte même lorsqu&#039;elle se trouve à l&#039;intérieur du corps de la fusée.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le tableau ci-dessous regroupe l&#039;ensemble des composants nécessaires pour réaliser la carte BR MicroAvionic ainsi que quelques liens vers des distributeurs possibles. Si vous avez choisi d&#039;acheter le kit sur notre boutique n&#039;hésitez pas à bien vérifier avant assemblage que chaque composant est présent dans le sachet avec la bonne référence et la bonne valeur! Le kit BR MicroAvionic ne contient que les références en jaune ci-dessous, U1,U2 et B1 ne sont pas inclus et doivent être commandés séparément.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; &lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;background-color:#f0f0f0;border-bottom:solid 2px&amp;quot;&lt;br /&gt;
! style=&amp;quot;width: 5%;&amp;quot;|Item&lt;br /&gt;
! style=&amp;quot;width: 25%;&amp;quot; |Référence&lt;br /&gt;
! style=&amp;quot;width: 13%;&amp;quot; |Distributeurs&lt;br /&gt;
!Remarques&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|U1&lt;br /&gt;
|RP2040 Zero&lt;br /&gt;
|[https://www.amazon.fr/Waveshare-Pico-Like-Raspberry-Castellated-Applications/dp/B09KZPCNPL/ref=sr_1_1?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=3948NEM9A5CXW&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.5AZmt4b__gYt1mXIla6cEbUO1fFoS2rprKuz_bY2DYklaqU-A38HTgflAti_AeHBk8fDmkA5e1APQvXltLx7XUehh7rfgexwcgLxABm5h-MimqTsRqhRYDWhA_Q_U_LOcMF5b6fIw8XhBKWedgxfrA.86qm3o6kpSfJMQvYbPi6PagzdVxiqZLxsslCjDW2Urw&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=RP2040&amp;amp;qid=1705135764&amp;amp;sprefix=rp2040%2Caps%2C127&amp;amp;sr=8-1 Amazon]&lt;br /&gt;
[https://fr.aliexpress.com/item/1005005106712277.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.64.21ef5e5bCVMtis&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra AliExpress]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-style=&amp;quot;background-color:#f0f0f0&amp;quot;&lt;br /&gt;
|U2&lt;br /&gt;
|IMU GY87&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/4000234539826.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.4.21ef5e5bPBl9S9&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra AliExpress]&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-style=&amp;quot;background-color:#ffffff;border-bottom:solid 2px&amp;quot;&lt;br /&gt;
|B1&lt;br /&gt;
|Batterie LiPo 3.7V 110mAh avec JST&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/4001035104445.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.95.21ef5e5bCVMtis&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra AliExpress] &lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-style=&amp;quot;background-color:#ffffcc;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|J1&lt;br /&gt;
|Connecteur JST Male coudé 2.5mm 2p&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005003115054198.html?spm=a2g0o.detail.0.0.6202HT68HT68a4&amp;amp;gps-id=pcDetailTopMoreOtherSeller&amp;amp;scm=1007.40050.354490.0&amp;amp;scm_id=1007.40050.354490.0&amp;amp;scm-url=1007.40050.354490.0&amp;amp;pvid=a2142e00-130a-4aa6-b675-89514d95539e&amp;amp;_t=gps-id:pcDetailTopMoreOtherSeller,scm-url:1007.40050.354490.0,pvid:a2142e00-130a-4aa6-b675-89514d95539e,tpp_buckets:668%232846%238112%231997&amp;amp;pdp_npi=4%40dis%21EUR%210.80%210.74%21%21%210.86%210.80%21%402101ec1a17051573807287456e91fb%2112000024181096854%21rec%21FR%212518984221%21&amp;amp;utparam-url=scene%3ApcDetailTopMoreOtherSeller%7Cquery_from%3A AliExpress]&lt;br /&gt;
| rowspan=&amp;quot;7&amp;quot; |Ces composants sont disponibles chez les distributeurs indiqués mais souvent en quantité, avec des minimum de commande et/ou des frais de livraison dissuasifs. &lt;br /&gt;
Nous vous recommandons pour cela d&#039;acheter le kit &#039;&#039;&#039;BR Micro Avionic,&#039;&#039;&#039; qui comprend l&#039;ensemble de ces composants ci-contre sur notre [https://shop.berryrocket.com/ boutique en ligne]. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cette démarche contribuera à ne pas acheter des composants qui ne vous servirons pas et à soutenir le développement d&#039;autres produits au sein de l&#039;association Berry Factory! &lt;br /&gt;
|-style=&amp;quot;background-color:#ffffcc;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|D1&lt;br /&gt;
|Diode Schottky 1N5819 &lt;br /&gt;
|[https://fr.rs-online.com/web/p/diodes-schottky-et-de-redressements/4864460 Radiospares][https://www.amazon.fr/ALLECIN-1N5819-Schottky-Redressement-Rectifier/dp/B0CKSHSWPS/ref=sr_1_6?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=3DG3YTX1VRGU8&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.IXdwhJ0C39grmPlUsUdY5_fu0MEY7FPweeXC-QP26hA7H6fZ7rCFXIvoV7uYO0Aspb9xxAJouTWTl5BWOe4theuwn_NL0rc9pZNMxkKj3wpRvUqxqUNl8vQhmPb7Z8eIYZBPfz2PPhCoyNVOpExs1w.0NtidNJbd9FbmC7wwVGg7-4tVaGISSMgPkxaG6UE9vI&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=1N5819&amp;amp;qid=1705158251&amp;amp;sprefix=1n5819%2Caps%2C110&amp;amp;sr=8-6&amp;amp;th=1 Amazon]&lt;br /&gt;
|-style=&amp;quot;background-color:#ffffcc;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|R1, R2&lt;br /&gt;
|Résistance 10k, 1/4W&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/32847096736.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.24985e5bosnGNT&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra AliExpress][https://www.amazon.fr/r%C3%A9sistances-m%C3%A9tallique-Tol%C3%A9rance-R%C3%A9sistances-limitation/dp/B08QRJZ82J/ref=sr_1_1_sspa?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=R0EVNXPU6NSY&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.xo2EeZCYWL8sJtNQmGOnpHrGtsVQHjndVE4TYpcnv--cO4AobTteDyfiTlDXXEQ5Fp6VOchUbThSgi7K2QrEeGKsWz114aT6TGBQzSSZOmfEtilrIeot00MVbGWIq8AhguInjUHyqnbZu3Wta0Crrw.rGSw5nfi-sOMeXyAoKqm6-brVHzIKxjiSyPxuU1jPBk&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=resistance%2B10k&amp;amp;qid=1705157911&amp;amp;sprefix=resistance%2B10k%2Caps%2C119&amp;amp;sr=8-1-spons&amp;amp;sp_csd=d2lkZ2V0TmFtZT1zcF9hdGY&amp;amp;th=1 Amazon][https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/1991817 Radiospares]&lt;br /&gt;
|-style=&amp;quot;background-color:#ffffcc;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|BZ1&lt;br /&gt;
|Buzzer&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/4000148640191.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.27.24985e5bosnGNT&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra AliExpress]&lt;br /&gt;
|-style=&amp;quot;background-color:#ffffcc;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|PCB&lt;br /&gt;
|Circuit imprimé BR Micro Avionic&lt;br /&gt;
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|-style=&amp;quot;background-color:#ffffcc;border-bottom:solid 2px&amp;quot;&lt;br /&gt;
|U2&lt;br /&gt;
|Carte BR-MicroAvionic&lt;br /&gt;
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|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Mécanique ==&lt;br /&gt;
La figure ci-dessous présente les dimensions de la BR Micro Avionic.&lt;br /&gt;
[[Fichier:BR Micro-Avionic Dessin.png|centré|sans_cadre|1000x1000px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Micro1.jpg|alt=Nettoyage du PCB|vignette|243x243px|Nettoyage du PCB]]&lt;br /&gt;
La présente notice décrit le montage des composants contenus dans le kit de la carte BR Micro Avionic que vous pouvez vous procurer sur notre site. Vous pouvez également acheter les composants chez vos distributeurs habituels. Dans ce cas, il vous faudra router un circuit avec un outil de CAO électronique et réaliser le PCB (Print Circuit Board ou Circuit Imprimé) à partir du schéma précédent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lorsque que l&#039;on soude des composants sur une platine, il est d&#039;usage de commencer par les éléments les moins hauts. Il est également recommandé de dégraisser le PCB avec de l&#039;alcool ou de l&#039;acétone afin de faciliter la soudure des composants. Le bon fonctionnement de votre carte dépend du soin apporté à la réalisation des soudures. Si vous n&#039;êtes pas habitué à réaliser des soudures, n&#039;hésitez pas à vous entrainer sur une platine à pastilles au préalable. Le choix du fer à souder (qualité et largeur de la panne) est aussi essentiel pour obtenir de bons résultats. De nombreux tutos existent comme celui de [https://www.framboise314.fr/comment-bien-souder-un-tutoriel-sur-la-soudure/ Framboise 314].  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Montage du module RP2040-Zero ===&lt;br /&gt;
Il est important que le module RP2040-Zero soit placé bord à bord avec le PCB (Fig. 1) afin qu&#039;il s&#039;insère plus tard au mieux dans la case expérience. Pour cela, il est possible de maintenir le module avec du ruban adhésif sur le PCB pendant la réalisation des deux premières soudures (Fig. 2). Celles-ci seront avantageusement réalisées de chaque coté du module, en diagonal (Fig. 3). Après cette opération, le module est ainsi maintenu sur le PCB et le ruban adhésif peut être déplacé pour ne pas gêner la réalisation des autres soudures (Fig. 4 &amp;amp; 5).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro2.jpg|Fig. 1: Placement du RP2040&lt;br /&gt;
Fichier:Micro3.jpg|Fig. 2: Maintien du module RP2040&lt;br /&gt;
Fichier:Micro4.jpg|Fig. 3: Soudure des 2 premières pastilles&lt;br /&gt;
Fichier:Micro6.jpg|Fig. 4: Module RP2040 en place&lt;br /&gt;
Fichier:Micro7.jpg|Fig. 5: Module soudé&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Montage du module GY87 ou du module BR-MicroSensor ===&lt;br /&gt;
Les broches les plus longues de la barrette sécable doivent être insérées du coté composant du module U2 (GY87 ou BR-MicroSensor) (Fig. 1). Il est important que la barrette fasse un angle de 90° avec le module (Fig. 2). La soudure de la barrette sur la platine est assez délicate car il faut minimiser la hauteur des soudures (Fig. 3) afin de ne pas gêner, après cette opération, l&#039;insertion de l&#039;ensemble sur le PCB (Fig. 4). Pour terminer, soudez le module U2 et sa barrette sur le PCB (Fig. 5 &amp;amp; 6).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro10.jpg|Fig. 1: Positionnement de la barette sécable&lt;br /&gt;
Fichier:CY91 barette.png|Fig. 2: Placement de la barette&lt;br /&gt;
Fichier:Micro12.jpg|Fig. 3: Soudure des broches&lt;br /&gt;
Fichier:Montage CY81.png|Fig. 4: Placement du module U2 (ici GY87) sur le PCB&lt;br /&gt;
Fichier:Micro14.jpg|Fig. 5: Soudure du module&lt;br /&gt;
Fichier:Micro15.jpg|Fig. 6: Module U2 (ici GY87) soudé&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Montage des composants passifs ===&lt;br /&gt;
Les composants passifs sont les résistances R1 et R2 ainsi que la diode D1. Pour ceux-ci il faut au préalable plier leurs pattes à 90° avec une pince plate en veillant à respecter l&#039;écart de 1 cm correspondant à la distance entre les pastilles (Fig. 1). Commencez par D1 er R1 en les plaçant sur la face inférieure du PCB. Attention, la diode D1 a un sens de montage, sa cathode est repérée par un anneau plus clair (Fig. 2). R2, quant à elle, doit être soudée sur la face composant (dessus) du PCB (Fig. 3). Après avoir soudé chaque composant passif, coupez leurs pattes avec une pince coupante (Fig. 4).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro20.jpg|Fig. 1: Pliage des pattes des composants&lt;br /&gt;
Fichier:Micro21.jpg|Fig. 2: Placement de D1 et R1&lt;br /&gt;
Fichier:Micro22.jpg|Fig. 3: Placement de R2&lt;br /&gt;
Fichier:Micro23.jpg|Fig. 4: Coupe des pattes&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Montage du connecteur d&#039;alimentation ===&lt;br /&gt;
Ce petit connecteur J1 est assez fragile, il est recommandé de le coller au préalable sur le PCB avec de la colle cyanoacrylate (super glue) ou bien de la colle époxy  bi composante (Araldite) afin qu&#039;il ne se torde pas sous l&#039;effet des connections / déconnections successives. La dépose de la goutte de colle doit s&#039;effectuer avant la soudure du connecteur. Il faut être précis, la colle ne doit pas se répandre à l&#039;intérieur du connecteur ni sur ses broches.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro30.jpg|Fig. 1: Dépose d&#039;un point de colle sur J1&lt;br /&gt;
Fichier:Micro31.jpg|Fig. 2: Mise en place et soudure de J1&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Montage du Buzzer ===&lt;br /&gt;
C&#039;est le dernier composant à souder sur le PCB et, comme la diode D1, il possède un sens de montage. Le &amp;quot;+&amp;quot; est visible sur son capot (Fig. 1), la patte en regard doit être soudée sur la pastille indiquée sur la figure 3. Ce composant traversant ne dispose pas de trous pour son placement, il est soudé sur le coté composant du PCB sur 2 pastilles rectangulaires qu&#039;il faut préalablement étamer. Cette opération consiste à déposer de la soudure sur une pastille (Fig. 3) ou tout autre élément métallique comme les pattes du buzzer par exemple (Fig. 2). Pour souder le buzzer il suffit alors de le mettre en place sur le PCB (Attention à bien repérer le +) et de chauffer localement avec le fer à souder. La soudure préalablement déposée sur la pastille et sur les pattes du composant s&#039;uniformise alors pour maintenir ce dernier (Fig. 4).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro40.jpg|Fig. 1: Repère + du buzzer&lt;br /&gt;
Fichier:Micro41.jpg|Fig. 2: Etamage des pattes du buzzer&lt;br /&gt;
Fichier:Micro42.jpg|Fig. 3: Etamage des pastilles recevant le buzzer et repairage du +&lt;br /&gt;
Fichier:Soudure HP.png|Fig. 4: Soudure du Buzzer&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Nettoyage de la carte ===&lt;br /&gt;
Pour un rendu impeccable, il est recommandé de nettoyer le circuit avec du nettoyant pour flux de soudure ou de l&#039;acétone. Ce produit, disponible généralement en bombe et muni d&#039;une brosse (Fig. 1), permet d&#039;enlever toutes les particules de flux et laisser des soudures bien brillantes. Une fois nettoyé, le circuit doit faire l&#039;objet d&#039;un contrôle visuel minutieux à la loupe pour déceler toute soudure défectueuse avant la mise sous tension (Fig. 2 &amp;amp; 3).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro50.jpg|Fig. 1: Nettoyage du flux de soudure&lt;br /&gt;
Fichier:Micro51.jpg|Fig. 2 Soudures du RP2040 à la loupe&lt;br /&gt;
Fichier:Micro52.jpg|Fig. 3: D1 et R1 à la loupe&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Mise sous tension &amp;amp; tests ==&lt;br /&gt;
Pour mettre le circuit sous tension il suffit de relier la carte BR Micro Avionic à un PC via un câble USB C. La LED verte présente sur le module GY87 ou rouge sur le module &#039;&#039;&#039;BR-MicroSensor&#039;&#039;&#039; doit alors s&#039;allumer (Fig. 1) et une fenêtre s&#039;ouvre à l&#039;écran (Fig. 2).  &lt;br /&gt;
[[Fichier:Micro62.jpg|centré|vignette|Fig. 1: Mise sous tension de la carte BR Micro Avionic]]&lt;br /&gt;
Si vous choisissez de programmer votre carte en [https://micropython.org/ MicroPython] (recommandé) vous devez alors télécharger [https://micropython.org/download/rp2-pico/rp2-pico-latest.uf2 ce fichier .uf2] (mis à disposition sur le site [https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/micropython.html Raspberry Pico] ) et le glisser-déposer dans la fenêtre (Fig. 3). Le RP2040 Zéro se réinitialise automatiquement et vous pouvez alors y déposer votre premier programme de test. Il existe de nombreux environnement de développement pour les cartes basées sur la puce RP2040 mais [https://thonny.org/ Thonny] est sans doute à privilégier si vous débutez. Bonne programmation!&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro60.png|Fig. 2: Fenêtre du RP2040&lt;br /&gt;
Fichier:Micro61.png|Fig. 3: Glissé déposé du fichier .uf2&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;Auteur&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;: &#039;&#039;Nicolas VERDIER pour [https://berryrocket.com/ BerryRocket.com]&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;Licence:&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;  [https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/deed.fr CC-BY-NC 4.0]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Accueil&amp;diff=959</id>
		<title>Accueil</title>
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		<updated>2025-12-09T14:38:05Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{DISPLAYTITLE:BerryRocket Wiki}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
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 |title=BerryRocket Wiki&lt;br /&gt;
 |title_mode=prepend&lt;br /&gt;
 |keywords=avionique,fusée,rocket,électronique&lt;br /&gt;
 |description=BerryRocket Wiki est le centre de connaissance du projet BerryRocket&lt;br /&gt;
 |published_time={{REVISIONYEAR}}-{{REVISIONMONTH}}-{{REVISIONDAY2}}&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
BerryRocket Wiki est dédié au partage des connaissances approfondies sur le montage des avioniques (électroniques) et l&#039;assemblage des fusées. Que vous soyez un amateur ou un professionnel, vous trouverez ici des guides, des tutoriels et des ressources pour mener à bien vos projets de fusées.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kits &amp;amp; Guides Essentiels ==&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro-Mystic.png|&#039;&#039;[[Micro Mystic|Kit Micro Mystic]]&#039;&#039; - Idéal pour les projets avancés|link=Micro Mystic&lt;br /&gt;
Fichier:BR Micro Avionic.png|alt=BR Micro Avionic|&#039;&#039;[[BR Micro Avionic]]&#039;&#039; - Kit Avionique Microfusée|link=BR Micro Avionic&lt;br /&gt;
Fichier:Mini-Origin-2.png|&#039;&#039;[[Mini Origin|Kit Mini Origin]]&#039;&#039; - Un kit compact pour débutants|link=Mini Origin&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
== Modules &amp;amp; Accessoires Complémentaire ==&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
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Fichier:Blank600x600.png&lt;br /&gt;
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== Crédits et Licence ==&lt;br /&gt;
Contenu disponible sous licence [https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ CC BY-NC-SA 4.0]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
__AUCUNSOMMAIRE__&lt;br /&gt;
__INDEX__&lt;br /&gt;
__AUCUNLIENNOUVELLESECTION__&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
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		<title>Accueil</title>
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		<updated>2025-12-09T14:37:50Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
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		<author><name>Louis Barbier</name></author>
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== Catégories Secondaires ==&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
[https://berryrocket.com/contact Contactez-nous]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[https://berryrocket.com/ Retour site BerryRocket]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Crédits et Licence ==&lt;br /&gt;
Contenu disponible sous licence [https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ CC BY-NC-SA 4.0]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
__AUCUNSOMMAIRE__&lt;br /&gt;
__INDEX__&lt;br /&gt;
__AUCUNLIENNOUVELLESECTION__&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Accueil&amp;diff=880</id>
		<title>Accueil</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Accueil&amp;diff=880"/>
		<updated>2025-10-14T20:25:14Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{DISPLAYTITLE:BerryRocket Wiki}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{#seo:&lt;br /&gt;
 |title=BerryRocket&lt;br /&gt;
 |title_mode=prepend&lt;br /&gt;
 |keywords=&lt;br /&gt;
 |description=&lt;br /&gt;
 |published_time={{REVISIONYEAR}}-{{REVISIONMONTH}}-{{REVISIONDAY2}}&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
BerryRocket Wiki est dédié au partage des connaissances approfondies sur le montage des avioniques (électroniques) et l&#039;assemblage des fusées. Que vous soyez un amateur ou un professionnel, vous trouverez ici des guides, des tutoriels et des ressources pour mener à bien vos projets de fusées.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Catégories Principales ==&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro-Mystic.png|&#039;&#039;[[Micro Mystic|Kit Micro Mystic]]&#039;&#039; - Idéal pour les projets avancés|link=Micro Mystic&lt;br /&gt;
Fichier:BR Micro Avionic.png|alt=BR Micro Avionic|&#039;&#039;[[BR Micro Avionic]]&#039;&#039; - Kit Avionique Microfusée|link=BR Micro Avionic&lt;br /&gt;
Fichier:Mini-Origin-2.png|&#039;&#039;[[Mini Origin|Kit Mini Origin]]&#039;&#039; - Un kit compact pour débutants|link=Mini Origin&lt;br /&gt;
Fichier:BR-Mini_Avionic.png|&#039;&#039;[[BR Mini Avionic]]&#039;&#039; - Kit Avionique Minifusée|link=BR Mini Avionic&lt;br /&gt;
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== Crédits et Licence ==&lt;br /&gt;
Contenu disponible sous licence [https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ CC BY-NC-SA 4.0]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
__AUCUNSOMMAIRE__&lt;br /&gt;
__INDEX__&lt;br /&gt;
__AUCUNLIENNOUVELLESECTION__&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Accueil&amp;diff=879</id>
		<title>Accueil</title>
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		<updated>2025-10-14T20:20:58Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{DISPLAYTITLE:BerryRocket Wiki}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{#seo:&lt;br /&gt;
 |title={{#if: {{{page_title|}}} | {{{page_title}}} | BerryRocket}}&lt;br /&gt;
 |title_mode={{{title_mode|}}}&lt;br /&gt;
 |keywords={{{keywords|}}}&lt;br /&gt;
 |description={{{description|}}}&lt;br /&gt;
 |published_time={{REVISIONYEAR}}-{{REVISIONMONTH}}-{{REVISIONDAY2}}&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
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BerryRocket Wiki est dédié au partage des connaissances approfondies sur le montage des avioniques (électroniques) et l&#039;assemblage des fusées. Que vous soyez un amateur ou un professionnel, vous trouverez ici des guides, des tutoriels et des ressources pour mener à bien vos projets de fusées.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Catégories Principales ==&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro-Mystic.png|&#039;&#039;[[Micro Mystic|Kit Micro Mystic]]&#039;&#039; - Idéal pour les projets avancés|link=Micro Mystic&lt;br /&gt;
Fichier:BR Micro Avionic.png|alt=BR Micro Avionic|&#039;&#039;[[BR Micro Avionic]]&#039;&#039; - Kit Avionique Microfusée|link=BR Micro Avionic&lt;br /&gt;
Fichier:Mini-Origin-2.png|&#039;&#039;[[Mini Origin|Kit Mini Origin]]&#039;&#039; - Un kit compact pour débutants|link=Mini Origin&lt;br /&gt;
Fichier:BR-Mini_Avionic.png|&#039;&#039;[[BR Mini Avionic]]&#039;&#039; - Kit Avionique Minifusée|link=BR Mini Avionic&lt;br /&gt;
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Contenu disponible sous licence [https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ CC BY-NC-SA 4.0]&lt;br /&gt;
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__INDEX__&lt;br /&gt;
__AUCUNLIENNOUVELLESECTION__&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Fichier:Capture_d%27%C3%A9cran_20230208_231547.png&amp;diff=878</id>
		<title>Fichier:Capture d&#039;écran 20230208 231547.png</title>
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		<updated>2025-10-12T21:17:49Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BancCG&amp;diff=877</id>
		<title>BancCG</title>
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		<updated>2025-10-12T21:06:48Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Ce wiki décrit comment réaliser un banc permettant de peser une fusée et déterminer son centre de gravité. Il est dimensionné pour des fusées de type Berryrocket Mini Origin mais il peut adapté à tout autre type de modèle.&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vue ensemble.png|centré|sans_cadre|800x800px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Principe de mesure ===&lt;br /&gt;
Le principe de mesure est très simple. Le dispositif se compose de 2 capteurs de force et se base sur le théorème des moments. La fusée est maintenue dans un berceau en 2 point A et B qui constituent les points d&#039;appui de 2 balances indépendantes qui permettent de mesurer respectivement les masses ma et mb. La masse m de la fusée est donc égale à &amp;lt;math&amp;gt;m=m_a+m_b&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
[[Fichier:Synoptique.png|centré|sans_cadre|600x600px|Fig 1: Synoptique du banc de mesure]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour connaitre la position du centre de gravité on applique le théorème des moments qui implique qu&#039;à l&#039;équilibre:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;x_a \times m_a = x_b \times m_b&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
si on note par ailleurs que l&#039;on connait la distance &amp;lt;math display=&amp;quot;inline&amp;quot;&amp;gt;d=x_a+x_b&amp;lt;/math&amp;gt; entre nos deux balances on peut exprimer la position xa du centre de gravité de la fusée par rapport au point A:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;x_a = (\frac{m_b}{m_a}) \times (d - x_a)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;x_a (1 + (\frac{m_b}{m_a})) = (\frac{m_b}{m_a}) \times d&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;x_a = d \times \frac{\frac{m_b}{m_a} } {1 + (\frac{m_b}{m_a})}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lorsque l&#039;on souhaite exploiter la position du centre de gravité dans un logiciel de stabilité (comme Stabtraj par exemple) c&#039;est souvent sa distance Xcg par rapport au nez de la fusée qui est considérée. C&#039;est pour cette raison qu&#039;une pige de longueur connue a été ajoutée au banc de mesure: connaissant sa longueur l et en plaçant le nez de la fusée en butée sur celle-ci lors de la pesée, on peut ainsi obtenir directement la distance &amp;lt;math display=&amp;quot;inline&amp;quot;&amp;gt;X_{cg} = l + x_a&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Liste du matériel ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Eléments électromécaniques ====&lt;br /&gt;
Les éléments mécaniques nécessaires à la fabrication du banc sont listés ci-dessous avec la source d&#039;approvisionnement utilisée pour la construction du prototype (à titre indicatif). Cependant, la plupart des éléments peuvent être présents dans votre atelier ou achetés en magasin de bricolage.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Numéro&lt;br /&gt;
!Désignation&lt;br /&gt;
!Fournisseur&lt;br /&gt;
!Quantité&lt;br /&gt;
!Remarques&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#1&lt;br /&gt;
|Profilé alu noir 30x30 en T 400mm&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005005893301224.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.6ce15e5busSk6S&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|1&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#2&lt;br /&gt;
|Tige alu diamètre 10 noir (voir fichier méca)&lt;br /&gt;
|Récupération&lt;br /&gt;
|2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#3&lt;br /&gt;
|Cellule de charge 2kg&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005005214543330.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.10.6ce15e5busSk6S&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#4&lt;br /&gt;
|Vis M4x20mm Tête fraisée 6 pans&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/32968616563.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.38.38325e5bRcYygH&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|5&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#5&lt;br /&gt;
|Vis M4x30mm Tête fraisée 6 pans&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/32968616563.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.38.38325e5bRcYygH&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|4&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#6&lt;br /&gt;
|Ecrou M4&lt;br /&gt;
|Stock&lt;br /&gt;
|2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#7&lt;br /&gt;
|Vis M3x8mm Tête bombée 6 pans&lt;br /&gt;
|Stock&lt;br /&gt;
|2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#8&lt;br /&gt;
|Ecrou M3&lt;br /&gt;
|Stock&lt;br /&gt;
|2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#9&lt;br /&gt;
|Insert M3 x5 x5&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005003582355741.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.3c5a3707KguUr0&amp;amp;algo_pvid=111bfa13-6ef8-41f5-8a6d-0d610d130e1c&amp;amp;algo_exp_id=111bfa13-6ef8-41f5-8a6d-0d610d130e1c-0&amp;amp;pdp_ext_f=%7B%22order%22%3A%2217790%22%2C%22eval%22%3A%221%22%7D&amp;amp;pdp_npi=4%40dis%21EUR%211.66%211.59%21%21%211.85%211.77%21%40211b61a417542389941262417e5df2%2112000026370649721%21sea%21FR%212518984221%21X&amp;amp;curPageLogUid=4rLcKoXJ8vFc&amp;amp;utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A] Aliexpress&lt;br /&gt;
|4&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#10&lt;br /&gt;
|T-Ecrou M4 30&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/4001267732021.html?spm=a2g0o.productlist.main.9.2f564fe8cQiJZ8&amp;amp;algo_pvid=c35ff6cd-c444-4576-baec-b61bb6209e56&amp;amp;algo_exp_id=c35ff6cd-c444-4576-baec-b61bb6209e56-8&amp;amp;pdp_ext_f=%7B%22order%22%3A%2224%22%2C%22eval%22%3A%221%22%7D&amp;amp;pdp_npi=4%40dis%21EUR%211.34%211.31%21%21%211.49%211.45%21%40211b819117542388627643129e0d24%2110000015531131792%21sea%21FR%212518984221%21X&amp;amp;curPageLogUid=rQVgOjjth6H0&amp;amp;utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A] Aliexpress&lt;br /&gt;
|9&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#11&lt;br /&gt;
|Vis M4x12mm Tête fraisée 6 pans&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/32968616563.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.38.38325e5bRcYygH&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|6&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#12&lt;br /&gt;
|Vis moletée M3x20&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005004654128921.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.38325e5bRcYygH&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|1&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#13&lt;br /&gt;
|Vis moletée M3x12&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005009053114686.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.27.38325e5bRcYygH&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|3&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#14&lt;br /&gt;
|Vis M3x3 Tête fraisée 6 pans&lt;br /&gt;
|Stock&lt;br /&gt;
|3&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#15&lt;br /&gt;
|Boitier pile 18650 jaune&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/4000225705264.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.15.13e15e5bqR1s7h&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|1&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Composants électroniques ====&lt;br /&gt;
Les composants électroniques nécessaires à la fabrication du banc sont listés ci-dessous&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Numéro&lt;br /&gt;
!Désignation&lt;br /&gt;
!Fournisseur&lt;br /&gt;
!Quantité&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|Raspberry Pico&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|Module d&#039;affichage LCD 1.3 pouces pour Pico&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005003462221196.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.23dd5e5bsyDkuN&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|Carte HX711&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005005214543330.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.30.6eae5e5bT9dE5l&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|1&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Plans mécaniques ===&lt;br /&gt;
Le fichier STEP du banc est disponible en téléchargement sur ce lien&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L&#039;ensemble des pièces sont imprimées en PLA à l&#039;exception du profilé aluminium&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Schéma électrique ===&lt;br /&gt;
Sur le plan électrique, le banc repose sur une carte Raspberry Pico surmontée d&#039;un shield Ecran. Une carte spécifique dont les fichiers de fabrication sont disponibles ici accueille une carte standard HX711 qui permet d&#039;amplifier les signaux des cellules de charge.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Logiciel ===&lt;br /&gt;
Le logiciel du banc est écrit en micro python. Il permet d&#039;acquérir les valeurs des deux cellules de charge , de procéder au calcul de la masse et de la position du centre de gravité et d&#039;en afficher les valeurs.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un menu calibration est également implémenté. Pour réaliser cette procédure, il est utile de disposer de 2 masses de valeur connue (500g).&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BancCG&amp;diff=876</id>
		<title>BancCG</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=BancCG&amp;diff=876"/>
		<updated>2025-10-12T21:02:22Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Ce wiki décrit comment réaliser un banc permettant de peser une fusée et déterminer son centre de gravité. Il est dimensionné pour des fusées de type Berryrocket Mini Origin mais il peut adapté à tout autre type de modèle.&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vue ensemble.png|centré|sans_cadre|800x800px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Principe de mesure ===&lt;br /&gt;
Le principe de mesure est très simple. Le dispositif se compose de 2 capteurs de force et se base sur le théorème des moments. La fusée est maintenue dans un berceau en 2 point A et B qui constituent les points d&#039;appui de 2 balances indépendantes qui permettent de mesurer respectivement les masses ma et mb. La masse m de la fusée est donc égale à m=ma+mb.&lt;br /&gt;
[[Fichier:Synoptique.png|centré|sans_cadre|600x600px|Fig 1: Synoptique du banc de mesure]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour connaitre la position du centre de gravité on applique le théorème des moments qui implique qu&#039;à l&#039;équilibre:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;x_a \times m_a = x_b \times m_b&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
si on note par ailleurs que l&#039;on connait la distance d=xa+xb entre nos deux balances on peut exprimer la position xa du centre de gravité de la fusée par rapport au point A:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
xa=(mb/ma)*(d-xa)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;x_a = (\frac{m_b}{m_a}) \times (d - x_a)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
xa(1+(mb/ma))=(mb/ma)*d&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;x_a (1 + (\frac{m_b}{m_a})) = (\frac{m_b}{m_a}) \times d&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
xa=d * (mb/ma)/(1+(mb/ma))&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lorsque l&#039;on souhaite exploiter la position du centre de gravité dans un logiciel de stabilité (comme statraj par exemple) c&#039;est souvent sa distance Xcg par rapport au nez de la fusée qui est considérée. C&#039;est pour cette raison qu&#039;une pige de longueur connue a été ajoutée au banc de mesure: connaissant sa longueur l et en plaçant le nez de la fusée en butée sur celle-ci lors de la pesée, on peut ainsi obtenir directement la distance Xcg=l+xa.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Liste du matériel ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Eléments électromécaniques ====&lt;br /&gt;
Les éléments mécaniques nécessaires à la fabrication du banc sont listés ci-dessous avec la source d&#039;approvisionnement utilisée pour la construction du prototype (à titre indicatif). Cependant, la plupart des éléments peuvent être présents dans votre atelier ou achetés en magasin de bricolage.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Numéro&lt;br /&gt;
!Désignation&lt;br /&gt;
!Fournisseur&lt;br /&gt;
!Quantité&lt;br /&gt;
!Remarques&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#1&lt;br /&gt;
|Profilé alu noir 30x30 en T 400mm&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005005893301224.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.6ce15e5busSk6S&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|1&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#2&lt;br /&gt;
|Tige alu diamètre 10 noir (voir fichier méca)&lt;br /&gt;
|Récupération&lt;br /&gt;
|2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#3&lt;br /&gt;
|Cellule de charge 2kg&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005005214543330.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.10.6ce15e5busSk6S&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#4&lt;br /&gt;
|Vis M4x20mm Tête fraisée 6 pans&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/32968616563.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.38.38325e5bRcYygH&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|5&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#5&lt;br /&gt;
|Vis M4x30mm Tête fraisée 6 pans&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/32968616563.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.38.38325e5bRcYygH&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|4&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#6&lt;br /&gt;
|Ecrou M4&lt;br /&gt;
|Stock&lt;br /&gt;
|2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#7&lt;br /&gt;
|Vis M3x8mm Tête bombée 6 pans&lt;br /&gt;
|Stock&lt;br /&gt;
|2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#8&lt;br /&gt;
|Ecrou M3&lt;br /&gt;
|Stock&lt;br /&gt;
|2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#9&lt;br /&gt;
|Insert M3 x5 x5&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005003582355741.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.3c5a3707KguUr0&amp;amp;algo_pvid=111bfa13-6ef8-41f5-8a6d-0d610d130e1c&amp;amp;algo_exp_id=111bfa13-6ef8-41f5-8a6d-0d610d130e1c-0&amp;amp;pdp_ext_f=%7B%22order%22%3A%2217790%22%2C%22eval%22%3A%221%22%7D&amp;amp;pdp_npi=4%40dis%21EUR%211.66%211.59%21%21%211.85%211.77%21%40211b61a417542389941262417e5df2%2112000026370649721%21sea%21FR%212518984221%21X&amp;amp;curPageLogUid=4rLcKoXJ8vFc&amp;amp;utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A] Aliexpress&lt;br /&gt;
|4&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#10&lt;br /&gt;
|T-Ecrou M4 30&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/4001267732021.html?spm=a2g0o.productlist.main.9.2f564fe8cQiJZ8&amp;amp;algo_pvid=c35ff6cd-c444-4576-baec-b61bb6209e56&amp;amp;algo_exp_id=c35ff6cd-c444-4576-baec-b61bb6209e56-8&amp;amp;pdp_ext_f=%7B%22order%22%3A%2224%22%2C%22eval%22%3A%221%22%7D&amp;amp;pdp_npi=4%40dis%21EUR%211.34%211.31%21%21%211.49%211.45%21%40211b819117542388627643129e0d24%2110000015531131792%21sea%21FR%212518984221%21X&amp;amp;curPageLogUid=rQVgOjjth6H0&amp;amp;utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A] Aliexpress&lt;br /&gt;
|9&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#11&lt;br /&gt;
|Vis M4x12mm Tête fraisée 6 pans&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/32968616563.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.38.38325e5bRcYygH&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|6&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#12&lt;br /&gt;
|Vis moletée M3x20&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005004654128921.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.38325e5bRcYygH&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|1&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#13&lt;br /&gt;
|Vis moletée M3x12&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005009053114686.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.27.38325e5bRcYygH&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|3&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#14&lt;br /&gt;
|Vis M3x3 Tête fraisée 6 pans&lt;br /&gt;
|Stock&lt;br /&gt;
|3&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|#15&lt;br /&gt;
|Boitier pile 18650 jaune&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/4000225705264.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.15.13e15e5bqR1s7h&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|1&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Composants électroniques ====&lt;br /&gt;
Les composants électroniques nécessaires à la fabrication du banc sont listés ci-dessous&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Numéro&lt;br /&gt;
!Désignation&lt;br /&gt;
!Fournisseur&lt;br /&gt;
!Quantité&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|Raspberry Pico&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|Module d&#039;affichage LCD 1.3 pouces pour Pico&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005003462221196.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.23dd5e5bsyDkuN&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|Carte HX711&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005005214543330.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.30.6eae5e5bT9dE5l&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress&lt;br /&gt;
|1&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Plans mécaniques ===&lt;br /&gt;
Le fichier STEP du banc est disponible en téléchargement sur ce lien&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L&#039;ensemble des pièces sont imprimées en PLA à l&#039;exception du profilé aluminium&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Schéma électrique ===&lt;br /&gt;
Sur le plan électrique, le banc repose sur une carte Raspberry Pico surmontée d&#039;un shield Ecran. Une carte spécifique dont les fichiers de fabrication sont disponibles ici accueille une carte standard HX711 qui permet d&#039;amplifier les signaux des cellules de charge.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Logiciel ===&lt;br /&gt;
Le logiciel du banc est écrit en micro python. Il permet d&#039;acquérir les valeurs des deux cellules de charge , de procéder au calcul de la masse et de la position du centre de gravité et d&#039;en afficher les valeurs.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un menu calibration est également implémenté. Pour réaliser cette procédure, il est utile de disposer de 2 masses de valeur connue (500g).&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Micro_Avionic&amp;diff=861</id>
		<title>BR Micro Avionic</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Micro_Avionic&amp;diff=861"/>
		<updated>2025-05-26T21:51:28Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Berry Micro 32 front.png&lt;br /&gt;
Fichier:Berry Micro 32 back.png&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Généralités ==&lt;br /&gt;
La carte Micro Avionic permet d&#039;acquérir et d&#039;enregistrer les paramètres de vol d&#039;une fusée. Elle repose sur 2 modules principaux:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Une carte [https://www.framboise314.fr/carte-waveshare-rp2040-zero/ RP2040 Zero] qui est une version miniature de la carte Raspberry Pico mais qui utilise le même microcontrôleur. Cette carte est programmable en C++ ou en [https://micropython.org/ Micropython].&lt;br /&gt;
* Une carte GY87 à 10 degrés de liberté comprenant : un capteur de pression, un accéléromètre 3 axes, un gyromètre 3 axes et un magnétomètre 3 axes&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ces 2 modules sont disponibles montés, ils doivent être soudés sur une petite carte mère dédiée avec quelques composants périphériques comme un buzzer qui permet de connaitre l&#039;état de fonctionnement de la fusée et un connecteur d&#039;alimentation pour la batterie. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En exploitant l&#039;ensemble des capteurs, il est possible de restituer la trajectoire de votre fusée en 3 dimensions et de mesurer l&#039;altitude atteinte !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Schématique ==&lt;br /&gt;
Le schéma des modules [https://www.framboise314.fr/carte-waveshare-rp2040-zero/ RP2040] et GY87 sont disponibles sur le WEB, mais il n&#039;est pas nécessaire de les comprendre en détail pour monter votre carte BR Micro Avionic dont le schéma général est présenté ci-dessous :&lt;br /&gt;
[[Fichier:Schematic.png|centré|sans_cadre|1000x1000px|Schéma de la carte BR Micro Avionic]]&lt;br /&gt;
[[Fichier:LiPo.png|alt=Batterie Lipo 3.7V 110mAh|vignette|267x267px|Batterie 3.7V 110mAh]]&lt;br /&gt;
La carte BR Micro Avionic est alimentée par une batterie LiPo de 3,7V / 110mAh qui dispose d&#039;un connecteur JST femelle au pas de 1.25 mm. Ainsi, le connecteur mâle J1 de la carte permet de connecter la batterie et d&#039;alimenter les modules [https://www.framboise314.fr/carte-waveshare-rp2040-zero/ RP2040] et GY87 via  la diode Schottky  D1 (1N5819).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Celle-ci est très importante car elle protège la batterie lorsque vous alimentez la carte RP2040 Zero à l&#039;aide d&#039;un câble USB. Les résistances R1 (10kΩ) et R2 (10kΩ) divisent la tension d&#039;alimentation par 2, et l&#039;applique sur une des  entrées analogiques du [https://www.framboise314.fr/carte-waveshare-rp2040-zero/ RP2040] (ADC2). Il est ainsi possible de la mesurer par logiciel. Le module GY87 qui contient l&#039;ensemble des capteurs, communique avec le module maitre [https://www.framboise314.fr/carte-waveshare-rp2040-zero/ RP2040] à l&#039;aide d&#039;un bus I2C qui dispose d&#039;un signal d&#039;horloge (SCL) et de données (SDA). Enfin, le buzzer BZ1 est relié à la sortie GP0 du module [https://www.framboise314.fr/carte-waveshare-rp2040-zero/ RP2040] et permet de générer des signaux sonores très utiles pour connaitre l&#039;état de fonctionnement de la carte même lorsqu&#039;elle se trouve à l&#039;intérieur du corps de la fusée.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le tableau ci-dessous regroupe l&#039;ensemble des composants nécessaires pour réaliser la carte BR MicroAvionic ainsi que quelques liens vers des distributeurs possibles. Si vous avez choisi d&#039;acheter le kit sur notre boutique n&#039;hésitez pas à bien vérifier avant assemblage que chaque composant est présent dans le sachet avec la bonne référence et la bonne valeur ! Le kit BR MicroAvionic ne contient que les références en jaune ci-dessous, U1,U2 et B1 ne sont pas inclus et doivent être commandés séparément.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; &lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;background-color:#f0f0f0;border-bottom:solid 2px&amp;quot;&lt;br /&gt;
! style=&amp;quot;width: 5%;&amp;quot;|Item&lt;br /&gt;
! style=&amp;quot;width: 25%;&amp;quot; |Référence&lt;br /&gt;
! style=&amp;quot;width: 13%;&amp;quot; |Distributeurs&lt;br /&gt;
!Remarques&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|U1&lt;br /&gt;
|RP2040 Zero&lt;br /&gt;
|[https://www.amazon.fr/Waveshare-Pico-Like-Raspberry-Castellated-Applications/dp/B09KZPCNPL/ref=sr_1_1?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=3948NEM9A5CXW&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.5AZmt4b__gYt1mXIla6cEbUO1fFoS2rprKuz_bY2DYklaqU-A38HTgflAti_AeHBk8fDmkA5e1APQvXltLx7XUehh7rfgexwcgLxABm5h-MimqTsRqhRYDWhA_Q_U_LOcMF5b6fIw8XhBKWedgxfrA.86qm3o6kpSfJMQvYbPi6PagzdVxiqZLxsslCjDW2Urw&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=RP2040&amp;amp;qid=1705135764&amp;amp;sprefix=rp2040%2Caps%2C127&amp;amp;sr=8-1 Amazon]&lt;br /&gt;
[https://fr.aliexpress.com/item/1005005106712277.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.64.21ef5e5bCVMtis&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra AliExpress]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-style=&amp;quot;background-color:#f0f0f0&amp;quot;&lt;br /&gt;
|U2&lt;br /&gt;
|IMU GY87&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/4000234539826.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.4.21ef5e5bPBl9S9&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra AliExpress]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-style=&amp;quot;background-color:#ffffff;border-bottom:solid 2px&amp;quot;&lt;br /&gt;
|B1&lt;br /&gt;
|Batterie LiPo 3.7V 110mAh avec JST&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/4001035104445.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.95.21ef5e5bCVMtis&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra AliExpress] &lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-style=&amp;quot;background-color:#ffffcc;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|J1&lt;br /&gt;
|Connecteur JST Male coudé 2.5mm 2p&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/1005003115054198.html?spm=a2g0o.detail.0.0.6202HT68HT68a4&amp;amp;gps-id=pcDetailTopMoreOtherSeller&amp;amp;scm=1007.40050.354490.0&amp;amp;scm_id=1007.40050.354490.0&amp;amp;scm-url=1007.40050.354490.0&amp;amp;pvid=a2142e00-130a-4aa6-b675-89514d95539e&amp;amp;_t=gps-id:pcDetailTopMoreOtherSeller,scm-url:1007.40050.354490.0,pvid:a2142e00-130a-4aa6-b675-89514d95539e,tpp_buckets:668%232846%238112%231997&amp;amp;pdp_npi=4%40dis%21EUR%210.80%210.74%21%21%210.86%210.80%21%402101ec1a17051573807287456e91fb%2112000024181096854%21rec%21FR%212518984221%21&amp;amp;utparam-url=scene%3ApcDetailTopMoreOtherSeller%7Cquery_from%3A AliExpress]&lt;br /&gt;
| rowspan=&amp;quot;6&amp;quot; |Ces composants sont disponibles chez les distributeurs indiqués mais souvent en quantité, avec des minimum de commande et/ou des frais de livraison dissuasifs. &lt;br /&gt;
Nous vous recommandons pour cela d&#039;acheter le kit &#039;&#039;&#039;BR Micro Avionic,&#039;&#039;&#039; qui comprend l&#039;ensemble de ces composants ci-contre sur notre [https://shop.berryrocket.com/ boutique en ligne]. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cette démarche contribuera à ne pas acheter des composants qui ne vous servirons pas et à soutenir le développement d&#039;autres produits au sein de l&#039;association Berry Factory ! &lt;br /&gt;
|-style=&amp;quot;background-color:#ffffcc;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|D1&lt;br /&gt;
|Diode Schottky 1N5819 &lt;br /&gt;
|[https://fr.rs-online.com/web/p/diodes-schottky-et-de-redressements/4864460 Radiospares][https://www.amazon.fr/ALLECIN-1N5819-Schottky-Redressement-Rectifier/dp/B0CKSHSWPS/ref=sr_1_6?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=3DG3YTX1VRGU8&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.IXdwhJ0C39grmPlUsUdY5_fu0MEY7FPweeXC-QP26hA7H6fZ7rCFXIvoV7uYO0Aspb9xxAJouTWTl5BWOe4theuwn_NL0rc9pZNMxkKj3wpRvUqxqUNl8vQhmPb7Z8eIYZBPfz2PPhCoyNVOpExs1w.0NtidNJbd9FbmC7wwVGg7-4tVaGISSMgPkxaG6UE9vI&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=1N5819&amp;amp;qid=1705158251&amp;amp;sprefix=1n5819%2Caps%2C110&amp;amp;sr=8-6&amp;amp;th=1 Amazon]&lt;br /&gt;
|-style=&amp;quot;background-color:#ffffcc;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|R1, R2&lt;br /&gt;
|Résistance 10k, 1/4W&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/32847096736.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.24985e5bosnGNT&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra AliExpress][https://www.amazon.fr/r%C3%A9sistances-m%C3%A9tallique-Tol%C3%A9rance-R%C3%A9sistances-limitation/dp/B08QRJZ82J/ref=sr_1_1_sspa?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=R0EVNXPU6NSY&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.xo2EeZCYWL8sJtNQmGOnpHrGtsVQHjndVE4TYpcnv--cO4AobTteDyfiTlDXXEQ5Fp6VOchUbThSgi7K2QrEeGKsWz114aT6TGBQzSSZOmfEtilrIeot00MVbGWIq8AhguInjUHyqnbZu3Wta0Crrw.rGSw5nfi-sOMeXyAoKqm6-brVHzIKxjiSyPxuU1jPBk&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=resistance%2B10k&amp;amp;qid=1705157911&amp;amp;sprefix=resistance%2B10k%2Caps%2C119&amp;amp;sr=8-1-spons&amp;amp;sp_csd=d2lkZ2V0TmFtZT1zcF9hdGY&amp;amp;th=1 Amazon][https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/1991817 Radiospares]&lt;br /&gt;
|-style=&amp;quot;background-color:#ffffcc;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|BZ1&lt;br /&gt;
|Buzzer&lt;br /&gt;
|[https://fr.aliexpress.com/item/4000148640191.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.27.24985e5bosnGNT&amp;amp;gatewayAdapt=glo2fra AliExpress]&lt;br /&gt;
|-style=&amp;quot;background-color:#ffffcc;border-bottom:solid 2px&amp;quot;&lt;br /&gt;
|PCB&lt;br /&gt;
|Circuit imprimé BR Micro Avionic&lt;br /&gt;
|[https://shop.berryrocket.com/ Berry Factory Shop]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Mécanique ==&lt;br /&gt;
La figure ci-dessous présente les dimensions de la BR Micro Avionic.&lt;br /&gt;
[[Fichier:BR Micro-Avionic Dessin.png|centré|sans_cadre|1000x1000px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Micro1.jpg|alt=Nettoyage du PCB|vignette|243x243px|Nettoyage du PCB]]&lt;br /&gt;
La présente notice décrit le montage des composants contenus dans le kit de la carte BR Micro Avionic que vous pouvez vous procurer sur notre site. Vous pouvez également acheter les composants chez vos distributeurs habituels. Dans ce cas, il vous faudra router un circuit avec un outil de CAO électronique et réaliser le PCB (Print Circuit Board ou Circuit Imprimé) à partir du schéma précédent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lorsque que l&#039;on soude des composants sur une platine, il est d&#039;usage de commencer par les éléments les moins hauts. Il est également recommandé de dégraisser le PCB avec de l&#039;alcool ou de l&#039;acétone afin de faciliter la soudure des composants. Le bon fonctionnement de votre carte dépend du soin apporté à la réalisation des soudures. Si vous n&#039;êtes pas habitué à réaliser des soudures, n&#039;hésitez pas à vous entrainer sur une platine à pastilles au préalable. Le choix du fer à souder (qualité et largeur de la panne) est aussi essentiel pour obtenir de bons résultats. De nombreux tutos existent comme celui de [https://www.framboise314.fr/comment-bien-souder-un-tutoriel-sur-la-soudure/ Framboise 314].  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Montage du module RP2040-Zero ===&lt;br /&gt;
Il est important que le module RP2040-Zero soit placé bord à bord avec le PCB (Fig. 1) afin qu&#039;il s&#039;insère plus tard au mieux dans la case expérience. Pour cela, il est possible de maintenir le module avec du ruban adhésif sur le PCB pendant la réalisation des deux premières soudures (Fig. 2). Celles-ci seront avantageusement réalisées de chaque coté du module, en diagonal (Fig. 3). Après cette opération, le module est ainsi maintenu sur le PCB et le ruban adhésif peut être déplacé pour ne pas gêner la réalisation des autres soudures (Fig. 4 &amp;amp; 5).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro2.jpg|Fig. 1: Placement du RP2040&lt;br /&gt;
Fichier:Micro3.jpg|Fig. 2: Maintien du module RP2040&lt;br /&gt;
Fichier:Micro4.jpg|Fig. 3: Soudure des 2 premières pastilles&lt;br /&gt;
Fichier:Micro6.jpg|Fig. 4: Module RP2040 en place&lt;br /&gt;
Fichier:Micro7.jpg|Fig. 5: Module soudé&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Montage du module GY87 ===&lt;br /&gt;
Les broches les plus longues de la barrette sécable doivent être insérées du coté composant du module GY87 (Fig. 1). Il est important que la barrette fasse un angle de 90° avec le module (Fig. 2). La soudure de la barrette sur la platine est assez délicate car il faut minimiser la hauteur des soudures (Fig. 3) afin de ne pas gêner, après cette opération, l&#039;insertion de l&#039;ensemble sur le PCB (Fig. 4). Pour terminer, soudez le module GY87 et sa barrette sur le PCB (Fig. 5 &amp;amp; 6).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro10.jpg|Fig. 1: Positionnement de la barette sécable&lt;br /&gt;
Fichier:CY91 barette.png|Fig. 2: Placement de la barette&lt;br /&gt;
Fichier:Micro12.jpg|Fig. 3: Soudure des broches&lt;br /&gt;
Fichier:Montage CY81.png|Fig. 4: Placement du module GY87 sur le PCB&lt;br /&gt;
Fichier:Micro14.jpg|Fig. 5: Soudure du module&lt;br /&gt;
Fichier:Micro15.jpg|Fig. 6: Module GY87 soudé&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Montage des composants passifs ===&lt;br /&gt;
Les composants passifs sont les résistances R1 et R2 ainsi que la diode D1. Pour ceux-ci il faut au préalable plier leurs pattes à 90° avec une pince plate en veillant à respecter l&#039;écart de 1 cm correspondant à la distance entre les pastilles (Fig. 1). Commencez par D1 er R1 en les plaçant sur la face inférieure du PCB. Attention, la diode D1 a un sens de montage, sa cathode est repérée par un anneau plus clair (Fig. 2). R2, quant à elle, doit être soudée sur la face composant (dessus) du PCB (Fig. 3). Après avoir soudé chaque composant passif, coupez leurs pattes avec une pince coupante (Fig. 4).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro20.jpg|Fig. 1: Pliage des pattes des composants&lt;br /&gt;
Fichier:Micro21.jpg|Fig. 2: Placement de D1 et R1&lt;br /&gt;
Fichier:Micro22.jpg|Fig. 3: Placement de R2&lt;br /&gt;
Fichier:Micro23.jpg|Fig. 4: Coupe des pattes&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Montage du connecteur d&#039;alimentation ===&lt;br /&gt;
Ce petit connecteur J1 est assez fragile, il est recommandé de le coller au préalable sur le PCB avec de la colle cyanoacrylate (super glue) ou bien de la colle époxy  bi composante (Araldite) afin qu&#039;il ne se torde pas sous l&#039;effet des connections / déconnections successives. La dépose de la goutte de colle doit s&#039;effectuer avant la soudure du connecteur. Il faut être précis, la colle ne doit pas se répandre à l&#039;intérieur du connecteur ni sur ses broches.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro30.jpg|Fig. 1: Dépose d&#039;un point de colle sur J1&lt;br /&gt;
Fichier:Micro31.jpg|Fig. 2: Mise en place et soudure de J1&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Montage du Buzzer ===&lt;br /&gt;
C&#039;est le dernier composant à souder sur le PCB et, comme la diode D1, il possède un sens de montage. Le &amp;quot;+&amp;quot; est visible sur son capot (Fig. 1), la patte en regard doit être soudée sur la pastille indiquée sur la figure 3. Ce composant traversant ne dispose pas de trous pour son placement, il est soudé sur le coté composant du PCB sur 2 pastilles rectangulaires qu&#039;il faut préalablement étamer. Cette opération consiste à déposer de la soudure sur une pastille (Fig. 3) ou tout autre élément métallique comme les pattes du buzzer par exemple (Fig. 2). Pour souder le buzzer il suffit alors de le mettre en place sur le PCB (Attention à bien repérer le +) et de chauffer localement avec le fer à souder. La soudure préalablement déposée sur la pastille et sur les pattes du composant s&#039;uniformise alors pour maintenir ce dernier (Fig. 4).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro40.jpg|Fig. 1: Repère + du buzzer&lt;br /&gt;
Fichier:Micro41.jpg|Fig. 2: Etamage des pattes du buzzer&lt;br /&gt;
Fichier:Micro42.jpg|Fig. 3: Etamage des pastilles recevant le buzzer et repairage du +&lt;br /&gt;
Fichier:Soudure HP.png|Fig. 4: Soudure du Buzzer&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Nettoyage de la carte ===&lt;br /&gt;
Pour un rendu impeccable, il est recommandé de nettoyer le circuit avec du nettoyant pour flux de soudure ou de l&#039;acétone. Ce produit, disponible généralement en bombe et muni d&#039;une brosse (Fig. 1), permet d&#039;enlever toutes les particules de flux et laisser des soudures bien brillantes. Une fois nettoyé, le circuit doit faire l&#039;objet d&#039;un contrôle visuel minutieux à la loupe pour déceler toute soudure défectueuse avant la mise sous tension (Fig. 2 &amp;amp; 3).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro50.jpg|Fig. 1: Nettoyage du flux de soudure&lt;br /&gt;
Fichier:Micro51.jpg|Fig. 2 Soudures du RP2040 à la loupe&lt;br /&gt;
Fichier:Micro52.jpg|Fig. 3: D1 et R1 à la loupe&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Mise sous tension &amp;amp; tests ==&lt;br /&gt;
Pour mettre le circuit sous tension il suffit de relier la carte BR Micro Avionic à un PC via un câble USB C. La LED verte présente sur le module GY87 doit alors s&#039;allumer (Fig. 1) et une fenêtre s&#039;ouvre à l&#039;écran (Fig. 2).  &lt;br /&gt;
[[Fichier:Micro62.jpg|centré|vignette|Fig. 1: Mise sous tension de la carte BR Micro Avionic]]&lt;br /&gt;
Si vous choisissez de programmer votre carte en [https://micropython.org/ MicroPython] (recommandé) vous devez alors télécharger [https://micropython.org/download/rp2-pico/rp2-pico-latest.uf2 ce fichier .uf2] (mis à disposition sur le site [https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/micropython.html Raspberry Pico] ) et le glisser-déposer dans la fenêtre (Fig. 3). Le RP2040 Zéro se réinitialise automatiquement et vous pouvez alors y déposer votre premier programme de test. Il existe de nombreux environnement de développement pour les cartes basées sur la puce RP2040 mais [https://thonny.org/ Thonny] est sans doute à privilégier si vous débutez. Bonne programmation !&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro60.png|Fig. 2: Fenêtre du RP2040&lt;br /&gt;
Fichier:Micro61.png|Fig. 3: Glissé déposé du fichier .uf2&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;Auteur&#039;&#039;&#039;&#039;&#039; : &#039;&#039;Nicolas VERDIER pour [https://berryrocket.com/ BerryRocket.com]&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;Licence :&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;  [https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/deed.fr CC-BY-NC 4.0]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Fichier:BR_Micro-Avionic_Dessin.png&amp;diff=860</id>
		<title>Fichier:BR Micro-Avionic Dessin.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Fichier:BR_Micro-Avionic_Dessin.png&amp;diff=860"/>
		<updated>2025-05-26T21:49:40Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;BR Micro-Avionic Dessin&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=853</id>
		<title>Mini Origin</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=853"/>
		<updated>2024-11-11T19:07:59Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : /* Notice de montage */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Fichier:Minif-origin-rendu-n1.png|333x333px|gauche|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est une mini fusée d&#039;environ 70 cm qui permet de s’initier aux techniques de construction d’une véritable fusée. Propulsée par des propulseurs CESARONI P29 1G, elle est mise en œuvre avec l&#039;aide du CNES et de Planète Sciences, elle peut atteindre une altitude de 400m !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est conçue pour être accessible aux débutants tout en offrant des possibilités d&#039;apprentissage avancées. Elle est idéale pour des projets du lycée jusqu&#039;en école d&#039;ingénieur ou pour les passionnés débutants à confirmés.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Caractéristiques Techniques ==&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Moteur:&#039;&#039;&#039; Cesaroni Pro29-1G (voir [[#Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI|Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Ralentisseur&#039;&#039;&#039;: Parachute extrait par un dispositif électromécanique (voir [[Mini Origin#Réalisation du parachute|Réalisation du parachute]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Électronique embarquée&#039;&#039;&#039;: La fusée est équipée d&#039;un système électronique [[BR Interface|BR Mini Avionic]] permettant de mesurer et d&#039;enregistrer des données de vol telles que l&#039;altitude atteinte, la vitesse maximale, l&#039;accélération et la durée du vol...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Sécurité et Recommandations ==&lt;br /&gt;
Il est important de lancer la &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; dans le cadre d&#039;une campagne de lancement organisée par le CNES et Planète Science car, en France, &#039;&#039;&#039;la mise en œuvre&#039;&#039;&#039; de ce type de moteur &#039;&#039;&#039;doit impérativement être réalisée par une personne habilitée.&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Mini origin ref.jpg|alt=Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin|centré|Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin|cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du corps porteur et découpe de la trappe parachute ===&lt;br /&gt;
Le corps de la fusée (ou fuselage) est réalisé avec un tube de PVC de 70 cm de longueur et de 50 mm de diamètre. Attention il faut choisir du tube de descente PVC destiné à la réalisation de gouttière et non du tube PVC de canalisation plus épais et plus lourd. Il est recommandé d’utiliser pour sa découpe une scie à métaux et l&#039;outil [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolDoor.stl MiniToolDoor.stl] (Fig.4.1.1). &lt;br /&gt;
[[Fichier:Gabarit.png|centré|Fig.4.1.1 Gabarit de découpe|alt=Fig.1 Gabarit de découpe|vignette|557x557px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cet outil imprimé en PLA permet de guider la découpe du tube du fuselage et de la trappe. Pour cela, il suffit de l&#039;enfiler en force dans le gabarit avec un léger débord de quelques centimètres (Fig. 4.1.2). Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une petite perceuse ou d&#039;une chignole manuelle, percer les 3 trous des vis de fixation du fond avant de la case parachute avec un forêt de 2 mm (Fig. 4.1.3) ainsi que les 2 trous de fixation du fond arrière (voir Fig. 4.1.1). Y placer 3 vis pour maintenir le tube solidaire du gabarit (Fig. 4.1.4). Percer également les 2 trous de fixation du fond arrière. Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une scie à métaux découper le tube au niveau du plan de coupe en maintenant l&#039;ensemble sur le bord d&#039;une table ou d&#039;un établi (Fig. 4.1.5). Poncer enfin le bord du tube avec une cale à poncer en s&#039;appuyant sur le plan coupe (Fig. 4.1.6).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini1.png|Fig. 4.1.2: Emmanchement du tube dans le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini4.png|Fig. 4.1.3: Perçage des trous de 2 mm&lt;br /&gt;
Fichier:Mini3.png|Fig. 4.1.4: Mise en place des 3 vis M2.5x10 pour bloquer le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.5: Découpe du tube PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|Fig. 4.1.6: Ponçage du tube PVC&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
La découpe de la trappe est l&#039;opération la plus délicate, elle nécessite beaucoup de soin. Pour cette opération, utiliser un jeu de cutter adapté (Fig. 4.1.7). Il est impératif de porter des gants et de ne jamais se trouver dans l&#039;axe de découpe pour réaliser cette opération. La découpe s&#039;effectue par passages successifs sur le bord intérieur du gabarit sans forcer (Fig. 4.1.8). Les découpes rectilignes s&#039;effectuent avec le cutter à lame large (Fig. 4.1.8a) alors que les arrondis nécessitent un scalpel (Fig. 4.1.8b). Il faut compter une bonne heure pour découper la porte et, si le travail est réalisé avec soin, les deux parties sont utilisables (Fig. 4.1.9). Si toutefois la découpe abime la porte, il est possible d&#039;imprimer cette dernière mais le rendu final sera moins bon. Une fois la porte découpée, poncer les bords intérieurs du tube et les bords extérieurs du fuselage (Fig. 4.1.10).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Cutter.png|alt=Fig. 1 : Cutters nécessaires pour la découpe de la porte|Fig. 4.1.7: Cutters nécessaires pour la découpe de la porte&lt;br /&gt;
Fichier:Mini16.png|Fig. 4.1.8a: Découpe des flancs de la porte au cutter large&lt;br /&gt;
Fichier:Mini17.png|Fig. 4.1.8b: Découpe des angles de la porte au scalpel&lt;br /&gt;
Fichier:Mini10.png|Fig. 4.1.9: Porte découpée&lt;br /&gt;
Fichier:Mini12.png|Fig. 4.1.10: Ponçage de la porte&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Après avoir réalisé la découpe de la porte, il faut couper le tube à la longueur souhaitée. Le fuselage d&#039;une Berry Mini Origin standard mesure 70 cm mais vous pouvez modifier cette cote pour personnaliser votre fusée. Faire une marque au stylo à la longueur souhaitée (Fig. 4.1.11) et glisser le gabarit jusqu&#039;à celle-ci. Découper et poncer le tube à cet endroit comme pour la partie avant (Fig. 4.1.12). Poncer l&#039;extrémité découpée (Fig. 4.1.13), décaler ou ôter le gabarit de découpe de la porte pour ébavurer avec du papier de verre les 2 cotés du tube pour obtenir une portée impeccable! (Fig. 4.1.14).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini13.png|Fig. 4.1.11: Utilisation d&#039;un mètre à ruban pour marquer la longueur du fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.12: Réutilisation du gabarit pour la découpe&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|alt=Fig. 3 : Ponçage du tube|Fig. 4.1.13: Ponçage du tube&lt;br /&gt;
Fichier:Mini5.png|Fig. 4.1.14: Ebavurage des 2 cotés du tube&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière étape consiste à découper les fentes permettant le passage des ailerons. Pour cela, emmancher le gabarit [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolFins.stl MiniToolFins.stl]  à l&#039;extrémité arrière du tube comme indiqué sur la Fig. 4.1.15. Tourner la pièce pour faire en sorte que les ailerons ne soient pas dans l&#039;axe de la porte en vous aidant des méplats sur les gabarits (Fig. 4.1.16). Ceci est très important pour éviter que l&#039;ouverture du parachute ne soit gênée par les ailerons. Bien vérifier que le gabarit est en butée et percer quatre trous avec le foret de 2 mm (Fig. 4.1.17). Placer 4 vis M2.5 dans les trous pour maintenir le gabarit en place (Fig. 4.1.18). Procéder avec prudence à la découpe des fentes avec le même soin et les mêmes protections que pour la trappe. Seul le cutter à lame large sera ici utilisé. Lorsque les fentes sont découpées, enlever le gabarit et ébarber avec un morceau de papier de verre (Fig. 4.1.19). Votre fuselage est terminé !&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini21.png|Fig.  4.1.15: Mise en place du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini15.png|Fig.  4.1.16: Alignement du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini11.png|Fig.  4.1.17: Perçage des trous de fixation de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini20.png|Fig.  4.1.18: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
Fichier:Mini14.png|Fig.  4.1.19: Découpe des fentes des ailerons à l&#039;aide du cutter à lame large&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;association BerryFactory a développé une CNC 5 axes dédiée à la découpe délicate des portes latérales et des fentes des ailerons. Vous pouvez vous procurer un tube prédécoupé sur notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne].&lt;br /&gt;
[[Fichier:IMG 0131.JPEG|centré|alt=Fig. 4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|Fig.  4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|vignette|666x666px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Impression des pièces ===&lt;br /&gt;
Mis à part les ailerons, toutes les autres pièces sont imprimées avec du filament PLA. Si vous ne disposez pas d’une imprimante personnelle, vous pouvez vous rapprocher d’un Fablab ou bien les commander dans notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne] et poursuivre votre lecture au paragraphe suivant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’ogive est prévue pour être imprimée avec une densité de remplissage comprise entre 20 % et 30 % sans support mais un bord (brim) de 12mm est recommandé pour augmenter l&#039;adhérence de la pièce sur le plateau (Fig. 4.2.1). Pour ceux qui voudront en modifier la taille et la forme, il reste impératif de conserver le filetage femelle afin de pouvoir y visser le compartiment électronique. Ce dernier s’imprime dans la position indiquée ci-dessous avec un bord et du support uniquement en regard du plateau avec l&#039;agrafe permettant le maintien de la batterie dans son logement (Fig. 4.2.2).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par une pièce avant recevant le servocommande et une seconde pièce à l&#039;extrémité arrière de la porte (coté propulseur) vissée sur le fuselage central. Ces deux pièces sont à imprimer avec un remplissage entre 20 % et 30 % avec du support partout en épargnant le filetage si possible pour la pièce recevant le servo (Fig. 4.2.3). La plupart des trancheurs disposent d&#039;une fonctionnalité &amp;quot;bloqueur de support&amp;quot; dans ce but (le cube gris sur la Fig. 3 permet de définir un volume sans support). La gâche de la trappe quant à elle, est imprimée avec la même densité sans support ni juppe (Fig. 4.2.4).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière pièce à imprimer est la virole qui maintient en place les ailerons et son bouchon. Cette pièce est également imprimée avec la même densité de remplissage sans bord mais avec du support sur les parties en regard direct du plateau (éviter les supports sur les filetages)  (Fig. 4.2.5).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Ogive Mini.png|Fig. 4.2.1: Impression de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Case exp Mini.png|Fig. 4.2.2: Impression de la case expérience&lt;br /&gt;
Fichier:Case para.png|Fig. 4.2.3: Impression des pièces de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Gache.png|Fig. 4.2.4: Impression de la gâche&lt;br /&gt;
Fichier:Virole V2.png|Fig. 4.2.5: Impression de la virole et de son bouchon&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Impression3D.mp4|centré|Fig. 4.2.6: Impression des pièces à l&#039;aide d&#039;une imprimante 3D Bambu lab]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Découpe des ailerons ===&lt;br /&gt;
Les ailerons de la Berry Mini Origin sont réalisés à partir de deux éléments découpés au laser et emboités à 90° (Fig. 4.3.1 &amp;amp; 4.3.2). Différents types de matériaux de 3 mm sont utilisables mais les meilleurs résultats sont obtenus avec du [https://fr.rs-online.com/web/p/plaques-en-plastique/4083807 PEHD]. Ce matériau est à la fois solide et souple. L&#039;usage du bois reste possible à condition d&#039;opter pour du [https://www.manomano.fr/panneau-de-bois-agglomere-4001?model_id=6943202&amp;amp;referer_id=702620&amp;amp;gad_source=1&amp;amp;gclid=CjwKCAiA8sauBhB3EiwAruTRJphMMCrDzMRMtKrTKNG5NX1ZaJnQzEEUzGUqsh5ogmTQ4WhnFy7QmxoCaREQAvD_BwE contreplaqué en peuplier] ou en bouleau pour garantir une tenue mécanique suffisante. Le [https://plaqueplastique.fr/product/plaque-polycarbonate-transparent-3mm/ polycarbonate]  est également une bonne option qu&#039;il faut préférer au PMMA (plexiglas) trop cassant. Il peut donner l&#039;illusion d&#039;ailerons plus petits lorsque l&#039;on veut réaliser une maquette à l&#039;échelle par exemple car il est transparent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, le [https://www.leroymerlin.fr/produits/menuiserie/verre-et-verre-synthetique/verre-synthetique/plaque-pvc-expanse-blanc-blanc-e-3-mm-l-50-cm-l-100-cm-5-62801662.html PVC expansé] peut être une bonne alternative si vous n&#039;avez pas accès à une découpeuse laser car il est assez facilement découplable au cutter. Par contre, il ne faut surtout pas découper ce matériau au laser car les gaz chlorés dégagés sont très nocifs.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le gabarit de découpe des ailerons de la BerryRocket Mini est disponible [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/Ailerons.dxf ici] au format .dxf. Vous pouvez modifier la taille des ailerons pour personnaliser votre fusée mais, dans ce cas, il faudra vérifier sa stabilité (voir [[#Stabilité et guidage de la fusée]] ci-dessous). Il est toutefois nécessaire de conserver l&#039;empreinte interne des ailerons pour garantir le maintien du propulseur ainsi que l&#039;emplanture de 150 mm pour la robustesse globale de l&#039;empennage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;300&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage 3D.png|Fig. 4.3.1: Empennage de la Berry Rocket Mini&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage plan.png|Fig. 4.3.2: Gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du parachute ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les parachutes peuvent être de différentes formes (Fig. 4.4.2) mais sont généralement constitués d&#039;une partie souple appelée canopée et de 4 à 8 suspentes (Fig. 4.4.1). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Parachute.png|Fig. 4.4.1: Parachute hémisphérique&lt;br /&gt;
Fichier:Form.png|Fig. 4.4.2: Formes possibles pour la canopée&lt;br /&gt;
Fichier:Tissu nylon.png|Fig. 4.4.3: Tissus nylon &amp;quot;Ripstop&amp;quot;&lt;br /&gt;
Fichier:Par com.png|Fig. 4.4.4: Exemple de modèle commercial&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dans la plupart des cas, le parachute de la Berry Rocket Origin est fabriqué en tissu nylon de type &amp;quot;ripstop&amp;quot; utilisé classiquement pour fabriquer les cerfs volants (Fig. 4.4.3). Il existe aussi des modèles commerciaux sur les sites de modélisme, mais ces articles sont souvent assez couteux (Fig. 4.4.4). Lorsque l&#039;on dispose d&#039;une machine à coudre, il est possible de [https://www.youtube.com/watch?v=J_75YXj-HKw réaliser de beaux parachutes] pour quelques euros seulement et un peu &amp;quot;d&#039;huile de coude&amp;quot;. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compte tenu de la masse de la Berry Rocket, il est recommandé d&#039;utiliser un parachute d&#039;un diamètre supérieur à 60 cm afin d&#039;obtenir une vitesse maximale au posé de 6m/s sur sol meuble. Au delà de cette vitesse, votre fusée pourrait subir des dommages lors de l&#039;atterrissage et en deçà, le vent pourrait l&#039;emporter trop loin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Assemblage de la fusée ===&lt;br /&gt;
Lors de l&#039;assemblage de la fusée vous pouvez peindre les différentes pièces la constituant. Les meilleurs résultats sont obtenus avec de la peinture en bombe aérosol. Ce tuto n&#039;impose aucune décoration particulière, laissez libre cours à votre imagination !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mise en place des ailerons et de la virole ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L&#039;assemblage de la Berry Rocket Mini débute par l&#039;empennage en emboitant les ailerons à 90° (Fig. 4.5.1). Il n&#039;est pas nécessaire de coller ces éléments. L&#039;ensemble est ensuite glissé dans le tube du fuselage (Fig. 4.5.2). Il est parfois nécessaire d&#039;agrandir légèrement l&#039;extrémité des fentes au cutter pour faciliter l&#039;emboitement. La virole est ensuite mise en place en veillant à ce que les ailerons se placent bien dans les fentes prévues à cet effet (Fig. 4.5.3).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass1.png|Fig. 4.5.1: Assemblage des ailerons (ici en PMMA)&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass2.png|alt=Fig. 2 : Fixation des ailerons sur le fuselage|Fig. 4.5.2: Fixation des ailerons sur le fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass3.png|alt=Fig. 3 : Mise en place de la virole|Fig. 4.5.3: Mise en place de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass6.png|Fig. 4.5.4: Chanfreinage manuel des trous&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass4.png|alt=Fig. 4 : Le résultats !|Fig. 4.5.5: Le résultat!&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass5.png|Fig. 4.5.6: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;opération suivante consiste à biseauter les trous sur le tube du fuselage réservés aux vis M2.5 à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm. Il est indispensable d&#039;effectuer cette opération manuellement en appuyant le moins possible pour ne pas enlever trop de matière d&#039;un seul coup (Fig. 4.5.4 et 4.5.5).  L&#039;usage d&#039;une perceuse / visseuse est proscrite. Enfin, visser le fuselage sur la virole à l&#039;aide des 4 vis M2.5x6 à tête fraisée (Fig. 4.5.6). Afin de masquer les imperfections des découpes du fuselage au niveau des ailerons il est possible de réaliser un joint avec de la colle ou bien du mastic acrylique (Fig. 4.5.7, 4.5.8 et 4.5.9). Après séchage, ce matériau peut être poncé et permet un jointement parfait entre les ailerons et le fuselage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Pistolet.png|Fig. 4.5.7: Tubes de mastic acrylique et pistolet&lt;br /&gt;
Fichier:Empe1.png|Fig. 4.5.8: Dépot au pistolet d&#039;un congés de mastic acrylique&lt;br /&gt;
Fichier:Empe2.png|Fig. 4.5.9: Lissage manuel de la colle&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Assemblage de la trappe ====&lt;br /&gt;
La trappe permettant l&#039;éjection du parachute peut être réalisée en impression 3D, mais il est recommandé d&#039;utiliser la chute de découpe de la porte pour une meilleure résistance mécanique (Fig. 4.5.10). La première étape consiste à réaliser une languette en PVC permettant de maintenir la trappe sur le fuselage lorsque celle-ci est fermée (Fig. 4.5.11). Pour cela, utiliser une chute de PVC (Fig. 4.5.12) et découper un petit morceau en s&#039;aidant du patron préalablement imprimé et découpé (Fig. 4.5.13). Cette pièce doit être soigneusement poncée (aux 4 angles en particulier) pour éviter d&#039;éventuels points d&#039;accroche (Fig. 4.5.14). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte9.png|Fig. 4.5.10: Maintien de la trappe à l&#039;aide d&#039;une languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte6.png|Fig. 4.5.11: Découpe du patron de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte5.png|Fig. 4.5.12: Marquage des contours de la languette PVC à découper&lt;br /&gt;
Fichier:Porte4.png|Fig. 4.5.13: Découpe de la languette dans une chute de PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Porte3.png|Fig. 4.5.14: Finition de la languette&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Collez ensuite cette languette avec de la colle PVC en ayant dégraissés et poncés les surface en regard (Fig. 4.5.15). La languette doit dépasser au moins de 6 mm de la porte pour laisser une zone de collage de 9 mm au maximum (Fig. 4.5.16).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte2.png|Fig. 4.5.15: Collage de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte1.png|Fig. 4.5.16: Maintient en position avec une pince pendant le séchage&lt;br /&gt;
Fichier:Porte7.png|Fig. 4.5.17: Trappe après séchage (coté extérieur)&lt;br /&gt;
Fichier:Porte8.png|Fig. 4.5.18: Trappe après séchage (coté intérieur)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière opération sur la trappe consiste à visser la petite gâche imprimée au préalable (Fig. 4.2.4). C&#039;est dans cette pièce (Fig. 4.5.21) que viendra s&#039;insérer le palonnier du servocommande qui, selon sa position, pourra maintenir ou libérer la trappe. Pour assurer le maintien de cette pièce sur la trappe, on utilise 2 vis hexagonales à tête fraisée de 2 mm. Il est nécessaire au préalable d&#039;effectuer à la perceuse 2 petits trous à l&#039;aide d&#039;un forêt de 2 mm de diamètre et du guide MiniToolDoorHoles (Fig. 4.5.19). Ces trous seront chanfreinés manuellement à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm (Fig. 4.5.20) afin que les vis ne dépassent pas (Fig. 4.5.22).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe2.png|Fig. 4.5.19: Réalisation des 2 trous de 2mm à l&#039;aide du guide&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe4.jpg|Fig. 4.5.20: Chanfreinage manuel des trous avec un foret de 5mm&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe6.png|alt=Fig. 3: Mise en place de la gâche, Attention au sens !|Fig. 4.5.21: Mise en place de la gache, Attention au sens!&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe3.png|Fig. 4.5.22: Mise en place des 2 vis M2 à tête fraisées&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Montage et réglage de la commande d&#039;ouverture de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour retenir la trappe sur le corps de la fusée et la libérer à l&#039;apogée, on utilise un servomoteur de type SG90 à engrenages plastiques.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur (ou servo) est un dispositif composé d&#039;un moteur, d&#039;un ensemble d&#039;engrenages réducteurs et d&#039;un potentiomètre fixé sur l&#039;axe du palonnier (Fig. 4.5.25). Un circuit électronique de commande permet de mesurer l&#039;angle du palonnier (en lisant l&#039;information issue du potentiomètre) et d&#039;asservir le pilotage du moteur pour maintenir la position souhaitée. Cette position est définie par une consigne envoyée sur l&#039;entrée &amp;quot;signal&amp;quot; du connecteur externe. La commande associée est une simple impulsion de 5v d&#039;amplitude dont la durée en millisecondes va déterminer la position du servo. Cette impulsion est répétée toutes les 20 ms (millisecondes). Ainsi, une impulsion d&#039;environ 0.8 ms correspond à un angle de 0° alors qu&#039;une impulsion de 2.2 ms correspond à un angle de 180° (Fig. 4.5.26). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le servomoteur SG90 est souvent livré avec ses vis de fixation, plusieurs palonniers et une vis de maintien pour ceux-ci (Fig. 4.5.23). L&#039;axe du servomoteur est cranté, ainsi plusieurs positions du palonnier sont possibles (par pas de 18°). Dans un premier temps, il faut fixer le servomoteur dans son logement avec les 2 vis fournies en veillant à bien respecter son orientation (Fig.4.5.24).  &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe10.png|Fig. 4.5.23: Sermoteur SG90&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe7.png|Fig. 4.5.24: Mise en place du servomoteur dans son logement&lt;br /&gt;
Fichier:Servo.png|Fig. 4.5.25: Eléments d&#039;un servomoteur&lt;br /&gt;
Fichier:Position-en-fonction-de-la-pulsation.png|Fig. 4.5.26: Pilotage d&#039;un servo&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;A ce stade, pour mettre en place et régler la position du palonnier il est utile de pouvoir utiliser un testeur de servomoteur. Si vous n&#039;en disposez pas, passez cette étape, il sera possible d&#039;effectuer ce réglage plus tard à l&#039;aide de votre [[BR Mini Avionic]]. Un testeur de servo va permettre de reproduire cette impulsion en affichant sa durée (comme le modèle [https://www.amazon.fr/ICQUANZX-num%C3%A9rique-coh%C3%A9rence-laffichage-dh%C3%A9licopt%C3%A8re/dp/B081CP3QL8/ref=sr_1_6?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=1RJT02472RRKO&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.Dt9F89DU8kDrroUnXGAsdV87r7hmJAmctSNVGx3IjN-MH5Eecfq7IZD7Jlw2kAwznTuulziPvCfi1wd5TiF-hu-YgpvbuGSywe99fSVeOGkYgGlU03iyQK3xPOcdbVIIEujB1mSAHkUmxxfZ1udm8TgMlsSpv_6HS8NtJ1U3jTgtln1fZC491oCfvHmNp30fF2uCNnDoe-JfPKPYhSmDT189T_L3Kj2fhhbOU5bOWNuWOm-cPM6fXOjCKaV2gnAJenChamU6qcUtR34X-T402qvPO1F4Yiam9L-_9OgjPCA.3W4gunbJrgXa0YNNJqL9pXgttqcZLrhflTZD9AzHLLc&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=testeur+de+servo+commande&amp;amp;qid=1711955888&amp;amp;sprefix=testeur+de+servocommande%2Caps%2C79&amp;amp;sr=8-6 ICQUANZX] par ex.). Dans notre cas, le servo doit être en position &amp;quot;ouverture trappe&amp;quot; à 0° soit une impulsion de 0.8ms (ou 800 microsecondes). Lorsque cette commande est envoyée, placer le palonnier dans la position de la Fig. 4.5.27. Vérifier ensuite que lorsque l&#039;impulsion dure 2.2 ms (2200 microsecondes) le palonnier est bien dans la position de la Fig. 4.5.28.  Si c&#039;est le cas, fixer le palonnier à l&#039;aide de la vis fournie avec celui-ci (Fig. 4.5.29). Les valeurs indiquées ici pour l&#039;ouverture et la fermeture de la trappe peuvent varier en fonction du modèle; ce qui est important c&#039;est de pouvoir atteindre les 2 positions mécaniques des Fig. 4.5.27 &amp;amp; 4.5.28 et d&#039;identifier les durées des impulsions correspondantes.  En effet, celles-ci seront utiles lors de la programmation de la [[BR Mini Avionic]] pour ouvrir et fermer la trappe.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe8.png|Fig. 4.5.27 :Servo en position trappe libérée&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe9.png|Fig. 4.5.28: Servo en position trappe retenue&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe11.png|Fig. 4.5.29: Vissage du palonnier&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Servo film.mp4|gif|center|Fig. 4.5.29b: Servo en action (mode scan du testeur)]]&lt;br /&gt;
==== Montage des pièces délimitant la case parachute ====&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par les 2 pièces avant et arrière imprimées précédemment (Fig. 4.2.3). Les trous sur le fuselage permettant leur fixation par 5 vis M2.5 ont déjà été réalisés lors de la découpe de la trappe pour maintenir le gabarit en place. Ces trous doivent toutefois être chanfreinés comme décrit sur les Fig. 4.5.4 et 4.5.5 lors de la mise en place de la virole.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de visser la pièce avant sur le fuselage (Fig. 4.5.31), faite glisser une cordelette nylon de 2 mm de diamètre et d&#039;1 mètre de long dans le trou prévu à cet effet (Fig. 4.5.30). Faite un nœud d&#039;arrêt à l&#039;intérieur de la pièce. Cette cordelette servira à accrocher le parachute à l&#039;étape suivante, elle doit être fermement retenue par la pièce avant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, la pièce arrière peut être vissée à son tour en prêtant attention à son sens de montage (Fig. 4.5.32)&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para18.png|Fig. 4.5.30: Mise en place de la cordelette destinée au parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe13.png|alt=Fig. 4.5.31 : Fixation de la partie avant de la case parachute|Fig. 4.5.31: Fixation de la partie avant de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe5.png|Fig. 4.5.32: Fixation de la partie arrière de la case parachute (attention au sens de montage)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Fixation du parachute et de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour une extraction optimale du parachute il est important de fixer la trappe à celui-ci par l&#039;intermédiaire d&#039;une cordelette en nylon de 1 mm de diamètre et d&#039;environ 40 cm de longueur (Fig. 4.5.33 &amp;amp; 4.5.34). Ainsi, lorsque le palonnier du servomoteur va libérer la gâche la pression aérodynamique du vent relatif sur la trappe va éjecter celle-ci, entrainant le parachute. Pour améliorer encore cette extraction, il est indispensable de placer au fond de la case parachute une mousse qui doit naturellement affleurer les bords de la case parachute lorsque la trappe est ouverte (Fig. 4.5.35). Par ailleurs, les suspentes du parachute doivent se rejoindre au niveau de la cordelette nylon solidaire de la pièce avant de la case parachute (Fig. 4.5.36).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para15.png|Fig. 4.5.33 Fixation de la cordelette sur la trappe&lt;br /&gt;
Fichier:Para12.png|alt=Fig. 4 : Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute|Fig. 4.5.34: Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para16.png|Fig. 4.5.35: Placement d&#039;un mousse pour contraindre l&#039;éjection du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para13.png|Fig. 4.5.36: Fixation du parachute à la fusée&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Para11.png|Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|centré|alt=Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|vignette|878x878px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le propulseur utilisé pour la Berry Rocket Mini Origin est un modèle PRO29 1G WT de la compagnie Canadienne [http://pro38.com/index.php CESARONI]. &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29-1G.png|frame|légende|centré|sans_cadre|500x500px|Fig. 4.6.1: Propulseur CESARONI PRO 29-1G]] &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce moteur est classé en catégorie P2 en France, ce qui signifie qu&#039;il ne peut être mis en œuvre que par des personnes formées et qualifiées. N&#039;hésitez pas à vous rapprocher du CNES et de Planète Sciences qui vous aiderons dans la mise à disposition de ce propulseur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la nomenclature CESARONI les caractéristiques du propulseur sont définies selon la logique suivante: &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29.png|centré|sans_cadre|504x504px]]&lt;br /&gt;
Le moteur PRO29 est constitué d&#039;une enveloppe métallique (casing) réutilisable plusieurs fois et d&#039;un kit de chargement qui contient les éléments suivants:&lt;br /&gt;
* Une tuyère munie d&#039;un bouchon protecteur&lt;br /&gt;
* Un grain de propergol &lt;br /&gt;
* Un tube isolant thermique&lt;br /&gt;
* Une pièce avant recevant la pastille d&#039;allumage, la charge relais et la charge de dépotage.&lt;br /&gt;
* Un allumeur électrique basse énergie&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les caractéristiques du moteur dépendent de la composition de propergol retenue. Pour la Berry Mini Origin nous utilisons la composition White Thunder (WT) qui offre les meilleurs performances. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; style=&amp;quot;margin: auto;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Nom&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Pro29 1G WT&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Fabricant&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Cesaroni Technology&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Référence&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57F59-12A&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Composition&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|White Thunder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Dimensions&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|29.00 x 98.00 mm&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|99.00 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Imulsion totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57.00 Ns &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse propergol&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|26.10 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée maximale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|70.90 N &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse à vide&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|68.00 g&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée moyenne&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|58.90 N&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Temps de combustion&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|0.96 s&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;ISP&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|222.72 s&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
[[Fichier:Poussée.png|Fig. 4.6.2: Caractéristiques et courbe de poussée du PRO 29 1G White Thunder|centré|vignette|802x802px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Stabilité et guidage de la fusée ==&lt;br /&gt;
Pour qu’une fusée présente une trajectoire idéale, il est nécessaire qu’elle soit stable, c’est-à-dire qu’elle conserve sa trajectoire même lorsqu’elle est soumise à une perturbation extérieure comme une rafale de vent par exemple. Cette fonction est assurée principalement par les ailerons qui ne doivent être ni trop petits, ni trop grands et placés plutôt à la base de la fusée. La Berry Mini Origin est stable par conception donc il n’est pas nécessaire de vérifier sa stabilité. Par contre, si vous souhaitez modifier ses dimensions il est important de vérifier que votre modèle est toujours stable. Le calcul de la stabilité d’une fusée est complexe mais de nombreux logiciels gratuits existent sur internet comme [https://openrocket.info/ Open Rocket] ou [https://www.planete-sciences.org/espace/IMG/xlsx/stabtraj_v3-4.2-2.xlsx StabTraj] .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les fusées qui envoient des satellites dans l’espace n’ont souvent pas d’ailerons (ou des ailerons très petits) car elles possèdent un système de guidage complexe qui oriente la tuyère du propulseur pour corriger leur trajectoire. Sur les minifusées et les fusées sondes on préfère utiliser des ailerons car ils sont beaucoup plus simples à réaliser qu&#039;un système de guidage. Par contre, pour qu’un aileron soit efficace, il faut que la fusée évolue dans un air relativement dense avec une assez grande vitesse. C’est pourquoi il est nécessaire de guider la minifusée durant le premier mètre de sa trajectoire à l’aide d’une rampe. Ainsi, en sortie de rampe la fusée aura suffisamment de vitesse pour que ses ailerons soient efficaces.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteur&#039;&#039;: &#039;&#039;Nicolas VERDIER pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence:&#039;&#039; CC-BY-NC 4.0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=852</id>
		<title>Mini Origin</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=852"/>
		<updated>2024-11-11T19:07:34Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : /* Notice de montage */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Fichier:Minif-origin-rendu-n1.png|333x333px|gauche|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est une mini fusée d&#039;environ 70 cm qui permet de s’initier aux techniques de construction d’une véritable fusée. Propulsée par des propulseurs CESARONI P29 1G, elle est mise en œuvre avec l&#039;aide du CNES et de Planète Sciences, elle peut atteindre une altitude de 400m !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est conçue pour être accessible aux débutants tout en offrant des possibilités d&#039;apprentissage avancées. Elle est idéale pour des projets du lycée jusqu&#039;en école d&#039;ingénieur ou pour les passionnés débutants à confirmés.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Caractéristiques Techniques ==&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Moteur:&#039;&#039;&#039; Cesaroni Pro29-1G (voir [[#Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI|Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Ralentisseur&#039;&#039;&#039;: Parachute extrait par un dispositif électromécanique (voir [[Mini Origin#Réalisation du parachute|Réalisation du parachute]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Électronique embarquée&#039;&#039;&#039;: La fusée est équipée d&#039;un système électronique [[BR Interface|BR Mini Avionic]] permettant de mesurer et d&#039;enregistrer des données de vol telles que l&#039;altitude atteinte, la vitesse maximale, l&#039;accélération et la durée du vol...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Sécurité et Recommandations ==&lt;br /&gt;
Il est important de lancer la &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; dans le cadre d&#039;une campagne de lancement organisée par le CNES et Planète Science car, en France, &#039;&#039;&#039;la mise en œuvre&#039;&#039;&#039; de ce type de moteur &#039;&#039;&#039;doit impérativement être réalisée par une personne habilitée.&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Mini origin ref.jpg|alt=Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin|centré|vignette|Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du corps porteur et découpe de la trappe parachute ===&lt;br /&gt;
Le corps de la fusée (ou fuselage) est réalisé avec un tube de PVC de 70 cm de longueur et de 50 mm de diamètre. Attention il faut choisir du tube de descente PVC destiné à la réalisation de gouttière et non du tube PVC de canalisation plus épais et plus lourd. Il est recommandé d’utiliser pour sa découpe une scie à métaux et l&#039;outil [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolDoor.stl MiniToolDoor.stl] (Fig.4.1.1). &lt;br /&gt;
[[Fichier:Gabarit.png|centré|Fig.4.1.1 Gabarit de découpe|alt=Fig.1 Gabarit de découpe|vignette|557x557px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cet outil imprimé en PLA permet de guider la découpe du tube du fuselage et de la trappe. Pour cela, il suffit de l&#039;enfiler en force dans le gabarit avec un léger débord de quelques centimètres (Fig. 4.1.2). Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une petite perceuse ou d&#039;une chignole manuelle, percer les 3 trous des vis de fixation du fond avant de la case parachute avec un forêt de 2 mm (Fig. 4.1.3) ainsi que les 2 trous de fixation du fond arrière (voir Fig. 4.1.1). Y placer 3 vis pour maintenir le tube solidaire du gabarit (Fig. 4.1.4). Percer également les 2 trous de fixation du fond arrière. Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une scie à métaux découper le tube au niveau du plan de coupe en maintenant l&#039;ensemble sur le bord d&#039;une table ou d&#039;un établi (Fig. 4.1.5). Poncer enfin le bord du tube avec une cale à poncer en s&#039;appuyant sur le plan coupe (Fig. 4.1.6).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini1.png|Fig. 4.1.2: Emmanchement du tube dans le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini4.png|Fig. 4.1.3: Perçage des trous de 2 mm&lt;br /&gt;
Fichier:Mini3.png|Fig. 4.1.4: Mise en place des 3 vis M2.5x10 pour bloquer le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.5: Découpe du tube PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|Fig. 4.1.6: Ponçage du tube PVC&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
La découpe de la trappe est l&#039;opération la plus délicate, elle nécessite beaucoup de soin. Pour cette opération, utiliser un jeu de cutter adapté (Fig. 4.1.7). Il est impératif de porter des gants et de ne jamais se trouver dans l&#039;axe de découpe pour réaliser cette opération. La découpe s&#039;effectue par passages successifs sur le bord intérieur du gabarit sans forcer (Fig. 4.1.8). Les découpes rectilignes s&#039;effectuent avec le cutter à lame large (Fig. 4.1.8a) alors que les arrondis nécessitent un scalpel (Fig. 4.1.8b). Il faut compter une bonne heure pour découper la porte et, si le travail est réalisé avec soin, les deux parties sont utilisables (Fig. 4.1.9). Si toutefois la découpe abime la porte, il est possible d&#039;imprimer cette dernière mais le rendu final sera moins bon. Une fois la porte découpée, poncer les bords intérieurs du tube et les bords extérieurs du fuselage (Fig. 4.1.10).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Cutter.png|alt=Fig. 1 : Cutters nécessaires pour la découpe de la porte|Fig. 4.1.7: Cutters nécessaires pour la découpe de la porte&lt;br /&gt;
Fichier:Mini16.png|Fig. 4.1.8a: Découpe des flancs de la porte au cutter large&lt;br /&gt;
Fichier:Mini17.png|Fig. 4.1.8b: Découpe des angles de la porte au scalpel&lt;br /&gt;
Fichier:Mini10.png|Fig. 4.1.9: Porte découpée&lt;br /&gt;
Fichier:Mini12.png|Fig. 4.1.10: Ponçage de la porte&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Après avoir réalisé la découpe de la porte, il faut couper le tube à la longueur souhaitée. Le fuselage d&#039;une Berry Mini Origin standard mesure 70 cm mais vous pouvez modifier cette cote pour personnaliser votre fusée. Faire une marque au stylo à la longueur souhaitée (Fig. 4.1.11) et glisser le gabarit jusqu&#039;à celle-ci. Découper et poncer le tube à cet endroit comme pour la partie avant (Fig. 4.1.12). Poncer l&#039;extrémité découpée (Fig. 4.1.13), décaler ou ôter le gabarit de découpe de la porte pour ébavurer avec du papier de verre les 2 cotés du tube pour obtenir une portée impeccable! (Fig. 4.1.14).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini13.png|Fig. 4.1.11: Utilisation d&#039;un mètre à ruban pour marquer la longueur du fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.12: Réutilisation du gabarit pour la découpe&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|alt=Fig. 3 : Ponçage du tube|Fig. 4.1.13: Ponçage du tube&lt;br /&gt;
Fichier:Mini5.png|Fig. 4.1.14: Ebavurage des 2 cotés du tube&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière étape consiste à découper les fentes permettant le passage des ailerons. Pour cela, emmancher le gabarit [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolFins.stl MiniToolFins.stl]  à l&#039;extrémité arrière du tube comme indiqué sur la Fig. 4.1.15. Tourner la pièce pour faire en sorte que les ailerons ne soient pas dans l&#039;axe de la porte en vous aidant des méplats sur les gabarits (Fig. 4.1.16). Ceci est très important pour éviter que l&#039;ouverture du parachute ne soit gênée par les ailerons. Bien vérifier que le gabarit est en butée et percer quatre trous avec le foret de 2 mm (Fig. 4.1.17). Placer 4 vis M2.5 dans les trous pour maintenir le gabarit en place (Fig. 4.1.18). Procéder avec prudence à la découpe des fentes avec le même soin et les mêmes protections que pour la trappe. Seul le cutter à lame large sera ici utilisé. Lorsque les fentes sont découpées, enlever le gabarit et ébarber avec un morceau de papier de verre (Fig. 4.1.19). Votre fuselage est terminé !&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini21.png|Fig.  4.1.15: Mise en place du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini15.png|Fig.  4.1.16: Alignement du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini11.png|Fig.  4.1.17: Perçage des trous de fixation de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini20.png|Fig.  4.1.18: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
Fichier:Mini14.png|Fig.  4.1.19: Découpe des fentes des ailerons à l&#039;aide du cutter à lame large&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;association BerryFactory a développé une CNC 5 axes dédiée à la découpe délicate des portes latérales et des fentes des ailerons. Vous pouvez vous procurer un tube prédécoupé sur notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne].&lt;br /&gt;
[[Fichier:IMG 0131.JPEG|centré|alt=Fig. 4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|Fig.  4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|vignette|666x666px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Impression des pièces ===&lt;br /&gt;
Mis à part les ailerons, toutes les autres pièces sont imprimées avec du filament PLA. Si vous ne disposez pas d’une imprimante personnelle, vous pouvez vous rapprocher d’un Fablab ou bien les commander dans notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne] et poursuivre votre lecture au paragraphe suivant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’ogive est prévue pour être imprimée avec une densité de remplissage comprise entre 20 % et 30 % sans support mais un bord (brim) de 12mm est recommandé pour augmenter l&#039;adhérence de la pièce sur le plateau (Fig. 4.2.1). Pour ceux qui voudront en modifier la taille et la forme, il reste impératif de conserver le filetage femelle afin de pouvoir y visser le compartiment électronique. Ce dernier s’imprime dans la position indiquée ci-dessous avec un bord et du support uniquement en regard du plateau avec l&#039;agrafe permettant le maintien de la batterie dans son logement (Fig. 4.2.2).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par une pièce avant recevant le servocommande et une seconde pièce à l&#039;extrémité arrière de la porte (coté propulseur) vissée sur le fuselage central. Ces deux pièces sont à imprimer avec un remplissage entre 20 % et 30 % avec du support partout en épargnant le filetage si possible pour la pièce recevant le servo (Fig. 4.2.3). La plupart des trancheurs disposent d&#039;une fonctionnalité &amp;quot;bloqueur de support&amp;quot; dans ce but (le cube gris sur la Fig. 3 permet de définir un volume sans support). La gâche de la trappe quant à elle, est imprimée avec la même densité sans support ni juppe (Fig. 4.2.4).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière pièce à imprimer est la virole qui maintient en place les ailerons et son bouchon. Cette pièce est également imprimée avec la même densité de remplissage sans bord mais avec du support sur les parties en regard direct du plateau (éviter les supports sur les filetages)  (Fig. 4.2.5).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Ogive Mini.png|Fig. 4.2.1: Impression de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Case exp Mini.png|Fig. 4.2.2: Impression de la case expérience&lt;br /&gt;
Fichier:Case para.png|Fig. 4.2.3: Impression des pièces de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Gache.png|Fig. 4.2.4: Impression de la gâche&lt;br /&gt;
Fichier:Virole V2.png|Fig. 4.2.5: Impression de la virole et de son bouchon&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Impression3D.mp4|centré|Fig. 4.2.6: Impression des pièces à l&#039;aide d&#039;une imprimante 3D Bambu lab]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Découpe des ailerons ===&lt;br /&gt;
Les ailerons de la Berry Mini Origin sont réalisés à partir de deux éléments découpés au laser et emboités à 90° (Fig. 4.3.1 &amp;amp; 4.3.2). Différents types de matériaux de 3 mm sont utilisables mais les meilleurs résultats sont obtenus avec du [https://fr.rs-online.com/web/p/plaques-en-plastique/4083807 PEHD]. Ce matériau est à la fois solide et souple. L&#039;usage du bois reste possible à condition d&#039;opter pour du [https://www.manomano.fr/panneau-de-bois-agglomere-4001?model_id=6943202&amp;amp;referer_id=702620&amp;amp;gad_source=1&amp;amp;gclid=CjwKCAiA8sauBhB3EiwAruTRJphMMCrDzMRMtKrTKNG5NX1ZaJnQzEEUzGUqsh5ogmTQ4WhnFy7QmxoCaREQAvD_BwE contreplaqué en peuplier] ou en bouleau pour garantir une tenue mécanique suffisante. Le [https://plaqueplastique.fr/product/plaque-polycarbonate-transparent-3mm/ polycarbonate]  est également une bonne option qu&#039;il faut préférer au PMMA (plexiglas) trop cassant. Il peut donner l&#039;illusion d&#039;ailerons plus petits lorsque l&#039;on veut réaliser une maquette à l&#039;échelle par exemple car il est transparent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, le [https://www.leroymerlin.fr/produits/menuiserie/verre-et-verre-synthetique/verre-synthetique/plaque-pvc-expanse-blanc-blanc-e-3-mm-l-50-cm-l-100-cm-5-62801662.html PVC expansé] peut être une bonne alternative si vous n&#039;avez pas accès à une découpeuse laser car il est assez facilement découplable au cutter. Par contre, il ne faut surtout pas découper ce matériau au laser car les gaz chlorés dégagés sont très nocifs.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le gabarit de découpe des ailerons de la BerryRocket Mini est disponible [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/Ailerons.dxf ici] au format .dxf. Vous pouvez modifier la taille des ailerons pour personnaliser votre fusée mais, dans ce cas, il faudra vérifier sa stabilité (voir [[#Stabilité et guidage de la fusée]] ci-dessous). Il est toutefois nécessaire de conserver l&#039;empreinte interne des ailerons pour garantir le maintien du propulseur ainsi que l&#039;emplanture de 150 mm pour la robustesse globale de l&#039;empennage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;300&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage 3D.png|Fig. 4.3.1: Empennage de la Berry Rocket Mini&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage plan.png|Fig. 4.3.2: Gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du parachute ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les parachutes peuvent être de différentes formes (Fig. 4.4.2) mais sont généralement constitués d&#039;une partie souple appelée canopée et de 4 à 8 suspentes (Fig. 4.4.1). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Parachute.png|Fig. 4.4.1: Parachute hémisphérique&lt;br /&gt;
Fichier:Form.png|Fig. 4.4.2: Formes possibles pour la canopée&lt;br /&gt;
Fichier:Tissu nylon.png|Fig. 4.4.3: Tissus nylon &amp;quot;Ripstop&amp;quot;&lt;br /&gt;
Fichier:Par com.png|Fig. 4.4.4: Exemple de modèle commercial&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dans la plupart des cas, le parachute de la Berry Rocket Origin est fabriqué en tissu nylon de type &amp;quot;ripstop&amp;quot; utilisé classiquement pour fabriquer les cerfs volants (Fig. 4.4.3). Il existe aussi des modèles commerciaux sur les sites de modélisme, mais ces articles sont souvent assez couteux (Fig. 4.4.4). Lorsque l&#039;on dispose d&#039;une machine à coudre, il est possible de [https://www.youtube.com/watch?v=J_75YXj-HKw réaliser de beaux parachutes] pour quelques euros seulement et un peu &amp;quot;d&#039;huile de coude&amp;quot;. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compte tenu de la masse de la Berry Rocket, il est recommandé d&#039;utiliser un parachute d&#039;un diamètre supérieur à 60 cm afin d&#039;obtenir une vitesse maximale au posé de 6m/s sur sol meuble. Au delà de cette vitesse, votre fusée pourrait subir des dommages lors de l&#039;atterrissage et en deçà, le vent pourrait l&#039;emporter trop loin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Assemblage de la fusée ===&lt;br /&gt;
Lors de l&#039;assemblage de la fusée vous pouvez peindre les différentes pièces la constituant. Les meilleurs résultats sont obtenus avec de la peinture en bombe aérosol. Ce tuto n&#039;impose aucune décoration particulière, laissez libre cours à votre imagination !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mise en place des ailerons et de la virole ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L&#039;assemblage de la Berry Rocket Mini débute par l&#039;empennage en emboitant les ailerons à 90° (Fig. 4.5.1). Il n&#039;est pas nécessaire de coller ces éléments. L&#039;ensemble est ensuite glissé dans le tube du fuselage (Fig. 4.5.2). Il est parfois nécessaire d&#039;agrandir légèrement l&#039;extrémité des fentes au cutter pour faciliter l&#039;emboitement. La virole est ensuite mise en place en veillant à ce que les ailerons se placent bien dans les fentes prévues à cet effet (Fig. 4.5.3).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass1.png|Fig. 4.5.1: Assemblage des ailerons (ici en PMMA)&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass2.png|alt=Fig. 2 : Fixation des ailerons sur le fuselage|Fig. 4.5.2: Fixation des ailerons sur le fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass3.png|alt=Fig. 3 : Mise en place de la virole|Fig. 4.5.3: Mise en place de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass6.png|Fig. 4.5.4: Chanfreinage manuel des trous&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass4.png|alt=Fig. 4 : Le résultats !|Fig. 4.5.5: Le résultat!&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass5.png|Fig. 4.5.6: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;opération suivante consiste à biseauter les trous sur le tube du fuselage réservés aux vis M2.5 à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm. Il est indispensable d&#039;effectuer cette opération manuellement en appuyant le moins possible pour ne pas enlever trop de matière d&#039;un seul coup (Fig. 4.5.4 et 4.5.5).  L&#039;usage d&#039;une perceuse / visseuse est proscrite. Enfin, visser le fuselage sur la virole à l&#039;aide des 4 vis M2.5x6 à tête fraisée (Fig. 4.5.6). Afin de masquer les imperfections des découpes du fuselage au niveau des ailerons il est possible de réaliser un joint avec de la colle ou bien du mastic acrylique (Fig. 4.5.7, 4.5.8 et 4.5.9). Après séchage, ce matériau peut être poncé et permet un jointement parfait entre les ailerons et le fuselage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Pistolet.png|Fig. 4.5.7: Tubes de mastic acrylique et pistolet&lt;br /&gt;
Fichier:Empe1.png|Fig. 4.5.8: Dépot au pistolet d&#039;un congés de mastic acrylique&lt;br /&gt;
Fichier:Empe2.png|Fig. 4.5.9: Lissage manuel de la colle&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Assemblage de la trappe ====&lt;br /&gt;
La trappe permettant l&#039;éjection du parachute peut être réalisée en impression 3D, mais il est recommandé d&#039;utiliser la chute de découpe de la porte pour une meilleure résistance mécanique (Fig. 4.5.10). La première étape consiste à réaliser une languette en PVC permettant de maintenir la trappe sur le fuselage lorsque celle-ci est fermée (Fig. 4.5.11). Pour cela, utiliser une chute de PVC (Fig. 4.5.12) et découper un petit morceau en s&#039;aidant du patron préalablement imprimé et découpé (Fig. 4.5.13). Cette pièce doit être soigneusement poncée (aux 4 angles en particulier) pour éviter d&#039;éventuels points d&#039;accroche (Fig. 4.5.14). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte9.png|Fig. 4.5.10: Maintien de la trappe à l&#039;aide d&#039;une languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte6.png|Fig. 4.5.11: Découpe du patron de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte5.png|Fig. 4.5.12: Marquage des contours de la languette PVC à découper&lt;br /&gt;
Fichier:Porte4.png|Fig. 4.5.13: Découpe de la languette dans une chute de PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Porte3.png|Fig. 4.5.14: Finition de la languette&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Collez ensuite cette languette avec de la colle PVC en ayant dégraissés et poncés les surface en regard (Fig. 4.5.15). La languette doit dépasser au moins de 6 mm de la porte pour laisser une zone de collage de 9 mm au maximum (Fig. 4.5.16).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte2.png|Fig. 4.5.15: Collage de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte1.png|Fig. 4.5.16: Maintient en position avec une pince pendant le séchage&lt;br /&gt;
Fichier:Porte7.png|Fig. 4.5.17: Trappe après séchage (coté extérieur)&lt;br /&gt;
Fichier:Porte8.png|Fig. 4.5.18: Trappe après séchage (coté intérieur)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière opération sur la trappe consiste à visser la petite gâche imprimée au préalable (Fig. 4.2.4). C&#039;est dans cette pièce (Fig. 4.5.21) que viendra s&#039;insérer le palonnier du servocommande qui, selon sa position, pourra maintenir ou libérer la trappe. Pour assurer le maintien de cette pièce sur la trappe, on utilise 2 vis hexagonales à tête fraisée de 2 mm. Il est nécessaire au préalable d&#039;effectuer à la perceuse 2 petits trous à l&#039;aide d&#039;un forêt de 2 mm de diamètre et du guide MiniToolDoorHoles (Fig. 4.5.19). Ces trous seront chanfreinés manuellement à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm (Fig. 4.5.20) afin que les vis ne dépassent pas (Fig. 4.5.22).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe2.png|Fig. 4.5.19: Réalisation des 2 trous de 2mm à l&#039;aide du guide&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe4.jpg|Fig. 4.5.20: Chanfreinage manuel des trous avec un foret de 5mm&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe6.png|alt=Fig. 3: Mise en place de la gâche, Attention au sens !|Fig. 4.5.21: Mise en place de la gache, Attention au sens!&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe3.png|Fig. 4.5.22: Mise en place des 2 vis M2 à tête fraisées&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Montage et réglage de la commande d&#039;ouverture de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour retenir la trappe sur le corps de la fusée et la libérer à l&#039;apogée, on utilise un servomoteur de type SG90 à engrenages plastiques.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur (ou servo) est un dispositif composé d&#039;un moteur, d&#039;un ensemble d&#039;engrenages réducteurs et d&#039;un potentiomètre fixé sur l&#039;axe du palonnier (Fig. 4.5.25). Un circuit électronique de commande permet de mesurer l&#039;angle du palonnier (en lisant l&#039;information issue du potentiomètre) et d&#039;asservir le pilotage du moteur pour maintenir la position souhaitée. Cette position est définie par une consigne envoyée sur l&#039;entrée &amp;quot;signal&amp;quot; du connecteur externe. La commande associée est une simple impulsion de 5v d&#039;amplitude dont la durée en millisecondes va déterminer la position du servo. Cette impulsion est répétée toutes les 20 ms (millisecondes). Ainsi, une impulsion d&#039;environ 0.8 ms correspond à un angle de 0° alors qu&#039;une impulsion de 2.2 ms correspond à un angle de 180° (Fig. 4.5.26). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le servomoteur SG90 est souvent livré avec ses vis de fixation, plusieurs palonniers et une vis de maintien pour ceux-ci (Fig. 4.5.23). L&#039;axe du servomoteur est cranté, ainsi plusieurs positions du palonnier sont possibles (par pas de 18°). Dans un premier temps, il faut fixer le servomoteur dans son logement avec les 2 vis fournies en veillant à bien respecter son orientation (Fig.4.5.24).  &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe10.png|Fig. 4.5.23: Sermoteur SG90&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe7.png|Fig. 4.5.24: Mise en place du servomoteur dans son logement&lt;br /&gt;
Fichier:Servo.png|Fig. 4.5.25: Eléments d&#039;un servomoteur&lt;br /&gt;
Fichier:Position-en-fonction-de-la-pulsation.png|Fig. 4.5.26: Pilotage d&#039;un servo&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;A ce stade, pour mettre en place et régler la position du palonnier il est utile de pouvoir utiliser un testeur de servomoteur. Si vous n&#039;en disposez pas, passez cette étape, il sera possible d&#039;effectuer ce réglage plus tard à l&#039;aide de votre [[BR Mini Avionic]]. Un testeur de servo va permettre de reproduire cette impulsion en affichant sa durée (comme le modèle [https://www.amazon.fr/ICQUANZX-num%C3%A9rique-coh%C3%A9rence-laffichage-dh%C3%A9licopt%C3%A8re/dp/B081CP3QL8/ref=sr_1_6?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=1RJT02472RRKO&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.Dt9F89DU8kDrroUnXGAsdV87r7hmJAmctSNVGx3IjN-MH5Eecfq7IZD7Jlw2kAwznTuulziPvCfi1wd5TiF-hu-YgpvbuGSywe99fSVeOGkYgGlU03iyQK3xPOcdbVIIEujB1mSAHkUmxxfZ1udm8TgMlsSpv_6HS8NtJ1U3jTgtln1fZC491oCfvHmNp30fF2uCNnDoe-JfPKPYhSmDT189T_L3Kj2fhhbOU5bOWNuWOm-cPM6fXOjCKaV2gnAJenChamU6qcUtR34X-T402qvPO1F4Yiam9L-_9OgjPCA.3W4gunbJrgXa0YNNJqL9pXgttqcZLrhflTZD9AzHLLc&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=testeur+de+servo+commande&amp;amp;qid=1711955888&amp;amp;sprefix=testeur+de+servocommande%2Caps%2C79&amp;amp;sr=8-6 ICQUANZX] par ex.). Dans notre cas, le servo doit être en position &amp;quot;ouverture trappe&amp;quot; à 0° soit une impulsion de 0.8ms (ou 800 microsecondes). Lorsque cette commande est envoyée, placer le palonnier dans la position de la Fig. 4.5.27. Vérifier ensuite que lorsque l&#039;impulsion dure 2.2 ms (2200 microsecondes) le palonnier est bien dans la position de la Fig. 4.5.28.  Si c&#039;est le cas, fixer le palonnier à l&#039;aide de la vis fournie avec celui-ci (Fig. 4.5.29). Les valeurs indiquées ici pour l&#039;ouverture et la fermeture de la trappe peuvent varier en fonction du modèle; ce qui est important c&#039;est de pouvoir atteindre les 2 positions mécaniques des Fig. 4.5.27 &amp;amp; 4.5.28 et d&#039;identifier les durées des impulsions correspondantes.  En effet, celles-ci seront utiles lors de la programmation de la [[BR Mini Avionic]] pour ouvrir et fermer la trappe.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe8.png|Fig. 4.5.27 :Servo en position trappe libérée&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe9.png|Fig. 4.5.28: Servo en position trappe retenue&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe11.png|Fig. 4.5.29: Vissage du palonnier&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Servo film.mp4|gif|center|Fig. 4.5.29b: Servo en action (mode scan du testeur)]]&lt;br /&gt;
==== Montage des pièces délimitant la case parachute ====&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par les 2 pièces avant et arrière imprimées précédemment (Fig. 4.2.3). Les trous sur le fuselage permettant leur fixation par 5 vis M2.5 ont déjà été réalisés lors de la découpe de la trappe pour maintenir le gabarit en place. Ces trous doivent toutefois être chanfreinés comme décrit sur les Fig. 4.5.4 et 4.5.5 lors de la mise en place de la virole.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de visser la pièce avant sur le fuselage (Fig. 4.5.31), faite glisser une cordelette nylon de 2 mm de diamètre et d&#039;1 mètre de long dans le trou prévu à cet effet (Fig. 4.5.30). Faite un nœud d&#039;arrêt à l&#039;intérieur de la pièce. Cette cordelette servira à accrocher le parachute à l&#039;étape suivante, elle doit être fermement retenue par la pièce avant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, la pièce arrière peut être vissée à son tour en prêtant attention à son sens de montage (Fig. 4.5.32)&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para18.png|Fig. 4.5.30: Mise en place de la cordelette destinée au parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe13.png|alt=Fig. 4.5.31 : Fixation de la partie avant de la case parachute|Fig. 4.5.31: Fixation de la partie avant de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe5.png|Fig. 4.5.32: Fixation de la partie arrière de la case parachute (attention au sens de montage)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Fixation du parachute et de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour une extraction optimale du parachute il est important de fixer la trappe à celui-ci par l&#039;intermédiaire d&#039;une cordelette en nylon de 1 mm de diamètre et d&#039;environ 40 cm de longueur (Fig. 4.5.33 &amp;amp; 4.5.34). Ainsi, lorsque le palonnier du servomoteur va libérer la gâche la pression aérodynamique du vent relatif sur la trappe va éjecter celle-ci, entrainant le parachute. Pour améliorer encore cette extraction, il est indispensable de placer au fond de la case parachute une mousse qui doit naturellement affleurer les bords de la case parachute lorsque la trappe est ouverte (Fig. 4.5.35). Par ailleurs, les suspentes du parachute doivent se rejoindre au niveau de la cordelette nylon solidaire de la pièce avant de la case parachute (Fig. 4.5.36).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para15.png|Fig. 4.5.33 Fixation de la cordelette sur la trappe&lt;br /&gt;
Fichier:Para12.png|alt=Fig. 4 : Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute|Fig. 4.5.34: Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para16.png|Fig. 4.5.35: Placement d&#039;un mousse pour contraindre l&#039;éjection du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para13.png|Fig. 4.5.36: Fixation du parachute à la fusée&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Para11.png|Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|centré|alt=Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|vignette|878x878px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le propulseur utilisé pour la Berry Rocket Mini Origin est un modèle PRO29 1G WT de la compagnie Canadienne [http://pro38.com/index.php CESARONI]. &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29-1G.png|frame|légende|centré|sans_cadre|500x500px|Fig. 4.6.1: Propulseur CESARONI PRO 29-1G]] &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce moteur est classé en catégorie P2 en France, ce qui signifie qu&#039;il ne peut être mis en œuvre que par des personnes formées et qualifiées. N&#039;hésitez pas à vous rapprocher du CNES et de Planète Sciences qui vous aiderons dans la mise à disposition de ce propulseur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la nomenclature CESARONI les caractéristiques du propulseur sont définies selon la logique suivante: &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29.png|centré|sans_cadre|504x504px]]&lt;br /&gt;
Le moteur PRO29 est constitué d&#039;une enveloppe métallique (casing) réutilisable plusieurs fois et d&#039;un kit de chargement qui contient les éléments suivants:&lt;br /&gt;
* Une tuyère munie d&#039;un bouchon protecteur&lt;br /&gt;
* Un grain de propergol &lt;br /&gt;
* Un tube isolant thermique&lt;br /&gt;
* Une pièce avant recevant la pastille d&#039;allumage, la charge relais et la charge de dépotage.&lt;br /&gt;
* Un allumeur électrique basse énergie&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les caractéristiques du moteur dépendent de la composition de propergol retenue. Pour la Berry Mini Origin nous utilisons la composition White Thunder (WT) qui offre les meilleurs performances. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; style=&amp;quot;margin: auto;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Nom&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Pro29 1G WT&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Fabricant&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Cesaroni Technology&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Référence&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57F59-12A&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Composition&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|White Thunder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Dimensions&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|29.00 x 98.00 mm&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|99.00 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Imulsion totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57.00 Ns &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse propergol&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|26.10 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée maximale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|70.90 N &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse à vide&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|68.00 g&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée moyenne&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|58.90 N&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Temps de combustion&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|0.96 s&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;ISP&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|222.72 s&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
[[Fichier:Poussée.png|Fig. 4.6.2: Caractéristiques et courbe de poussée du PRO 29 1G White Thunder|centré|vignette|802x802px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Stabilité et guidage de la fusée ==&lt;br /&gt;
Pour qu’une fusée présente une trajectoire idéale, il est nécessaire qu’elle soit stable, c’est-à-dire qu’elle conserve sa trajectoire même lorsqu’elle est soumise à une perturbation extérieure comme une rafale de vent par exemple. Cette fonction est assurée principalement par les ailerons qui ne doivent être ni trop petits, ni trop grands et placés plutôt à la base de la fusée. La Berry Mini Origin est stable par conception donc il n’est pas nécessaire de vérifier sa stabilité. Par contre, si vous souhaitez modifier ses dimensions il est important de vérifier que votre modèle est toujours stable. Le calcul de la stabilité d’une fusée est complexe mais de nombreux logiciels gratuits existent sur internet comme [https://openrocket.info/ Open Rocket] ou [https://www.planete-sciences.org/espace/IMG/xlsx/stabtraj_v3-4.2-2.xlsx StabTraj] .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les fusées qui envoient des satellites dans l’espace n’ont souvent pas d’ailerons (ou des ailerons très petits) car elles possèdent un système de guidage complexe qui oriente la tuyère du propulseur pour corriger leur trajectoire. Sur les minifusées et les fusées sondes on préfère utiliser des ailerons car ils sont beaucoup plus simples à réaliser qu&#039;un système de guidage. Par contre, pour qu’un aileron soit efficace, il faut que la fusée évolue dans un air relativement dense avec une assez grande vitesse. C’est pourquoi il est nécessaire de guider la minifusée durant le premier mètre de sa trajectoire à l’aide d’une rampe. Ainsi, en sortie de rampe la fusée aura suffisamment de vitesse pour que ses ailerons soient efficaces.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteur&#039;&#039;: &#039;&#039;Nicolas VERDIER pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence:&#039;&#039; CC-BY-NC 4.0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Fichier:Mini_origin_ref.jpg&amp;diff=851</id>
		<title>Fichier:Mini origin ref.jpg</title>
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		<updated>2024-11-11T19:07:14Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;mini origin référence&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=850</id>
		<title>Mini Origin</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=850"/>
		<updated>2024-11-11T18:40:18Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Fichier:Minif-origin-rendu-n1.png|333x333px|gauche|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est une mini fusée d&#039;environ 70 cm qui permet de s’initier aux techniques de construction d’une véritable fusée. Propulsée par des propulseurs CESARONI P29 1G, elle est mise en œuvre avec l&#039;aide du CNES et de Planète Sciences, elle peut atteindre une altitude de 400m !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est conçue pour être accessible aux débutants tout en offrant des possibilités d&#039;apprentissage avancées. Elle est idéale pour des projets du lycée jusqu&#039;en école d&#039;ingénieur ou pour les passionnés débutants à confirmés.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Caractéristiques Techniques ==&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Moteur:&#039;&#039;&#039; Cesaroni Pro29-1G (voir [[#Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI|Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Ralentisseur&#039;&#039;&#039;: Parachute extrait par un dispositif électromécanique (voir [[Mini Origin#Réalisation du parachute|Réalisation du parachute]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Électronique embarquée&#039;&#039;&#039;: La fusée est équipée d&#039;un système électronique [[BR Interface|BR Mini Avionic]] permettant de mesurer et d&#039;enregistrer des données de vol telles que l&#039;altitude atteinte, la vitesse maximale, l&#039;accélération et la durée du vol...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Sécurité et Recommandations ==&lt;br /&gt;
Il est important de lancer la &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; dans le cadre d&#039;une campagne de lancement organisée par le CNES et Planète Science car, en France, &#039;&#039;&#039;la mise en œuvre&#039;&#039;&#039; de ce type de moteur &#039;&#039;&#039;doit impérativement être réalisée par une personne habilitée.&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:MinifWeb V°3.png|frame|légende|centré|sans_cadre|1076x1076px|alt=Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin|Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du corps porteur et découpe de la trappe parachute ===&lt;br /&gt;
Le corps de la fusée (ou fuselage) est réalisé avec un tube de PVC de 70 cm de longueur et de 50 mm de diamètre. Attention il faut choisir du tube de descente PVC destiné à la réalisation de gouttière et non du tube PVC de canalisation plus épais et plus lourd. Il est recommandé d’utiliser pour sa découpe une scie à métaux et l&#039;outil [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolDoor.stl MiniToolDoor.stl] (Fig.4.1.1). &lt;br /&gt;
[[Fichier:Gabarit.png|centré|Fig.4.1.1 Gabarit de découpe|alt=Fig.1 Gabarit de découpe|vignette|557x557px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cet outil imprimé en PLA permet de guider la découpe du tube du fuselage et de la trappe. Pour cela, il suffit de l&#039;enfiler en force dans le gabarit avec un léger débord de quelques centimètres (Fig. 4.1.2). Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une petite perceuse ou d&#039;une chignole manuelle, percer les 3 trous des vis de fixation du fond avant de la case parachute avec un forêt de 2 mm (Fig. 4.1.3) ainsi que les 2 trous de fixation du fond arrière (voir Fig. 4.1.1). Y placer 3 vis pour maintenir le tube solidaire du gabarit (Fig. 4.1.4). Percer également les 2 trous de fixation du fond arrière. Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une scie à métaux découper le tube au niveau du plan de coupe en maintenant l&#039;ensemble sur le bord d&#039;une table ou d&#039;un établi (Fig. 4.1.5). Poncer enfin le bord du tube avec une cale à poncer en s&#039;appuyant sur le plan coupe (Fig. 4.1.6).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini1.png|Fig. 4.1.2: Emmanchement du tube dans le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini4.png|Fig. 4.1.3: Perçage des trous de 2 mm&lt;br /&gt;
Fichier:Mini3.png|Fig. 4.1.4: Mise en place des 3 vis M2.5x10 pour bloquer le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.5: Découpe du tube PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|Fig. 4.1.6: Ponçage du tube PVC&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
La découpe de la trappe est l&#039;opération la plus délicate, elle nécessite beaucoup de soin. Pour cette opération, utiliser un jeu de cutter adapté (Fig. 4.1.7). Il est impératif de porter des gants et de ne jamais se trouver dans l&#039;axe de découpe pour réaliser cette opération. La découpe s&#039;effectue par passages successifs sur le bord intérieur du gabarit sans forcer (Fig. 4.1.8). Les découpes rectilignes s&#039;effectuent avec le cutter à lame large (Fig. 4.1.8a) alors que les arrondis nécessitent un scalpel (Fig. 4.1.8b). Il faut compter une bonne heure pour découper la porte et, si le travail est réalisé avec soin, les deux parties sont utilisables (Fig. 4.1.9). Si toutefois la découpe abime la porte, il est possible d&#039;imprimer cette dernière mais le rendu final sera moins bon. Une fois la porte découpée, poncer les bords intérieurs du tube et les bords extérieurs du fuselage (Fig. 4.1.10).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Cutter.png|alt=Fig. 1 : Cutters nécessaires pour la découpe de la porte|Fig. 4.1.7: Cutters nécessaires pour la découpe de la porte&lt;br /&gt;
Fichier:Mini16.png|Fig. 4.1.8a: Découpe des flancs de la porte au cutter large&lt;br /&gt;
Fichier:Mini17.png|Fig. 4.1.8b: Découpe des angles de la porte au scalpel&lt;br /&gt;
Fichier:Mini10.png|Fig. 4.1.9: Porte découpée&lt;br /&gt;
Fichier:Mini12.png|Fig. 4.1.10: Ponçage de la porte&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Après avoir réalisé la découpe de la porte, il faut couper le tube à la longueur souhaitée. Le fuselage d&#039;une Berry Mini Origin standard mesure 70 cm mais vous pouvez modifier cette cote pour personnaliser votre fusée. Faire une marque au stylo à la longueur souhaitée (Fig. 4.1.11) et glisser le gabarit jusqu&#039;à celle-ci. Découper et poncer le tube à cet endroit comme pour la partie avant (Fig. 4.1.12). Poncer l&#039;extrémité découpée (Fig. 4.1.13), décaler ou ôter le gabarit de découpe de la porte pour ébavurer avec du papier de verre les 2 cotés du tube pour obtenir une portée impeccable! (Fig. 4.1.14).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini13.png|Fig. 4.1.11: Utilisation d&#039;un mètre à ruban pour marquer la longueur du fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.12: Réutilisation du gabarit pour la découpe&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|alt=Fig. 3 : Ponçage du tube|Fig. 4.1.13: Ponçage du tube&lt;br /&gt;
Fichier:Mini5.png|Fig. 4.1.14: Ebavurage des 2 cotés du tube&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière étape consiste à découper les fentes permettant le passage des ailerons. Pour cela, emmancher le gabarit [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolFins.stl MiniToolFins.stl]  à l&#039;extrémité arrière du tube comme indiqué sur la Fig. 4.1.15. Tourner la pièce pour faire en sorte que les ailerons ne soient pas dans l&#039;axe de la porte en vous aidant des méplats sur les gabarits (Fig. 4.1.16). Ceci est très important pour éviter que l&#039;ouverture du parachute ne soit gênée par les ailerons. Bien vérifier que le gabarit est en butée et percer quatre trous avec le foret de 2 mm (Fig. 4.1.17). Placer 4 vis M2.5 dans les trous pour maintenir le gabarit en place (Fig. 4.1.18). Procéder avec prudence à la découpe des fentes avec le même soin et les mêmes protections que pour la trappe. Seul le cutter à lame large sera ici utilisé. Lorsque les fentes sont découpées, enlever le gabarit et ébarber avec un morceau de papier de verre (Fig. 4.1.19). Votre fuselage est terminé !&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini21.png|Fig.  4.1.15: Mise en place du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini15.png|Fig.  4.1.16: Alignement du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini11.png|Fig.  4.1.17: Perçage des trous de fixation de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini20.png|Fig.  4.1.18: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
Fichier:Mini14.png|Fig.  4.1.19: Découpe des fentes des ailerons à l&#039;aide du cutter à lame large&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;association BerryFactory a développé une CNC 5 axes dédiée à la découpe délicate des portes latérales et des fentes des ailerons. Vous pouvez vous procurer un tube prédécoupé sur notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne].&lt;br /&gt;
[[Fichier:IMG 0131.JPEG|centré|alt=Fig. 4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|Fig.  4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|vignette|666x666px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Impression des pièces ===&lt;br /&gt;
Mis à part les ailerons, toutes les autres pièces sont imprimées avec du filament PLA. Si vous ne disposez pas d’une imprimante personnelle, vous pouvez vous rapprocher d’un Fablab ou bien les commander dans notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne] et poursuivre votre lecture au paragraphe suivant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’ogive est prévue pour être imprimée avec une densité de remplissage comprise entre 20 % et 30 % sans support mais un bord (brim) de 12mm est recommandé pour augmenter l&#039;adhérence de la pièce sur le plateau (Fig. 4.2.1). Pour ceux qui voudront en modifier la taille et la forme, il reste impératif de conserver le filetage femelle afin de pouvoir y visser le compartiment électronique. Ce dernier s’imprime dans la position indiquée ci-dessous avec un bord et du support uniquement en regard du plateau avec l&#039;agrafe permettant le maintien de la batterie dans son logement (Fig. 4.2.2).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par une pièce avant recevant le servocommande et une seconde pièce à l&#039;extrémité arrière de la porte (coté propulseur) vissée sur le fuselage central. Ces deux pièces sont à imprimer avec un remplissage entre 20 % et 30 % avec du support partout en épargnant le filetage si possible pour la pièce recevant le servo (Fig. 4.2.3). La plupart des trancheurs disposent d&#039;une fonctionnalité &amp;quot;bloqueur de support&amp;quot; dans ce but (le cube gris sur la Fig. 3 permet de définir un volume sans support). La gâche de la trappe quant à elle, est imprimée avec la même densité sans support ni juppe (Fig. 4.2.4).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière pièce à imprimer est la virole qui maintient en place les ailerons et son bouchon. Cette pièce est également imprimée avec la même densité de remplissage sans bord mais avec du support sur les parties en regard direct du plateau (éviter les supports sur les filetages)  (Fig. 4.2.5).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Ogive Mini.png|Fig. 4.2.1: Impression de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Case exp Mini.png|Fig. 4.2.2: Impression de la case expérience&lt;br /&gt;
Fichier:Case para.png|Fig. 4.2.3: Impression des pièces de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Gache.png|Fig. 4.2.4: Impression de la gâche&lt;br /&gt;
Fichier:Virole V2.png|Fig. 4.2.5: Impression de la virole et de son bouchon&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Impression3D.mp4|centré|Fig. 4.2.6: Impression des pièces à l&#039;aide d&#039;une imprimante 3D Bambu lab]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Découpe des ailerons ===&lt;br /&gt;
Les ailerons de la Berry Mini Origin sont réalisés à partir de deux éléments découpés au laser et emboités à 90° (Fig. 4.3.1 &amp;amp; 4.3.2). Différents types de matériaux de 3 mm sont utilisables mais les meilleurs résultats sont obtenus avec du [https://fr.rs-online.com/web/p/plaques-en-plastique/4083807 PEHD]. Ce matériau est à la fois solide et souple. L&#039;usage du bois reste possible à condition d&#039;opter pour du [https://www.manomano.fr/panneau-de-bois-agglomere-4001?model_id=6943202&amp;amp;referer_id=702620&amp;amp;gad_source=1&amp;amp;gclid=CjwKCAiA8sauBhB3EiwAruTRJphMMCrDzMRMtKrTKNG5NX1ZaJnQzEEUzGUqsh5ogmTQ4WhnFy7QmxoCaREQAvD_BwE contreplaqué en peuplier] ou en bouleau pour garantir une tenue mécanique suffisante. Le [https://plaqueplastique.fr/product/plaque-polycarbonate-transparent-3mm/ polycarbonate]  est également une bonne option qu&#039;il faut préférer au PMMA (plexiglas) trop cassant. Il peut donner l&#039;illusion d&#039;ailerons plus petits lorsque l&#039;on veut réaliser une maquette à l&#039;échelle par exemple car il est transparent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, le [https://www.leroymerlin.fr/produits/menuiserie/verre-et-verre-synthetique/verre-synthetique/plaque-pvc-expanse-blanc-blanc-e-3-mm-l-50-cm-l-100-cm-5-62801662.html PVC expansé] peut être une bonne alternative si vous n&#039;avez pas accès à une découpeuse laser car il est assez facilement découplable au cutter. Par contre, il ne faut surtout pas découper ce matériau au laser car les gaz chlorés dégagés sont très nocifs.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le gabarit de découpe des ailerons de la BerryRocket Mini est disponible [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/Ailerons.dxf ici] au format .dxf. Vous pouvez modifier la taille des ailerons pour personnaliser votre fusée mais, dans ce cas, il faudra vérifier sa stabilité (voir [[#Stabilité et guidage de la fusée]] ci-dessous). Il est toutefois nécessaire de conserver l&#039;empreinte interne des ailerons pour garantir le maintien du propulseur ainsi que l&#039;emplanture de 150 mm pour la robustesse globale de l&#039;empennage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;300&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage 3D.png|Fig. 4.3.1: Empennage de la Berry Rocket Mini&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage plan.png|Fig. 4.3.2: Gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du parachute ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les parachutes peuvent être de différentes formes (Fig. 4.4.2) mais sont généralement constitués d&#039;une partie souple appelée canopée et de 4 à 8 suspentes (Fig. 4.4.1). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Parachute.png|Fig. 4.4.1: Parachute hémisphérique&lt;br /&gt;
Fichier:Form.png|Fig. 4.4.2: Formes possibles pour la canopée&lt;br /&gt;
Fichier:Tissu nylon.png|Fig. 4.4.3: Tissus nylon &amp;quot;Ripstop&amp;quot;&lt;br /&gt;
Fichier:Par com.png|Fig. 4.4.4: Exemple de modèle commercial&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dans la plupart des cas, le parachute de la Berry Rocket Origin est fabriqué en tissu nylon de type &amp;quot;ripstop&amp;quot; utilisé classiquement pour fabriquer les cerfs volants (Fig. 4.4.3). Il existe aussi des modèles commerciaux sur les sites de modélisme, mais ces articles sont souvent assez couteux (Fig. 4.4.4). Lorsque l&#039;on dispose d&#039;une machine à coudre, il est possible de [https://www.youtube.com/watch?v=J_75YXj-HKw réaliser de beaux parachutes] pour quelques euros seulement et un peu &amp;quot;d&#039;huile de coude&amp;quot;. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compte tenu de la masse de la Berry Rocket, il est recommandé d&#039;utiliser un parachute d&#039;un diamètre supérieur à 60 cm afin d&#039;obtenir une vitesse maximale au posé de 6m/s sur sol meuble. Au delà de cette vitesse, votre fusée pourrait subir des dommages lors de l&#039;atterrissage et en deçà, le vent pourrait l&#039;emporter trop loin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Assemblage de la fusée ===&lt;br /&gt;
Lors de l&#039;assemblage de la fusée vous pouvez peindre les différentes pièces la constituant. Les meilleurs résultats sont obtenus avec de la peinture en bombe aérosol. Ce tuto n&#039;impose aucune décoration particulière, laissez libre cours à votre imagination !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mise en place des ailerons et de la virole ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L&#039;assemblage de la Berry Rocket Mini débute par l&#039;empennage en emboitant les ailerons à 90° (Fig. 4.5.1). Il n&#039;est pas nécessaire de coller ces éléments. L&#039;ensemble est ensuite glissé dans le tube du fuselage (Fig. 4.5.2). Il est parfois nécessaire d&#039;agrandir légèrement l&#039;extrémité des fentes au cutter pour faciliter l&#039;emboitement. La virole est ensuite mise en place en veillant à ce que les ailerons se placent bien dans les fentes prévues à cet effet (Fig. 4.5.3).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass1.png|Fig. 4.5.1: Assemblage des ailerons (ici en PMMA)&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass2.png|alt=Fig. 2 : Fixation des ailerons sur le fuselage|Fig. 4.5.2: Fixation des ailerons sur le fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass3.png|alt=Fig. 3 : Mise en place de la virole|Fig. 4.5.3: Mise en place de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass6.png|Fig. 4.5.4: Chanfreinage manuel des trous&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass4.png|alt=Fig. 4 : Le résultats !|Fig. 4.5.5: Le résultat!&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass5.png|Fig. 4.5.6: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;opération suivante consiste à biseauter les trous sur le tube du fuselage réservés aux vis M2.5 à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm. Il est indispensable d&#039;effectuer cette opération manuellement en appuyant le moins possible pour ne pas enlever trop de matière d&#039;un seul coup (Fig. 4.5.4 et 4.5.5).  L&#039;usage d&#039;une perceuse / visseuse est proscrite. Enfin, visser le fuselage sur la virole à l&#039;aide des 4 vis M2.5x6 à tête fraisée (Fig. 4.5.6). Afin de masquer les imperfections des découpes du fuselage au niveau des ailerons il est possible de réaliser un joint avec de la colle ou bien du mastic acrylique (Fig. 4.5.7, 4.5.8 et 4.5.9). Après séchage, ce matériau peut être poncé et permet un jointement parfait entre les ailerons et le fuselage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Pistolet.png|Fig. 4.5.7: Tubes de mastic acrylique et pistolet&lt;br /&gt;
Fichier:Empe1.png|Fig. 4.5.8: Dépot au pistolet d&#039;un congés de mastic acrylique&lt;br /&gt;
Fichier:Empe2.png|Fig. 4.5.9: Lissage manuel de la colle&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Assemblage de la trappe ====&lt;br /&gt;
La trappe permettant l&#039;éjection du parachute peut être réalisée en impression 3D, mais il est recommandé d&#039;utiliser la chute de découpe de la porte pour une meilleure résistance mécanique (Fig. 4.5.10). La première étape consiste à réaliser une languette en PVC permettant de maintenir la trappe sur le fuselage lorsque celle-ci est fermée (Fig. 4.5.11). Pour cela, utiliser une chute de PVC (Fig. 4.5.12) et découper un petit morceau en s&#039;aidant du patron préalablement imprimé et découpé (Fig. 4.5.13). Cette pièce doit être soigneusement poncée (aux 4 angles en particulier) pour éviter d&#039;éventuels points d&#039;accroche (Fig. 4.5.14). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte9.png|Fig. 4.5.10: Maintien de la trappe à l&#039;aide d&#039;une languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte6.png|Fig. 4.5.11: Découpe du patron de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte5.png|Fig. 4.5.12: Marquage des contours de la languette PVC à découper&lt;br /&gt;
Fichier:Porte4.png|Fig. 4.5.13: Découpe de la languette dans une chute de PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Porte3.png|Fig. 4.5.14: Finition de la languette&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Collez ensuite cette languette avec de la colle PVC en ayant dégraissés et poncés les surface en regard (Fig. 4.5.15). La languette doit dépasser au moins de 6 mm de la porte pour laisser une zone de collage de 9 mm au maximum (Fig. 4.5.16).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte2.png|Fig. 4.5.15: Collage de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte1.png|Fig. 4.5.16: Maintient en position avec une pince pendant le séchage&lt;br /&gt;
Fichier:Porte7.png|Fig. 4.5.17: Trappe après séchage (coté extérieur)&lt;br /&gt;
Fichier:Porte8.png|Fig. 4.5.18: Trappe après séchage (coté intérieur)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière opération sur la trappe consiste à visser la petite gâche imprimée au préalable (Fig. 4.2.4). C&#039;est dans cette pièce (Fig. 4.5.21) que viendra s&#039;insérer le palonnier du servocommande qui, selon sa position, pourra maintenir ou libérer la trappe. Pour assurer le maintien de cette pièce sur la trappe, on utilise 2 vis hexagonales à tête fraisée de 2 mm. Il est nécessaire au préalable d&#039;effectuer à la perceuse 2 petits trous à l&#039;aide d&#039;un forêt de 2 mm de diamètre et du guide MiniToolDoorHoles (Fig. 4.5.19). Ces trous seront chanfreinés manuellement à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm (Fig. 4.5.20) afin que les vis ne dépassent pas (Fig. 4.5.22).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe2.png|Fig. 4.5.19: Réalisation des 2 trous de 2mm à l&#039;aide du guide&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe4.jpg|Fig. 4.5.20: Chanfreinage manuel des trous avec un foret de 5mm&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe6.png|alt=Fig. 3: Mise en place de la gâche, Attention au sens !|Fig. 4.5.21: Mise en place de la gache, Attention au sens!&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe3.png|Fig. 4.5.22: Mise en place des 2 vis M2 à tête fraisées&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Montage et réglage de la commande d&#039;ouverture de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour retenir la trappe sur le corps de la fusée et la libérer à l&#039;apogée, on utilise un servomoteur de type SG90 à engrenages plastiques.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur (ou servo) est un dispositif composé d&#039;un moteur, d&#039;un ensemble d&#039;engrenages réducteurs et d&#039;un potentiomètre fixé sur l&#039;axe du palonnier (Fig. 4.5.25). Un circuit électronique de commande permet de mesurer l&#039;angle du palonnier (en lisant l&#039;information issue du potentiomètre) et d&#039;asservir le pilotage du moteur pour maintenir la position souhaitée. Cette position est définie par une consigne envoyée sur l&#039;entrée &amp;quot;signal&amp;quot; du connecteur externe. La commande associée est une simple impulsion de 5v d&#039;amplitude dont la durée en millisecondes va déterminer la position du servo. Cette impulsion est répétée toutes les 20 ms (millisecondes). Ainsi, une impulsion d&#039;environ 0.8 ms correspond à un angle de 0° alors qu&#039;une impulsion de 2.2 ms correspond à un angle de 180° (Fig. 4.5.26). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le servomoteur SG90 est souvent livré avec ses vis de fixation, plusieurs palonniers et une vis de maintien pour ceux-ci (Fig. 4.5.23). L&#039;axe du servomoteur est cranté, ainsi plusieurs positions du palonnier sont possibles (par pas de 18°). Dans un premier temps, il faut fixer le servomoteur dans son logement avec les 2 vis fournies en veillant à bien respecter son orientation (Fig.4.5.24).  &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe10.png|Fig. 4.5.23: Sermoteur SG90&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe7.png|Fig. 4.5.24: Mise en place du servomoteur dans son logement&lt;br /&gt;
Fichier:Servo.png|Fig. 4.5.25: Eléments d&#039;un servomoteur&lt;br /&gt;
Fichier:Position-en-fonction-de-la-pulsation.png|Fig. 4.5.26: Pilotage d&#039;un servo&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;A ce stade, pour mettre en place et régler la position du palonnier il est utile de pouvoir utiliser un testeur de servomoteur. Si vous n&#039;en disposez pas, passez cette étape, il sera possible d&#039;effectuer ce réglage plus tard à l&#039;aide de votre [[BR Mini Avionic]]. Un testeur de servo va permettre de reproduire cette impulsion en affichant sa durée (comme le modèle [https://www.amazon.fr/ICQUANZX-num%C3%A9rique-coh%C3%A9rence-laffichage-dh%C3%A9licopt%C3%A8re/dp/B081CP3QL8/ref=sr_1_6?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=1RJT02472RRKO&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.Dt9F89DU8kDrroUnXGAsdV87r7hmJAmctSNVGx3IjN-MH5Eecfq7IZD7Jlw2kAwznTuulziPvCfi1wd5TiF-hu-YgpvbuGSywe99fSVeOGkYgGlU03iyQK3xPOcdbVIIEujB1mSAHkUmxxfZ1udm8TgMlsSpv_6HS8NtJ1U3jTgtln1fZC491oCfvHmNp30fF2uCNnDoe-JfPKPYhSmDT189T_L3Kj2fhhbOU5bOWNuWOm-cPM6fXOjCKaV2gnAJenChamU6qcUtR34X-T402qvPO1F4Yiam9L-_9OgjPCA.3W4gunbJrgXa0YNNJqL9pXgttqcZLrhflTZD9AzHLLc&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=testeur+de+servo+commande&amp;amp;qid=1711955888&amp;amp;sprefix=testeur+de+servocommande%2Caps%2C79&amp;amp;sr=8-6 ICQUANZX] par ex.). Dans notre cas, le servo doit être en position &amp;quot;ouverture trappe&amp;quot; à 0° soit une impulsion de 0.8ms (ou 800 microsecondes). Lorsque cette commande est envoyée, placer le palonnier dans la position de la Fig. 4.5.27. Vérifier ensuite que lorsque l&#039;impulsion dure 2.2 ms (2200 microsecondes) le palonnier est bien dans la position de la Fig. 4.5.28.  Si c&#039;est le cas, fixer le palonnier à l&#039;aide de la vis fournie avec celui-ci (Fig. 4.5.29). Les valeurs indiquées ici pour l&#039;ouverture et la fermeture de la trappe peuvent varier en fonction du modèle; ce qui est important c&#039;est de pouvoir atteindre les 2 positions mécaniques des Fig. 4.5.27 &amp;amp; 4.5.28 et d&#039;identifier les durées des impulsions correspondantes.  En effet, celles-ci seront utiles lors de la programmation de la [[BR Mini Avionic]] pour ouvrir et fermer la trappe.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe8.png|Fig. 4.5.27 :Servo en position trappe libérée&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe9.png|Fig. 4.5.28: Servo en position trappe retenue&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe11.png|Fig. 4.5.29: Vissage du palonnier&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Servo film.mp4|gif|center|Fig. 4.5.29b: Servo en action (mode scan du testeur)]]&lt;br /&gt;
==== Montage des pièces délimitant la case parachute ====&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par les 2 pièces avant et arrière imprimées précédemment (Fig. 4.2.3). Les trous sur le fuselage permettant leur fixation par 5 vis M2.5 ont déjà été réalisés lors de la découpe de la trappe pour maintenir le gabarit en place. Ces trous doivent toutefois être chanfreinés comme décrit sur les Fig. 4.5.4 et 4.5.5 lors de la mise en place de la virole.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de visser la pièce avant sur le fuselage (Fig. 4.5.31), faite glisser une cordelette nylon de 2 mm de diamètre et d&#039;1 mètre de long dans le trou prévu à cet effet (Fig. 4.5.30). Faite un nœud d&#039;arrêt à l&#039;intérieur de la pièce. Cette cordelette servira à accrocher le parachute à l&#039;étape suivante, elle doit être fermement retenue par la pièce avant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, la pièce arrière peut être vissée à son tour en prêtant attention à son sens de montage (Fig. 4.5.32)&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para18.png|Fig. 4.5.30: Mise en place de la cordelette destinée au parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe13.png|alt=Fig. 4.5.31 : Fixation de la partie avant de la case parachute|Fig. 4.5.31: Fixation de la partie avant de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe5.png|Fig. 4.5.32: Fixation de la partie arrière de la case parachute (attention au sens de montage)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Fixation du parachute et de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour une extraction optimale du parachute il est important de fixer la trappe à celui-ci par l&#039;intermédiaire d&#039;une cordelette en nylon de 1 mm de diamètre et d&#039;environ 40 cm de longueur (Fig. 4.5.33 &amp;amp; 4.5.34). Ainsi, lorsque le palonnier du servomoteur va libérer la gâche la pression aérodynamique du vent relatif sur la trappe va éjecter celle-ci, entrainant le parachute. Pour améliorer encore cette extraction, il est indispensable de placer au fond de la case parachute une mousse qui doit naturellement affleurer les bords de la case parachute lorsque la trappe est ouverte (Fig. 4.5.35). Par ailleurs, les suspentes du parachute doivent se rejoindre au niveau de la cordelette nylon solidaire de la pièce avant de la case parachute (Fig. 4.5.36).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para15.png|Fig. 4.5.33 Fixation de la cordelette sur la trappe&lt;br /&gt;
Fichier:Para12.png|alt=Fig. 4 : Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute|Fig. 4.5.34: Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para16.png|Fig. 4.5.35: Placement d&#039;un mousse pour contraindre l&#039;éjection du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para13.png|Fig. 4.5.36: Fixation du parachute à la fusée&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Para11.png|Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|centré|alt=Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|vignette|878x878px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le propulseur utilisé pour la Berry Rocket Mini Origin est un modèle PRO29 1G WT de la compagnie Canadienne [http://pro38.com/index.php CESARONI]. &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29-1G.png|frame|légende|centré|sans_cadre|500x500px|Fig. 4.6.1: Propulseur CESARONI PRO 29-1G]] &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce moteur est classé en catégorie P2 en France, ce qui signifie qu&#039;il ne peut être mis en œuvre que par des personnes formées et qualifiées. N&#039;hésitez pas à vous rapprocher du CNES et de Planète Sciences qui vous aiderons dans la mise à disposition de ce propulseur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la nomenclature CESARONI les caractéristiques du propulseur sont définies selon la logique suivante: &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29.png|centré|sans_cadre|504x504px]]&lt;br /&gt;
Le moteur PRO29 est constitué d&#039;une enveloppe métallique (casing) réutilisable plusieurs fois et d&#039;un kit de chargement qui contient les éléments suivants:&lt;br /&gt;
* Une tuyère munie d&#039;un bouchon protecteur&lt;br /&gt;
* Un grain de propergol &lt;br /&gt;
* Un tube isolant thermique&lt;br /&gt;
* Une pièce avant recevant la pastille d&#039;allumage, la charge relais et la charge de dépotage.&lt;br /&gt;
* Un allumeur électrique basse énergie&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les caractéristiques du moteur dépendent de la composition de propergol retenue. Pour la Berry Mini Origin nous utilisons la composition White Thunder (WT) qui offre les meilleurs performances. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; style=&amp;quot;margin: auto;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Nom&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Pro29 1G WT&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Fabricant&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Cesaroni Technology&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Référence&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57F59-12A&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Composition&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|White Thunder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Dimensions&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|29.00 x 98.00 mm&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|99.00 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Imulsion totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57.00 Ns &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse propergol&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|26.10 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée maximale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|70.90 N &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse à vide&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|68.00 g&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée moyenne&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|58.90 N&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Temps de combustion&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|0.96 s&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;ISP&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|222.72 s&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
[[Fichier:Poussée.png|Fig. 4.6.2: Caractéristiques et courbe de poussée du PRO 29 1G White Thunder|centré|vignette|802x802px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Stabilité et guidage de la fusée ==&lt;br /&gt;
Pour qu’une fusée présente une trajectoire idéale, il est nécessaire qu’elle soit stable, c’est-à-dire qu’elle conserve sa trajectoire même lorsqu’elle est soumise à une perturbation extérieure comme une rafale de vent par exemple. Cette fonction est assurée principalement par les ailerons qui ne doivent être ni trop petits, ni trop grands et placés plutôt à la base de la fusée. La Berry Mini Origin est stable par conception donc il n’est pas nécessaire de vérifier sa stabilité. Par contre, si vous souhaitez modifier ses dimensions il est important de vérifier que votre modèle est toujours stable. Le calcul de la stabilité d’une fusée est complexe mais de nombreux logiciels gratuits existent sur internet comme [https://openrocket.info/ Open Rocket] ou [https://www.planete-sciences.org/espace/IMG/xlsx/stabtraj_v3-4.2-2.xlsx StabTraj] .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les fusées qui envoient des satellites dans l’espace n’ont souvent pas d’ailerons (ou des ailerons très petits) car elles possèdent un système de guidage complexe qui oriente la tuyère du propulseur pour corriger leur trajectoire. Sur les minifusées et les fusées sondes on préfère utiliser des ailerons car ils sont beaucoup plus simples à réaliser qu&#039;un système de guidage. Par contre, pour qu’un aileron soit efficace, il faut que la fusée évolue dans un air relativement dense avec une assez grande vitesse. C’est pourquoi il est nécessaire de guider la minifusée durant le premier mètre de sa trajectoire à l’aide d’une rampe. Ainsi, en sortie de rampe la fusée aura suffisamment de vitesse pour que ses ailerons soient efficaces.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteur&#039;&#039;: &#039;&#039;Nicolas VERDIER pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence:&#039;&#039; CC-BY-NC 4.0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=849</id>
		<title>Mini Origin</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=849"/>
		<updated>2024-11-11T18:20:52Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Fichier:Minif-origin-rendu-n1.png|333x333px|gauche|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est une mini fusée d&#039;environ 70 cm qui permet de s’initier aux techniques de construction d’une véritable fusée. Propulsée par des propulseurs CESARONI P29 1G, elle est mise en œuvre avec l&#039;aide du CNES et de Planète Sciences, elle peut atteindre une altitude de 400m !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est conçue pour être accessible aux débutants tout en offrant des possibilités d&#039;apprentissage avancées. Elle est idéale pour des projets du lycée jusqu&#039;en école d&#039;ingénieur ou pour les passionnés débutants à confirmés.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Caractéristiques Techniques ==&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Moteur:&#039;&#039;&#039; Cesaroni Pro29-1G (voir [[#Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI|Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Ralentisseur&#039;&#039;&#039;: Parachute extrait par un dispositif électromécanique (voir [[Mini Origin#Réalisation du parachute|Réalisation du parachute]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Électronique embarquée&#039;&#039;&#039;: La fusée est équipée d&#039;un système électronique [[BR Interface|BR Mini Avionic]] permettant de mesurer et d&#039;enregistrer des données de vol telles que l&#039;altitude atteinte, la vitesse maximale, l&#039;accélération et la durée du vol...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Sécurité et Recommandations ==&lt;br /&gt;
Il est important de lancer la &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; dans le cadre d&#039;une campagne de lancement organisée par le CNES et Planète Science car, en France, &#039;&#039;&#039;la mise en œuvre&#039;&#039;&#039; de ce type de moteur &#039;&#039;&#039;doit impérativement être réalisée par une personne habilitée.&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:MinifWeb V°3.png|frame|légende|centré|sans_cadre|1076x1076px|alt=Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin|Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du corps porteur et découpe de la trappe parachute ===&lt;br /&gt;
Le corps de la fusée (ou fuselage) est réalisé avec un tube de PVC de 70 cm de longueur et de 50 mm de diamètre. Attention il faut choisir du tube de descente PVC destiné à la réalisation de gouttière et non du tube PVC de canalisation plus épais et plus lourd. Il est recommandé d’utiliser pour sa découpe une scie à métaux et l&#039;outil [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolDoor.stl MiniToolDoor.stl] (Fig.4.1.1). &lt;br /&gt;
[[Fichier:Gabarit.png|centré|Fig.4.1.1 Gabarit de découpe|alt=Fig.1 Gabarit de découpe|vignette|557x557px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cet outil imprimé en PLA permet de guider la découpe du tube du fuselage et de la trappe. Pour cela, il suffit de l&#039;enfiler en force dans le gabarit avec un léger débord de quelques centimètres (Fig. 4.1.2). Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une petite perceuse ou d&#039;une chignole manuelle, percer les 3 trous des vis de fixation du fond avant de la case parachute avec un forêt de 2 mm (Fig. 4.1.3) ainsi que les 2 trous de fixation du fond arrière (voir Fig. 4.1.1). Y placer 3 vis pour maintenir le tube solidaire du gabarit (Fig. 4.1.4). Percer également les 2 trous de fixation du fond arrière. Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une scie à métaux découper le tube au niveau du plan de coupe en maintenant l&#039;ensemble sur le bord d&#039;une table ou d&#039;un établi (Fig. 4.1.5). Poncer enfin le bord du tube avec une cale à poncer en s&#039;appuyant sur le plan coupe (Fig. 4.1.6).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini1.png|Fig. 4.1.2: Emmanchement du tube dans le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini4.png|Fig. 4.1.3: Perçage des trous de 2 mm&lt;br /&gt;
Fichier:Mini3.png|Fig. 4.1.4: Mise en place des 3 vis M2.5x10 pour bloquer le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.5: Découpe du tube PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|Fig. 4.1.6: Ponçage du tube PVC&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
La découpe de la trappe est l&#039;opération la plus délicate, elle nécessite beaucoup de soin. Pour cette opération, utiliser un jeu de cutter adapté (Fig. 4.1.7). Il est impératif de porter des gants et de ne jamais se trouver dans l&#039;axe de découpe pour réaliser cette opération. La découpe s&#039;effectue par passages successifs sur le bord intérieur du gabarit sans forcer (Fig. 4.1.8). Les découpes rectilignes s&#039;effectuent avec le cutter à lame large (Fig. 4.1.8a) alors que les arrondis nécessitent un scalpel (Fig. 4.1.8b). Il faut compter une bonne heure pour découper la porte et, si le travail est réalisé avec soin, les deux parties sont utilisables (Fig. 4.1.9). Si toutefois la découpe abime la porte, il est possible d&#039;imprimer cette dernière mais le rendu final sera moins bon. Une fois la porte découpée, poncer les bords intérieurs du tube et les bords extérieurs du fuselage (Fig. 4.1.10).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Cutter.png|alt=Fig. 1 : Cutters nécessaires pour la découpe de la porte|Fig. 4.1.7: Cutters nécessaires pour la découpe de la porte&lt;br /&gt;
Fichier:Mini16.png|Fig. 4.1.8a: Découpe des flancs de la porte au cutter large&lt;br /&gt;
Fichier:Mini17.png|Fig. 4.1.8b: Découpe des angles de la porte au scalpel&lt;br /&gt;
Fichier:Mini10.png|Fig. 4.1.9: Porte découpée&lt;br /&gt;
Fichier:Mini12.png|Fig. 4.1.10: Ponçage de la porte&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Après avoir réalisé la découpe de la porte, il faut couper le tube à la longueur souhaitée. Le fuselage d&#039;une Berry Mini Origin standard mesure 70 cm mais vous pouvez modifier cette cote pour personnaliser votre fusée. Faire une marque au stylo à la longueur souhaitée (Fig. 4.1.11) et glisser le gabarit jusqu&#039;à celle-ci. Découper et poncer le tube à cet endroit comme pour la partie avant (Fig. 4.1.12). Poncer l&#039;extrémité découpée (Fig. 4.1.13), décaler ou ôter le gabarit de découpe de la porte pour ébavurer avec du papier de verre les 2 cotés du tube pour obtenir une portée impeccable! (Fig. 4.1.14).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini13.png|Fig. 4.1.11: Utilisation d&#039;un mètre à ruban pour marquer la longueur du fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.12: Réutilisation du gabarit pour la découpe&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|alt=Fig. 3 : Ponçage du tube|Fig. 4.1.13: Ponçage du tube&lt;br /&gt;
Fichier:Mini5.png|Fig. 4.1.14: Ebavurage des 2 cotés du tube&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière étape consiste à découper les fentes permettant le passage des ailerons. Pour cela, emmancher le gabarit [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolFins.stl MiniToolFins.stl]  à l&#039;extrémité arrière du tube comme indiqué sur la Fig. 4.1.15. Tourner la pièce pour faire en sorte que les ailerons ne soient pas dans l&#039;axe de la porte en vous aidant des méplats sur les gabarits (Fig. 4.1.16). Ceci est très important pour éviter que l&#039;ouverture du parachute ne soit gênée par les ailerons. Bien vérifier que le gabarit est en butée et percer quatre trous avec le foret de 2 mm (Fig. 4.1.17). Placer 4 vis M2.5 dans les trous pour maintenir le gabarit en place (Fig. 4.1.18). Procéder avec prudence à la découpe des fentes avec le même soin et les mêmes protections que pour la trappe. Seul le cutter à lame large sera ici utilisé. Lorsque les fentes sont découpées, enlever le gabarit et ébarber avec un morceau de papier de verre (Fig. 4.1.19). Votre fuselage est terminé !&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini21.png|Fig.  4.1.15: Mise en place du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini15.png|Fig.  4.1.16: Alignement du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini11.png|Fig.  4.1.17: Perçage des trous de fixation de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini20.png|Fig.  4.1.18: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
Fichier:Mini14.png|Fig.  4.1.19: Découpe des fentes des ailerons à l&#039;aide du cutter à lame large&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;association BerryFactory a développé une CNC 5 axes dédiée à la découpe délicate des portes latérales et des fentes des ailerons. Vous pouvez vous procurer un tube prédécoupé sur notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne].&lt;br /&gt;
[[Fichier:IMG 0131.JPEG|centré|alt=Fig. 4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|Fig.  4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|vignette|666x666px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Impression des pièces ===&lt;br /&gt;
Mis à part les ailerons, toutes les autres pièces sont imprimées avec du filament PLA. Si vous ne disposez pas d’une imprimante personnelle, vous pouvez vous rapprocher d’un Fablab ou bien les commander dans notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne] et poursuivre votre lecture au paragraphe suivant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’ogive est prévue pour être imprimée avec une densité de remplissage comprise entre 20 % et 30 % sans support mais un bord (brim) de 12mm est recommandé pour augmenter l&#039;adhérence de la pièce sur le plateau (Fig. 4.2.1). Pour ceux qui voudront en modifier la taille et la forme, il reste impératif de conserver le filetage femelle afin de pouvoir y visser le compartiment électronique. Ce dernier s’imprime dans la position indiquée ci-dessous avec un bord et du support uniquement en regard du plateau avec l&#039;agrafe permettant le maintien de la batterie dans son logement (Fig. 4.2.2).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par une pièce avant recevant le servocommande et une seconde pièce à l&#039;extrémité arrière de la porte (coté propulseur) vissée sur le fuselage central. Ces deux pièces sont à imprimer avec un remplissage entre 20 % et 30 % avec du support partout en épargnant le filetage si possible pour la pièce recevant le servo (Fig. 4.2.3). La plupart des trancheurs disposent d&#039;une fonctionnalité &amp;quot;bloqueur de support&amp;quot; dans ce but (le cube gris sur la Fig. 3 permet de définir un volume sans support). La gâche de la trappe quant à elle, est imprimée avec la même densité sans support ni juppe (Fig. 4.2.4).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière pièce à imprimer est la virole qui maintient en place les ailerons et son bouchon. Cette pièce est également imprimée avec la même densité de remplissage sans bord mais avec du support sur les parties en regard direct du plateau (éviter les supports sur les filetages)  (Fig. 4.2.5).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Ogive Mini.png|Fig. 4.2.1: Impression de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Case exp Mini.png|Fig. 4.2.2: Impression de la case expérience&lt;br /&gt;
Fichier:Case para.png|Fig. 4.2.3: Impression des pièces de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Gache.png|Fig. 4.2.4: Impression de la gâche&lt;br /&gt;
Fichier:Virole V2.png|Fig. 4.2.5: Impression de la virole et de son bouchon&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Impression3D.mp4|centré|Fig. 4.2.6: Impression des pièces à l&#039;aide d&#039;une imprimante 3D Bambu lab|cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Découpe des ailerons ===&lt;br /&gt;
Les ailerons de la Berry Mini Origin sont réalisés à partir de deux éléments découpés au laser et emboités à 90° (Fig. 4.3.1 &amp;amp; 4.3.2). Différents types de matériaux de 3 mm sont utilisables mais les meilleurs résultats sont obtenus avec du [https://fr.rs-online.com/web/p/plaques-en-plastique/4083807 PEHD]. Ce matériau est à la fois solide et souple. L&#039;usage du bois reste possible à condition d&#039;opter pour du [https://www.manomano.fr/panneau-de-bois-agglomere-4001?model_id=6943202&amp;amp;referer_id=702620&amp;amp;gad_source=1&amp;amp;gclid=CjwKCAiA8sauBhB3EiwAruTRJphMMCrDzMRMtKrTKNG5NX1ZaJnQzEEUzGUqsh5ogmTQ4WhnFy7QmxoCaREQAvD_BwE contreplaqué en peuplier] ou en bouleau pour garantir une tenue mécanique suffisante. Le [https://plaqueplastique.fr/product/plaque-polycarbonate-transparent-3mm/ polycarbonate]  est également une bonne option qu&#039;il faut préférer au PMMA (plexiglas) trop cassant. Il peut donner l&#039;illusion d&#039;ailerons plus petits lorsque l&#039;on veut réaliser une maquette à l&#039;échelle par exemple car il est transparent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, le [https://www.leroymerlin.fr/produits/menuiserie/verre-et-verre-synthetique/verre-synthetique/plaque-pvc-expanse-blanc-blanc-e-3-mm-l-50-cm-l-100-cm-5-62801662.html PVC expansé] peut être une bonne alternative si vous n&#039;avez pas accès à une découpeuse laser car il est assez facilement découplable au cutter. Par contre, il ne faut surtout pas découper ce matériau au laser car les gaz chlorés dégagés sont très nocifs.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le gabarit de découpe des ailerons de la BerryRocket Mini est disponible [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/Ailerons.dxf ici] au format .dxf. Vous pouvez modifier la taille des ailerons pour personnaliser votre fusée mais, dans ce cas, il faudra vérifier sa stabilité (voir [[#Stabilité et guidage de la fusée]] ci-dessous). Il est toutefois nécessaire de conserver l&#039;empreinte interne des ailerons pour garantir le maintien du propulseur ainsi que l&#039;emplanture de 150 mm pour la robustesse globale de l&#039;empennage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;300&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage 3D.png|Fig. 4.3.1: Empennage de la Berry Rocket Mini&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage plan.png|Fig. 4.3.2: Gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du parachute ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les parachutes peuvent être de différentes formes (Fig. 4.4.2) mais sont généralement constitués d&#039;une partie souple appelée canopée et de 4 à 8 suspentes (Fig. 4.4.1). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Parachute.png|Fig. 4.4.1: Parachute hémisphérique&lt;br /&gt;
Fichier:Form.png|Fig. 4.4.2: Formes possibles pour la canopée&lt;br /&gt;
Fichier:Tissu nylon.png|Fig. 4.4.3: Tissus nylon &amp;quot;Ripstop&amp;quot;&lt;br /&gt;
Fichier:Par com.png|Fig. 4.4.4: Exemple de modèle commercial&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dans la plupart des cas, le parachute de la Berry Rocket Origin est fabriqué en tissu nylon de type &amp;quot;ripstop&amp;quot; utilisé classiquement pour fabriquer les cerfs volants (Fig. 4.4.3). Il existe aussi des modèles commerciaux sur les sites de modélisme, mais ces articles sont souvent assez couteux (Fig. 4.4.4). Lorsque l&#039;on dispose d&#039;une machine à coudre, il est possible de [https://www.youtube.com/watch?v=J_75YXj-HKw réaliser de beaux parachutes] pour quelques euros seulement et un peu &amp;quot;d&#039;huile de coude&amp;quot;. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compte tenu de la masse de la Berry Rocket, il est recommandé d&#039;utiliser un parachute d&#039;un diamètre supérieur à 60 cm afin d&#039;obtenir une vitesse maximale au posé de 6m/s sur sol meuble. Au delà de cette vitesse, votre fusée pourrait subir des dommages lors de l&#039;atterrissage et en deçà, le vent pourrait l&#039;emporter trop loin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Assemblage de la fusée ===&lt;br /&gt;
Lors de l&#039;assemblage de la fusée vous pouvez peindre les différentes pièces la constituant. Les meilleurs résultats sont obtenus avec de la peinture en bombe aérosol. Ce tuto n&#039;impose aucune décoration particulière, laissez libre cours à votre imagination !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mise en place des ailerons et de la virole ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L&#039;assemblage de la Berry Rocket Mini débute par l&#039;empennage en emboitant les ailerons à 90° (Fig. 4.5.1). Il n&#039;est pas nécessaire de coller ces éléments. L&#039;ensemble est ensuite glissé dans le tube du fuselage (Fig. 4.5.2). Il est parfois nécessaire d&#039;agrandir légèrement l&#039;extrémité des fentes au cutter pour faciliter l&#039;emboitement. La virole est ensuite mise en place en veillant à ce que les ailerons se placent bien dans les fentes prévues à cet effet (Fig. 4.5.3).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass1.png|Fig. 4.5.1: Assemblage des ailerons (ici en PMMA)&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass2.png|alt=Fig. 2 : Fixation des ailerons sur le fuselage|Fig. 4.5.2: Fixation des ailerons sur le fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass3.png|alt=Fig. 3 : Mise en place de la virole|Fig. 4.5.3: Mise en place de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass6.png|Fig. 4.5.4: Chanfreinage manuel des trous&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass4.png|alt=Fig. 4 : Le résultats !|Fig. 4.5.5: Le résultat!&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass5.png|Fig. 4.5.6: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;opération suivante consiste à biseauter les trous sur le tube du fuselage réservés aux vis M2.5 à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm. Il est indispensable d&#039;effectuer cette opération manuellement en appuyant le moins possible pour ne pas enlever trop de matière d&#039;un seul coup (Fig. 4.5.4 et 4.5.5).  L&#039;usage d&#039;une perceuse / visseuse est proscrite. Enfin, visser le fuselage sur la virole à l&#039;aide des 4 vis M2.5x6 à tête fraisée (Fig. 4.5.6). Afin de masquer les imperfections des découpes du fuselage au niveau des ailerons il est possible de réaliser un joint avec de la colle ou bien du mastic acrylique (Fig. 4.5.7, 4.5.8 et 4.5.9). Après séchage, ce matériau peut être poncé et permet un jointement parfait entre les ailerons et le fuselage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Pistolet.png|Fig. 4.5.7: Tubes de mastic acrylique et pistolet&lt;br /&gt;
Fichier:Empe1.png|Fig. 4.5.8: Dépot au pistolet d&#039;un congés de mastic acrylique&lt;br /&gt;
Fichier:Empe2.png|Fig. 4.5.9: Lissage manuel de la colle&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Assemblage de la trappe ====&lt;br /&gt;
La trappe permettant l&#039;éjection du parachute peut être réalisée en impression 3D, mais il est recommandé d&#039;utiliser la chute de découpe de la porte pour une meilleure résistance mécanique (Fig. 4.5.10). La première étape consiste à réaliser une languette en PVC permettant de maintenir la trappe sur le fuselage lorsque celle-ci est fermée (Fig. 4.5.11). Pour cela, utiliser une chute de PVC (Fig. 4.5.12) et découper un petit morceau en s&#039;aidant du patron préalablement imprimé et découpé (Fig. 4.5.13). Cette pièce doit être soigneusement poncée (aux 4 angles en particulier) pour éviter d&#039;éventuels points d&#039;accroche (Fig. 4.5.14). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte9.png|Fig. 4.5.10: Maintien de la trappe à l&#039;aide d&#039;une languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte6.png|Fig. 4.5.11: Découpe du patron de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte5.png|Fig. 4.5.12: Marquage des contours de la languette PVC à découper&lt;br /&gt;
Fichier:Porte4.png|Fig. 4.5.13: Découpe de la languette dans une chute de PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Porte3.png|Fig. 4.5.14: Finition de la languette&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Collez ensuite cette languette avec de la colle PVC en ayant dégraissés et poncés les surface en regard (Fig. 4.5.15). La languette doit dépasser au moins de 6 mm de la porte pour laisser une zone de collage de 9 mm au maximum (Fig. 4.5.16).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte2.png|Fig. 4.5.15: Collage de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte1.png|Fig. 4.5.16: Maintient en position avec une pince pendant le séchage&lt;br /&gt;
Fichier:Porte7.png|Fig. 4.5.17: Trappe après séchage (coté extérieur)&lt;br /&gt;
Fichier:Porte8.png|Fig. 4.5.18: Trappe après séchage (coté intérieur)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière opération sur la trappe consiste à visser la petite gâche imprimée au préalable (Fig. 4.2.4). C&#039;est dans cette pièce (Fig. 4.5.21) que viendra s&#039;insérer le palonnier du servocommande qui, selon sa position, pourra maintenir ou libérer la trappe. Pour assurer le maintien de cette pièce sur la trappe, on utilise 2 vis hexagonales à tête fraisée de 2 mm. Il est nécessaire au préalable d&#039;effectuer à la perceuse 2 petits trous à l&#039;aide d&#039;un forêt de 2 mm de diamètre et du guide MiniToolDoorHoles (Fig. 4.5.19). Ces trous seront chanfreinés manuellement à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm (Fig. 4.5.20) afin que les vis ne dépassent pas (Fig. 4.5.22).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe2.png|Fig. 4.5.19: Réalisation des 2 trous de 2mm à l&#039;aide du guide&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe4.jpg|Fig. 4.5.20: Chanfreinage manuel des trous avec un foret de 5mm&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe6.png|alt=Fig. 3: Mise en place de la gâche, Attention au sens !|Fig. 4.5.21: Mise en place de la gache, Attention au sens!&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe3.png|Fig. 4.5.22: Mise en place des 2 vis M2 à tête fraisées&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Montage et réglage de la commande d&#039;ouverture de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour retenir la trappe sur le corps de la fusée et la libérer à l&#039;apogée, on utilise un servomoteur de type SG90 à engrenages plastiques.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur (ou servo) est un dispositif composé d&#039;un moteur, d&#039;un ensemble d&#039;engrenages réducteurs et d&#039;un potentiomètre fixé sur l&#039;axe du palonnier (Fig. 4.5.25). Un circuit électronique de commande permet de mesurer l&#039;angle du palonnier (en lisant l&#039;information issue du potentiomètre) et d&#039;asservir le pilotage du moteur pour maintenir la position souhaitée. Cette position est définie par une consigne envoyée sur l&#039;entrée &amp;quot;signal&amp;quot; du connecteur externe. La commande associée est une simple impulsion de 5v d&#039;amplitude dont la durée en millisecondes va déterminer la position du servo. Cette impulsion est répétée toutes les 20 ms (millisecondes). Ainsi, une impulsion d&#039;environ 0.8 ms correspond à un angle de 0° alors qu&#039;une impulsion de 2.2 ms correspond à un angle de 180° (Fig. 4.5.26). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le servomoteur SG90 est souvent livré avec ses vis de fixation, plusieurs palonniers et une vis de maintien pour ceux-ci (Fig. 4.5.23). L&#039;axe du servomoteur est cranté, ainsi plusieurs positions du palonnier sont possibles (par pas de 18°). Dans un premier temps, il faut fixer le servomoteur dans son logement avec les 2 vis fournies en veillant à bien respecter son orientation (Fig.4.5.24).  &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe10.png|Fig. 4.5.23: Sermoteur SG90&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe7.png|Fig. 4.5.24: Mise en place du servomoteur dans son logement&lt;br /&gt;
Fichier:Servo.png|Fig. 4.5.25: Eléments d&#039;un servomoteur&lt;br /&gt;
Fichier:Position-en-fonction-de-la-pulsation.png|Fig. 4.5.26: Pilotage d&#039;un servo&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;A ce stade, pour mettre en place et régler la position du palonnier il est utile de pouvoir utiliser un testeur de servomoteur. Si vous n&#039;en disposez pas, passez cette étape, il sera possible d&#039;effectuer ce réglage plus tard à l&#039;aide de votre [[BR Mini Avionic]]. Un testeur de servo va permettre de reproduire cette impulsion en affichant sa durée (comme le modèle [https://www.amazon.fr/ICQUANZX-num%C3%A9rique-coh%C3%A9rence-laffichage-dh%C3%A9licopt%C3%A8re/dp/B081CP3QL8/ref=sr_1_6?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=1RJT02472RRKO&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.Dt9F89DU8kDrroUnXGAsdV87r7hmJAmctSNVGx3IjN-MH5Eecfq7IZD7Jlw2kAwznTuulziPvCfi1wd5TiF-hu-YgpvbuGSywe99fSVeOGkYgGlU03iyQK3xPOcdbVIIEujB1mSAHkUmxxfZ1udm8TgMlsSpv_6HS8NtJ1U3jTgtln1fZC491oCfvHmNp30fF2uCNnDoe-JfPKPYhSmDT189T_L3Kj2fhhbOU5bOWNuWOm-cPM6fXOjCKaV2gnAJenChamU6qcUtR34X-T402qvPO1F4Yiam9L-_9OgjPCA.3W4gunbJrgXa0YNNJqL9pXgttqcZLrhflTZD9AzHLLc&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=testeur+de+servo+commande&amp;amp;qid=1711955888&amp;amp;sprefix=testeur+de+servocommande%2Caps%2C79&amp;amp;sr=8-6 ICQUANZX] par ex.). Dans notre cas, le servo doit être en position &amp;quot;ouverture trappe&amp;quot; à 0° soit une impulsion de 0.8ms (ou 800 microsecondes). Lorsque cette commande est envoyée, placer le palonnier dans la position de la Fig. 4.5.27. Vérifier ensuite que lorsque l&#039;impulsion dure 2.2 ms (2200 microsecondes) le palonnier est bien dans la position de la Fig. 4.5.28.  Si c&#039;est le cas, fixer le palonnier à l&#039;aide de la vis fournie avec celui-ci (Fig. 4.5.29). Les valeurs indiquées ici pour l&#039;ouverture et la fermeture de la trappe peuvent varier en fonction du modèle; ce qui est important c&#039;est de pouvoir atteindre les 2 positions mécaniques des Fig. 4.5.27 &amp;amp; 4.5.28 et d&#039;identifier les durées des impulsions correspondantes.  En effet, celles-ci seront utiles lors de la programmation de la [[BR Mini Avionic]] pour ouvrir et fermer la trappe.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe8.png|Fig. 4.5.27 :Servo en position trappe libérée&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe9.png|Fig. 4.5.28: Servo en position trappe retenue&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe11.png|Fig. 4.5.29: Vissage du palonnier&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Servo film.mp4|gif|center|frame|Fig. 4.5.29b: Servo en action (mode scan du testeur)]]&lt;br /&gt;
==== Montage des pièces délimitant la case parachute ====&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par les 2 pièces avant et arrière imprimées précédemment (Fig. 4.2.3). Les trous sur le fuselage permettant leur fixation par 5 vis M2.5 ont déjà été réalisés lors de la découpe de la trappe pour maintenir le gabarit en place. Ces trous doivent toutefois être chanfreinés comme décrit sur les Fig. 4.5.4 et 4.5.5 lors de la mise en place de la virole.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de visser la pièce avant sur le fuselage (Fig. 4.5.31), faite glisser une cordelette nylon de 2 mm de diamètre et d&#039;1 mètre de long dans le trou prévu à cet effet (Fig. 4.5.30). Faite un nœud d&#039;arrêt à l&#039;intérieur de la pièce. Cette cordelette servira à accrocher le parachute à l&#039;étape suivante, elle doit être fermement retenue par la pièce avant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, la pièce arrière peut être vissée à son tour en prêtant attention à son sens de montage (Fig. 4.5.32)&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para18.png|Fig. 4.5.30: Mise en place de la cordelette destinée au parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe13.png|alt=Fig. 4.5.31 : Fixation de la partie avant de la case parachute|Fig. 4.5.31: Fixation de la partie avant de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe5.png|Fig. 4.5.32: Fixation de la partie arrière de la case parachute (attention au sens de montage)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Fixation du parachute et de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour une extraction optimale du parachute il est important de fixer la trappe à celui-ci par l&#039;intermédiaire d&#039;une cordelette en nylon de 1 mm de diamètre et d&#039;environ 40 cm de longueur (Fig. 4.5.33 &amp;amp; 4.5.34). Ainsi, lorsque le palonnier du servomoteur va libérer la gâche la pression aérodynamique du vent relatif sur la trappe va éjecter celle-ci, entrainant le parachute. Pour améliorer encore cette extraction, il est indispensable de placer au fond de la case parachute une mousse qui doit naturellement affleurer les bords de la case parachute lorsque la trappe est ouverte (Fig. 4.5.35). Par ailleurs, les suspentes du parachute doivent se rejoindre au niveau de la cordelette nylon solidaire de la pièce avant de la case parachute (Fig. 4.5.36).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para15.png|Fig. 4.5.33 Fixation de la cordelette sur la trappe&lt;br /&gt;
Fichier:Para12.png|alt=Fig. 4 : Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute|Fig. 4.5.34: Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para16.png|Fig. 4.5.35: Placement d&#039;un mousse pour contraindre l&#039;éjection du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para13.png|Fig. 4.5.36: Fixation du parachute à la fusée&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Para11.png|Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|centré|alt=Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|vignette|878x878px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le propulseur utilisé pour la Berry Rocket Mini Origin est un modèle PRO29 1G WT de la compagnie Canadienne [http://pro38.com/index.php CESARONI]. &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29-1G.png|frame|légende|centré|sans_cadre|500x500px|Fig. 4.6.1: Propulseur CESARONI PRO 29-1G]] &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce moteur est classé en catégorie P2 en France, ce qui signifie qu&#039;il ne peut être mis en œuvre que par des personnes formées et qualifiées. N&#039;hésitez pas à vous rapprocher du CNES et de Planète Sciences qui vous aiderons dans la mise à disposition de ce propulseur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la nomenclature CESARONI les caractéristiques du propulseur sont définies selon la logique suivante: &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29.png|centré|sans_cadre|504x504px]]&lt;br /&gt;
Le moteur PRO29 est constitué d&#039;une enveloppe métallique (casing) réutilisable plusieurs fois et d&#039;un kit de chargement qui contient les éléments suivants:&lt;br /&gt;
* Une tuyère munie d&#039;un bouchon protecteur&lt;br /&gt;
* Un grain de propergol &lt;br /&gt;
* Un tube isolant thermique&lt;br /&gt;
* Une pièce avant recevant la pastille d&#039;allumage, la charge relais et la charge de dépotage.&lt;br /&gt;
* Un allumeur électrique basse énergie&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les caractéristiques du moteur dépendent de la composition de propergol retenue. Pour la Berry Mini Origin nous utilisons la composition White Thunder (WT) qui offre les meilleurs performances. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; style=&amp;quot;margin: auto;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Nom&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Pro29 1G WT&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Fabricant&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Cesaroni Technology&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Référence&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57F59-12A&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Composition&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|White Thunder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Dimensions&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|29.00 x 98.00 mm&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|99.00 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Imulsion totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57.00 Ns &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse propergol&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|26.10 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée maximale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|70.90 N &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse à vide&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|68.00 g&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée moyenne&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|58.90 N&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Temps de combustion&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|0.96 s&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;ISP&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|222.72 s&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
[[Fichier:Poussée.png|Fig. 4.6.2: Caractéristiques et courbe de poussée du PRO 29 1G White Thunder|centré|vignette|802x802px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Stabilité et guidage de la fusée ==&lt;br /&gt;
Pour qu’une fusée présente une trajectoire idéale, il est nécessaire qu’elle soit stable, c’est-à-dire qu’elle conserve sa trajectoire même lorsqu’elle est soumise à une perturbation extérieure comme une rafale de vent par exemple. Cette fonction est assurée principalement par les ailerons qui ne doivent être ni trop petits, ni trop grands et placés plutôt à la base de la fusée. La Berry Mini Origin est stable par conception donc il n’est pas nécessaire de vérifier sa stabilité. Par contre, si vous souhaitez modifier ses dimensions il est important de vérifier que votre modèle est toujours stable. Le calcul de la stabilité d’une fusée est complexe mais de nombreux logiciels gratuits existent sur internet comme [https://openrocket.info/ Open Rocket] ou [https://www.planete-sciences.org/espace/IMG/xlsx/stabtraj_v3-4.2-2.xlsx StabTraj] .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les fusées qui envoient des satellites dans l’espace n’ont souvent pas d’ailerons (ou des ailerons très petits) car elles possèdent un système de guidage complexe qui oriente la tuyère du propulseur pour corriger leur trajectoire. Sur les minifusées et les fusées sondes on préfère utiliser des ailerons car ils sont beaucoup plus simples à réaliser qu&#039;un système de guidage. Par contre, pour qu’un aileron soit efficace, il faut que la fusée évolue dans un air relativement dense avec une assez grande vitesse. C’est pourquoi il est nécessaire de guider la minifusée durant le premier mètre de sa trajectoire à l’aide d’une rampe. Ainsi, en sortie de rampe la fusée aura suffisamment de vitesse pour que ses ailerons soient efficaces.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteur&#039;&#039;: &#039;&#039;Nicolas VERDIER pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence:&#039;&#039; CC-BY-NC 4.0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=848</id>
		<title>Mini Origin</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=848"/>
		<updated>2024-11-11T18:18:11Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Fichier:Minif-origin-rendu-n1.png|333x333px|gauche|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est une mini fusée d&#039;environ 70 cm qui permet de s’initier aux techniques de construction d’une véritable fusée. Propulsée par des propulseurs CESARONI P29 1G, elle est mise en œuvre avec l&#039;aide du CNES et de Planète Sciences, elle peut atteindre une altitude de 400m !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est conçue pour être accessible aux débutants tout en offrant des possibilités d&#039;apprentissage avancées. Elle est idéale pour des projets du lycée jusqu&#039;en école d&#039;ingénieur ou pour les passionnés débutants à confirmés.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Caractéristiques Techniques ==&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Moteur:&#039;&#039;&#039; Cesaroni Pro29-1G (voir [[#Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI|Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Ralentisseur&#039;&#039;&#039;: Parachute extrait par un dispositif électromécanique (voir [[Mini Origin#Réalisation du parachute|Réalisation du parachute]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Électronique embarquée&#039;&#039;&#039;: La fusée est équipée d&#039;un système électronique [[BR Interface|BR Mini Avionic]] permettant de mesurer et d&#039;enregistrer des données de vol telles que l&#039;altitude atteinte, la vitesse maximale, l&#039;accélération et la durée du vol...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Sécurité et Recommandations ==&lt;br /&gt;
Il est important de lancer la &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; dans le cadre d&#039;une campagne de lancement organisée par le CNES et Planète Science car, en France, &#039;&#039;&#039;la mise en œuvre&#039;&#039;&#039; de ce type de moteur &#039;&#039;&#039;doit impérativement être réalisée par une personne habilitée.&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:MinifWeb V°3.png|frame|légende|centré|sans_cadre|1076x1076px|alt=Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin|Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du corps porteur et découpe de la trappe parachute ===&lt;br /&gt;
Le corps de la fusée (ou fuselage) est réalisé avec un tube de PVC de 70 cm de longueur et de 50 mm de diamètre. Attention il faut choisir du tube de descente PVC destiné à la réalisation de gouttière et non du tube PVC de canalisation plus épais et plus lourd. Il est recommandé d’utiliser pour sa découpe une scie à métaux et l&#039;outil [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolDoor.stl MiniToolDoor.stl] (Fig.4.1.1). &lt;br /&gt;
[[Fichier:Gabarit.png|centré|Fig.4.1.1 Gabarit de découpe|alt=Fig.1 Gabarit de découpe|vignette|557x557px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cet outil imprimé en PLA permet de guider la découpe du tube du fuselage et de la trappe. Pour cela, il suffit de l&#039;enfiler en force dans le gabarit avec un léger débord de quelques centimètres (Fig. 4.1.2). Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une petite perceuse ou d&#039;une chignole manuelle, percer les 3 trous des vis de fixation du fond avant de la case parachute avec un forêt de 2 mm (Fig. 4.1.3) ainsi que les 2 trous de fixation du fond arrière (voir Fig. 4.1.1). Y placer 3 vis pour maintenir le tube solidaire du gabarit (Fig. 4.1.4). Percer également les 2 trous de fixation du fond arrière. Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une scie à métaux découper le tube au niveau du plan de coupe en maintenant l&#039;ensemble sur le bord d&#039;une table ou d&#039;un établi (Fig. 4.1.5). Poncer enfin le bord du tube avec une cale à poncer en s&#039;appuyant sur le plan coupe (Fig. 4.1.6).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini1.png|Fig. 4.1.2: Emmanchement du tube dans le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini4.png|Fig. 4.1.3: Perçage des trous de 2 mm&lt;br /&gt;
Fichier:Mini3.png|Fig. 4.1.4: Mise en place des 3 vis M2.5x10 pour bloquer le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.5: Découpe du tube PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|Fig. 4.1.6: Ponçage du tube PVC&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
La découpe de la trappe est l&#039;opération la plus délicate, elle nécessite beaucoup de soin. Pour cette opération, utiliser un jeu de cutter adapté (Fig. 4.1.7). Il est impératif de porter des gants et de ne jamais se trouver dans l&#039;axe de découpe pour réaliser cette opération. La découpe s&#039;effectue par passages successifs sur le bord intérieur du gabarit sans forcer (Fig. 4.1.8). Les découpes rectilignes s&#039;effectuent avec le cutter à lame large (Fig. 4.1.8a) alors que les arrondis nécessitent un scalpel (Fig. 4.1.8b). Il faut compter une bonne heure pour découper la porte et, si le travail est réalisé avec soin, les deux parties sont utilisables (Fig. 4.1.9). Si toutefois la découpe abime la porte, il est possible d&#039;imprimer cette dernière mais le rendu final sera moins bon. Une fois la porte découpée, poncer les bords intérieurs du tube et les bords extérieurs du fuselage (Fig. 4.1.10).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Cutter.png|alt=Fig. 1 : Cutters nécessaires pour la découpe de la porte|Fig. 4.1.7: Cutters nécessaires pour la découpe de la porte&lt;br /&gt;
Fichier:Mini16.png|Fig. 4.1.8a: Découpe des flancs de la porte au cutter large&lt;br /&gt;
Fichier:Mini17.png|Fig. 4.1.8b: Découpe des angles de la porte au scalpel&lt;br /&gt;
Fichier:Mini10.png|Fig. 4.1.9: Porte découpée&lt;br /&gt;
Fichier:Mini12.png|Fig. 4.1.10: Ponçage de la porte&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Après avoir réalisé la découpe de la porte, il faut couper le tube à la longueur souhaitée. Le fuselage d&#039;une Berry Mini Origin standard mesure 70 cm mais vous pouvez modifier cette cote pour personnaliser votre fusée. Faire une marque au stylo à la longueur souhaitée (Fig. 4.1.11) et glisser le gabarit jusqu&#039;à celle-ci. Découper et poncer le tube à cet endroit comme pour la partie avant (Fig. 4.1.12). Poncer l&#039;extrémité découpée (Fig. 4.1.13), décaler ou ôter le gabarit de découpe de la porte pour ébavurer avec du papier de verre les 2 cotés du tube pour obtenir une portée impeccable! (Fig. 4.1.14).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini13.png|Fig. 4.1.11: Utilisation d&#039;un mètre à ruban pour marquer la longueur du fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.12: Réutilisation du gabarit pour la découpe&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|alt=Fig. 3 : Ponçage du tube|Fig. 4.1.13: Ponçage du tube&lt;br /&gt;
Fichier:Mini5.png|Fig. 4.1.14: Ebavurage des 2 cotés du tube&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière étape consiste à découper les fentes permettant le passage des ailerons. Pour cela, emmancher le gabarit [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolFins.stl MiniToolFins.stl]  à l&#039;extrémité arrière du tube comme indiqué sur la Fig. 4.1.15. Tourner la pièce pour faire en sorte que les ailerons ne soient pas dans l&#039;axe de la porte en vous aidant des méplats sur les gabarits (Fig. 4.1.16). Ceci est très important pour éviter que l&#039;ouverture du parachute ne soit gênée par les ailerons. Bien vérifier que le gabarit est en butée et percer quatre trous avec le foret de 2 mm (Fig. 4.1.17). Placer 4 vis M2.5 dans les trous pour maintenir le gabarit en place (Fig. 4.1.18). Procéder avec prudence à la découpe des fentes avec le même soin et les mêmes protections que pour la trappe. Seul le cutter à lame large sera ici utilisé. Lorsque les fentes sont découpées, enlever le gabarit et ébarber avec un morceau de papier de verre (Fig. 4.1.19). Votre fuselage est terminé !&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini21.png|Fig.  4.1.15: Mise en place du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini15.png|Fig.  4.1.16: Alignement du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini11.png|Fig.  4.1.17: Perçage des trous de fixation de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini20.png|Fig.  4.1.18: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
Fichier:Mini14.png|Fig.  4.1.19: Découpe des fentes des ailerons à l&#039;aide du cutter à lame large&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;association BerryFactory a développé une CNC 5 axes dédiée à la découpe délicate des portes latérales et des fentes des ailerons. Vous pouvez vous procurer un tube prédécoupé sur notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne].&lt;br /&gt;
[[Fichier:IMG 0131.JPEG|centré|alt=Fig. 4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|Fig.  4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|vignette|666x666px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Impression des pièces ===&lt;br /&gt;
Mis à part les ailerons, toutes les autres pièces sont imprimées avec du filament PLA. Si vous ne disposez pas d’une imprimante personnelle, vous pouvez vous rapprocher d’un Fablab ou bien les commander dans notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne] et poursuivre votre lecture au paragraphe suivant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’ogive est prévue pour être imprimée avec une densité de remplissage comprise entre 20 % et 30 % sans support mais un bord (brim) de 12mm est recommandé pour augmenter l&#039;adhérence de la pièce sur le plateau (Fig. 4.2.1). Pour ceux qui voudront en modifier la taille et la forme, il reste impératif de conserver le filetage femelle afin de pouvoir y visser le compartiment électronique. Ce dernier s’imprime dans la position indiquée ci-dessous avec un bord et du support uniquement en regard du plateau avec l&#039;agrafe permettant le maintien de la batterie dans son logement (Fig. 4.2.2).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par une pièce avant recevant le servocommande et une seconde pièce à l&#039;extrémité arrière de la porte (coté propulseur) vissée sur le fuselage central. Ces deux pièces sont à imprimer avec un remplissage entre 20 % et 30 % avec du support partout en épargnant le filetage si possible pour la pièce recevant le servo (Fig. 4.2.3). La plupart des trancheurs disposent d&#039;une fonctionnalité &amp;quot;bloqueur de support&amp;quot; dans ce but (le cube gris sur la Fig. 3 permet de définir un volume sans support). La gâche de la trappe quant à elle, est imprimée avec la même densité sans support ni juppe (Fig. 4.2.4).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière pièce à imprimer est la virole qui maintient en place les ailerons et son bouchon. Cette pièce est également imprimée avec la même densité de remplissage sans bord mais avec du support sur les parties en regard direct du plateau (éviter les supports sur les filetages)  (Fig. 4.2.5).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Ogive Mini.png|Fig. 4.2.1: Impression de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Case exp Mini.png|Fig. 4.2.2: Impression de la case expérience&lt;br /&gt;
Fichier:Case para.png|Fig. 4.2.3: Impression des pièces de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Gache.png|Fig. 4.2.4: Impression de la gâche&lt;br /&gt;
Fichier:Virole V2.png|Fig. 4.2.5: Impression de la virole et de son bouchon&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Impression3D.mp4|centré|Fig. 4.2.6: Impression des pièces à l&#039;aide d&#039;une imprimante 3D Bambu lab|cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Découpe des ailerons ===&lt;br /&gt;
Les ailerons de la Berry Mini Origin sont réalisés à partir de deux éléments découpés au laser et emboités à 90° (Fig. 4.3.1 &amp;amp; 4.3.2). Différents types de matériaux de 3 mm sont utilisables mais les meilleurs résultats sont obtenus avec du [https://fr.rs-online.com/web/p/plaques-en-plastique/4083807 PEHD]. Ce matériau est à la fois solide et souple. L&#039;usage du bois reste possible à condition d&#039;opter pour du [https://www.manomano.fr/panneau-de-bois-agglomere-4001?model_id=6943202&amp;amp;referer_id=702620&amp;amp;gad_source=1&amp;amp;gclid=CjwKCAiA8sauBhB3EiwAruTRJphMMCrDzMRMtKrTKNG5NX1ZaJnQzEEUzGUqsh5ogmTQ4WhnFy7QmxoCaREQAvD_BwE contreplaqué en peuplier] ou en bouleau pour garantir une tenue mécanique suffisante. Le [https://plaqueplastique.fr/product/plaque-polycarbonate-transparent-3mm/ polycarbonate]  est également une bonne option qu&#039;il faut préférer au PMMA (plexiglas) trop cassant. Il peut donner l&#039;illusion d&#039;ailerons plus petits lorsque l&#039;on veut réaliser une maquette à l&#039;échelle par exemple car il est transparent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, le [https://www.leroymerlin.fr/produits/menuiserie/verre-et-verre-synthetique/verre-synthetique/plaque-pvc-expanse-blanc-blanc-e-3-mm-l-50-cm-l-100-cm-5-62801662.html PVC expansé] peut être une bonne alternative si vous n&#039;avez pas accès à une découpeuse laser car il est assez facilement découplable au cutter. Par contre, il ne faut surtout pas découper ce matériau au laser car les gaz chlorés dégagés sont très nocifs.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le gabarit de découpe des ailerons de la BerryRocket Mini est disponible [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/Ailerons.dxf ici] au format .dxf. Vous pouvez modifier la taille des ailerons pour personnaliser votre fusée mais, dans ce cas, il faudra vérifier sa stabilité (voir [[#Stabilité et guidage de la fusée]] ci-dessous). Il est toutefois nécessaire de conserver l&#039;empreinte interne des ailerons pour garantir le maintien du propulseur ainsi que l&#039;emplanture de 150 mm pour la robustesse globale de l&#039;empennage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;300&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage 3D.png|Fig. 4.3.1: Empennage de la Berry Rocket Mini&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage plan.png|Fig. 4.3.2: Gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du parachute ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les parachutes peuvent être de différentes formes (Fig. 4.4.2) mais sont généralement constitués d&#039;une partie souple appelée canopée et de 4 à 8 suspentes (Fig. 4.4.1). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Parachute.png|Fig. 4.4.1: Parachute hémisphérique&lt;br /&gt;
Fichier:Form.png|Fig. 4.4.2: Formes possibles pour la canopée&lt;br /&gt;
Fichier:Tissu nylon.png|Fig. 4.4.3: Tissus nylon &amp;quot;Ripstop&amp;quot;&lt;br /&gt;
Fichier:Par com.png|Fig. 4.4.4: Exemple de modèle commercial&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dans la plupart des cas, le parachute de la Berry Rocket Origin est fabriqué en tissu nylon de type &amp;quot;ripstop&amp;quot; utilisé classiquement pour fabriquer les cerfs volants (Fig. 4.4.3). Il existe aussi des modèles commerciaux sur les sites de modélisme, mais ces articles sont souvent assez couteux (Fig. 4.4.4). Lorsque l&#039;on dispose d&#039;une machine à coudre, il est possible de [https://www.youtube.com/watch?v=J_75YXj-HKw réaliser de beaux parachutes] pour quelques euros seulement et un peu &amp;quot;d&#039;huile de coude&amp;quot;. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compte tenu de la masse de la Berry Rocket, il est recommandé d&#039;utiliser un parachute d&#039;un diamètre supérieur à 60 cm afin d&#039;obtenir une vitesse maximale au posé de 6m/s sur sol meuble. Au delà de cette vitesse, votre fusée pourrait subir des dommages lors de l&#039;atterrissage et en deçà, le vent pourrait l&#039;emporter trop loin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Assemblage de la fusée ===&lt;br /&gt;
Lors de l&#039;assemblage de la fusée vous pouvez peindre les différentes pièces la constituant. Les meilleurs résultats sont obtenus avec de la peinture en bombe aérosol. Ce tuto n&#039;impose aucune décoration particulière, laissez libre cours à votre imagination !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mise en place des ailerons et de la virole ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L&#039;assemblage de la Berry Rocket Mini débute par l&#039;empennage en emboitant les ailerons à 90° (Fig. 4.5.1). Il n&#039;est pas nécessaire de coller ces éléments. L&#039;ensemble est ensuite glissé dans le tube du fuselage (Fig. 4.5.2). Il est parfois nécessaire d&#039;agrandir légèrement l&#039;extrémité des fentes au cutter pour faciliter l&#039;emboitement. La virole est ensuite mise en place en veillant à ce que les ailerons se placent bien dans les fentes prévues à cet effet (Fig. 4.5.3).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass1.png|Fig. 4.5.1: Assemblage des ailerons (ici en PMMA)&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass2.png|alt=Fig. 2 : Fixation des ailerons sur le fuselage|Fig. 4.5.2: Fixation des ailerons sur le fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass3.png|alt=Fig. 3 : Mise en place de la virole|Fig. 4.5.3: Mise en place de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass6.png|Fig. 4.5.4: Chanfreinage manuel des trous&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass4.png|alt=Fig. 4 : Le résultats !|Fig. 4.5.5: Le résultat!&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass5.png|Fig. 4.5.6: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;opération suivante consiste à biseauter les trous sur le tube du fuselage réservés aux vis M2.5 à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm. Il est indispensable d&#039;effectuer cette opération manuellement en appuyant le moins possible pour ne pas enlever trop de matière d&#039;un seul coup (Fig. 4.5.4 et 4.5.5).  L&#039;usage d&#039;une perceuse / visseuse est proscrite. Enfin, visser le fuselage sur la virole à l&#039;aide des 4 vis M2.5x6 à tête fraisée (Fig. 4.5.6). Afin de masquer les imperfections des découpes du fuselage au niveau des ailerons il est possible de réaliser un joint avec de la colle ou bien du mastic acrylique (Fig. 4.5.7, 4.5.8 et 4.5.9). Après séchage, ce matériau peut être poncé et permet un jointement parfait entre les ailerons et le fuselage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Pistolet.png|Fig. 4.5.7: Tubes de mastic acrylique et pistolet&lt;br /&gt;
Fichier:Empe1.png|Fig. 4.5.8: Dépot au pistolet d&#039;un congés de mastic acrylique&lt;br /&gt;
Fichier:Empe2.png|Fig. 4.5.9: Lissage manuel de la colle&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Assemblage de la trappe ====&lt;br /&gt;
La trappe permettant l&#039;éjection du parachute peut être réalisée en impression 3D, mais il est recommandé d&#039;utiliser la chute de découpe de la porte pour une meilleure résistance mécanique (Fig. 4.5.10). La première étape consiste à réaliser une languette en PVC permettant de maintenir la trappe sur le fuselage lorsque celle-ci est fermée (Fig. 4.5.11). Pour cela, utiliser une chute de PVC (Fig. 4.5.12) et découper un petit morceau en s&#039;aidant du patron préalablement imprimé et découpé (Fig. 4.5.13). Cette pièce doit être soigneusement poncée (aux 4 angles en particulier) pour éviter d&#039;éventuels points d&#039;accroche (Fig. 4.5.14). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte9.png|Fig. 4.5.10: Maintien de la trappe à l&#039;aide d&#039;une languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte6.png|Fig. 4.5.11: Découpe du patron de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte5.png|Fig. 4.5.12: Marquage des contours de la languette PVC à découper&lt;br /&gt;
Fichier:Porte4.png|Fig. 4.5.13: Découpe de la languette dans une chute de PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Porte3.png|Fig. 4.5.14: Finition de la languette&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Collez ensuite cette languette avec de la colle PVC en ayant dégraissés et poncés les surface en regard (Fig. 4.5.15). La languette doit dépasser au moins de 6 mm de la porte pour laisser une zone de collage de 9 mm au maximum (Fig. 4.5.16).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte2.png|Fig. 4.5.15: Collage de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte1.png|Fig. 4.5.16: Maintient en position avec une pince pendant le séchage&lt;br /&gt;
Fichier:Porte7.png|Fig. 4.5.17: Trappe après séchage (coté extérieur)&lt;br /&gt;
Fichier:Porte8.png|Fig. 4.5.18: Trappe après séchage (coté intérieur)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière opération sur la trappe consiste à visser la petite gâche imprimée au préalable (Fig. 4.2.4). C&#039;est dans cette pièce (Fig. 4.5.21) que viendra s&#039;insérer le palonnier du servocommande qui, selon sa position, pourra maintenir ou libérer la trappe. Pour assurer le maintien de cette pièce sur la trappe, on utilise 2 vis hexagonales à tête fraisée de 2 mm. Il est nécessaire au préalable d&#039;effectuer à la perceuse 2 petits trous à l&#039;aide d&#039;un forêt de 2 mm de diamètre et du guide MiniToolDoorHoles (Fig. 4.5.19). Ces trous seront chanfreinés manuellement à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm (Fig. 4.5.20) afin que les vis ne dépassent pas (Fig. 4.5.22).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe2.png|Fig. 4.5.19: Réalisation des 2 trous de 2mm à l&#039;aide du guide&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe4.jpg|Fig. 4.5.20: Chanfreinage manuel des trous avec un foret de 5mm&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe6.png|alt=Fig. 3: Mise en place de la gâche, Attention au sens !|Fig. 4.5.21: Mise en place de la gache, Attention au sens!&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe3.png|Fig. 4.5.22: Mise en place des 2 vis M2 à tête fraisées&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Montage et réglage de la commande d&#039;ouverture de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour retenir la trappe sur le corps de la fusée et la libérer à l&#039;apogée, on utilise un servomoteur de type SG90 à engrenages plastiques.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur (ou servo) est un dispositif composé d&#039;un moteur, d&#039;un ensemble d&#039;engrenages réducteurs et d&#039;un potentiomètre fixé sur l&#039;axe du palonnier (Fig. 4.5.25). Un circuit électronique de commande permet de mesurer l&#039;angle du palonnier (en lisant l&#039;information issue du potentiomètre) et d&#039;asservir le pilotage du moteur pour maintenir la position souhaitée. Cette position est définie par une consigne envoyée sur l&#039;entrée &amp;quot;signal&amp;quot; du connecteur externe. La commande associée est une simple impulsion de 5v d&#039;amplitude dont la durée en millisecondes va déterminer la position du servo. Cette impulsion est répétée toutes les 20 ms (millisecondes). Ainsi, une impulsion d&#039;environ 0.8 ms correspond à un angle de 0° alors qu&#039;une impulsion de 2.2 ms correspond à un angle de 180° (Fig. 4.5.26). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le servomoteur SG90 est souvent livré avec ses vis de fixation, plusieurs palonniers et une vis de maintien pour ceux-ci (Fig. 4.5.23). L&#039;axe du servomoteur est cranté, ainsi plusieurs positions du palonnier sont possibles (par pas de 18°). Dans un premier temps, il faut fixer le servomoteur dans son logement avec les 2 vis fournies en veillant à bien respecter son orientation (Fig.4.5.24).  &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe10.png|Fig. 4.5.23: Sermoteur SG90&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe7.png|Fig. 4.5.24: Mise en place du servomoteur dans son logement&lt;br /&gt;
Fichier:Servo.png|Fig. 4.5.25: Eléments d&#039;un servomoteur&lt;br /&gt;
Fichier:Position-en-fonction-de-la-pulsation.png|Fig. 4.5.26: Pilotage d&#039;un servo&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;A ce stade, pour mettre en place et régler la position du palonnier il est utile de pouvoir utiliser un testeur de servomoteur. Si vous n&#039;en disposez pas, passez cette étape, il sera possible d&#039;effectuer ce réglage plus tard à l&#039;aide de votre [[BR Mini Avionic]]. Un testeur de servo va permettre de reproduire cette impulsion en affichant sa durée (comme le modèle [https://www.amazon.fr/ICQUANZX-num%C3%A9rique-coh%C3%A9rence-laffichage-dh%C3%A9licopt%C3%A8re/dp/B081CP3QL8/ref=sr_1_6?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=1RJT02472RRKO&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.Dt9F89DU8kDrroUnXGAsdV87r7hmJAmctSNVGx3IjN-MH5Eecfq7IZD7Jlw2kAwznTuulziPvCfi1wd5TiF-hu-YgpvbuGSywe99fSVeOGkYgGlU03iyQK3xPOcdbVIIEujB1mSAHkUmxxfZ1udm8TgMlsSpv_6HS8NtJ1U3jTgtln1fZC491oCfvHmNp30fF2uCNnDoe-JfPKPYhSmDT189T_L3Kj2fhhbOU5bOWNuWOm-cPM6fXOjCKaV2gnAJenChamU6qcUtR34X-T402qvPO1F4Yiam9L-_9OgjPCA.3W4gunbJrgXa0YNNJqL9pXgttqcZLrhflTZD9AzHLLc&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=testeur+de+servo+commande&amp;amp;qid=1711955888&amp;amp;sprefix=testeur+de+servocommande%2Caps%2C79&amp;amp;sr=8-6 ICQUANZX] par ex.). Dans notre cas, le servo doit être en position &amp;quot;ouverture trappe&amp;quot; à 0° soit une impulsion de 0.8ms (ou 800 microsecondes). Lorsque cette commande est envoyée, placer le palonnier dans la position de la Fig. 4.5.27. Vérifier ensuite que lorsque l&#039;impulsion dure 2.2 ms (2200 microsecondes) le palonnier est bien dans la position de la Fig. 4.5.28.  Si c&#039;est le cas, fixer le palonnier à l&#039;aide de la vis fournie avec celui-ci (Fig. 4.5.29). Les valeurs indiquées ici pour l&#039;ouverture et la fermeture de la trappe peuvent varier en fonction du modèle; ce qui est important c&#039;est de pouvoir atteindre les 2 positions mécaniques des Fig. 4.5.27 &amp;amp; 4.5.28 et d&#039;identifier les durées des impulsions correspondantes.  En effet, celles-ci seront utiles lors de la programmation de la [[BR Mini Avionic]] pour ouvrir et fermer la trappe.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe8.png|Fig. 4.5.27 :Servo en position trappe libérée&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe9.png|Fig. 4.5.28: Servo en position trappe retenue&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe11.png|Fig. 4.5.29: Vissage du palonnier&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Servo film.mp4|gif|légende|centré|frame|Fig. 4.5.29b: Servo en action (mode scan du testeur)]]&lt;br /&gt;
==== Montage des pièces délimitant la case parachute ====&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par les 2 pièces avant et arrière imprimées précédemment (Fig. 4.2.3). Les trous sur le fuselage permettant leur fixation par 5 vis M2.5 ont déjà été réalisés lors de la découpe de la trappe pour maintenir le gabarit en place. Ces trous doivent toutefois être chanfreinés comme décrit sur les Fig. 4.5.4 et 4.5.5 lors de la mise en place de la virole.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de visser la pièce avant sur le fuselage (Fig. 4.5.31), faite glisser une cordelette nylon de 2 mm de diamètre et d&#039;1 mètre de long dans le trou prévu à cet effet (Fig. 4.5.30). Faite un nœud d&#039;arrêt à l&#039;intérieur de la pièce. Cette cordelette servira à accrocher le parachute à l&#039;étape suivante, elle doit être fermement retenue par la pièce avant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, la pièce arrière peut être vissée à son tour en prêtant attention à son sens de montage (Fig. 4.5.32)&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para18.png|Fig. 4.5.30: Mise en place de la cordelette destinée au parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe13.png|alt=Fig. 4.5.31 : Fixation de la partie avant de la case parachute|Fig. 4.5.31: Fixation de la partie avant de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe5.png|Fig. 4.5.32: Fixation de la partie arrière de la case parachute (attention au sens de montage)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Fixation du parachute et de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour une extraction optimale du parachute il est important de fixer la trappe à celui-ci par l&#039;intermédiaire d&#039;une cordelette en nylon de 1 mm de diamètre et d&#039;environ 40 cm de longueur (Fig. 4.5.33 &amp;amp; 4.5.34). Ainsi, lorsque le palonnier du servomoteur va libérer la gâche la pression aérodynamique du vent relatif sur la trappe va éjecter celle-ci, entrainant le parachute. Pour améliorer encore cette extraction, il est indispensable de placer au fond de la case parachute une mousse qui doit naturellement affleurer les bords de la case parachute lorsque la trappe est ouverte (Fig. 4.5.35). Par ailleurs, les suspentes du parachute doivent se rejoindre au niveau de la cordelette nylon solidaire de la pièce avant de la case parachute (Fig. 4.5.36).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para15.png|Fig. 4.5.33 Fixation de la cordelette sur la trappe&lt;br /&gt;
Fichier:Para12.png|alt=Fig. 4 : Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute|Fig. 4.5.34: Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para16.png|Fig. 4.5.35: Placement d&#039;un mousse pour contraindre l&#039;éjection du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para13.png|Fig. 4.5.36: Fixation du parachute à la fusée&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Para11.png|Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|centré|alt=Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|vignette|878x878px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le propulseur utilisé pour la Berry Rocket Mini Origin est un modèle PRO29 1G WT de la compagnie Canadienne [http://pro38.com/index.php CESARONI]. &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29-1G.png|frame|légende|centré|sans_cadre|500x500px|Fig. 4.6.1: Propulseur CESARONI PRO 29-1G]] &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce moteur est classé en catégorie P2 en France, ce qui signifie qu&#039;il ne peut être mis en œuvre que par des personnes formées et qualifiées. N&#039;hésitez pas à vous rapprocher du CNES et de Planète Sciences qui vous aiderons dans la mise à disposition de ce propulseur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la nomenclature CESARONI les caractéristiques du propulseur sont définies selon la logique suivante: &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29.png|centré|sans_cadre|504x504px]]&lt;br /&gt;
Le moteur PRO29 est constitué d&#039;une enveloppe métallique (casing) réutilisable plusieurs fois et d&#039;un kit de chargement qui contient les éléments suivants:&lt;br /&gt;
* Une tuyère munie d&#039;un bouchon protecteur&lt;br /&gt;
* Un grain de propergol &lt;br /&gt;
* Un tube isolant thermique&lt;br /&gt;
* Une pièce avant recevant la pastille d&#039;allumage, la charge relais et la charge de dépotage.&lt;br /&gt;
* Un allumeur électrique basse énergie&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les caractéristiques du moteur dépendent de la composition de propergol retenue. Pour la Berry Mini Origin nous utilisons la composition White Thunder (WT) qui offre les meilleurs performances. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; style=&amp;quot;margin: auto;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Nom&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Pro29 1G WT&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Fabricant&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Cesaroni Technology&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Référence&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57F59-12A&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Composition&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|White Thunder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Dimensions&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|29.00 x 98.00 mm&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|99.00 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Imulsion totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57.00 Ns &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse propergol&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|26.10 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée maximale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|70.90 N &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse à vide&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|68.00 g&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée moyenne&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|58.90 N&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Temps de combustion&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|0.96 s&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;ISP&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|222.72 s&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
[[Fichier:Poussée.png|Fig. 4.6.2: Caractéristiques et courbe de poussée du PRO 29 1G White Thunder|centré|vignette|802x802px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Stabilité et guidage de la fusée ==&lt;br /&gt;
Pour qu’une fusée présente une trajectoire idéale, il est nécessaire qu’elle soit stable, c’est-à-dire qu’elle conserve sa trajectoire même lorsqu’elle est soumise à une perturbation extérieure comme une rafale de vent par exemple. Cette fonction est assurée principalement par les ailerons qui ne doivent être ni trop petits, ni trop grands et placés plutôt à la base de la fusée. La Berry Mini Origin est stable par conception donc il n’est pas nécessaire de vérifier sa stabilité. Par contre, si vous souhaitez modifier ses dimensions il est important de vérifier que votre modèle est toujours stable. Le calcul de la stabilité d’une fusée est complexe mais de nombreux logiciels gratuits existent sur internet comme [https://openrocket.info/ Open Rocket] ou [https://www.planete-sciences.org/espace/IMG/xlsx/stabtraj_v3-4.2-2.xlsx StabTraj] .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les fusées qui envoient des satellites dans l’espace n’ont souvent pas d’ailerons (ou des ailerons très petits) car elles possèdent un système de guidage complexe qui oriente la tuyère du propulseur pour corriger leur trajectoire. Sur les minifusées et les fusées sondes on préfère utiliser des ailerons car ils sont beaucoup plus simples à réaliser qu&#039;un système de guidage. Par contre, pour qu’un aileron soit efficace, il faut que la fusée évolue dans un air relativement dense avec une assez grande vitesse. C’est pourquoi il est nécessaire de guider la minifusée durant le premier mètre de sa trajectoire à l’aide d’une rampe. Ainsi, en sortie de rampe la fusée aura suffisamment de vitesse pour que ses ailerons soient efficaces.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteur&#039;&#039;: &#039;&#039;Nicolas VERDIER pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence:&#039;&#039; CC-BY-NC 4.0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=847</id>
		<title>Mini Origin</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=847"/>
		<updated>2024-11-11T18:16:02Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Fichier:Minif-origin-rendu-n1.png|333x333px|gauche|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est une mini fusée d&#039;environ 70 cm qui permet de s’initier aux techniques de construction d’une véritable fusée. Propulsée par des propulseurs CESARONI P29 1G, elle est mise en œuvre avec l&#039;aide du CNES et de Planète Sciences, elle peut atteindre une altitude de 400m !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est conçue pour être accessible aux débutants tout en offrant des possibilités d&#039;apprentissage avancées. Elle est idéale pour des projets du lycée jusqu&#039;en école d&#039;ingénieur ou pour les passionnés débutants à confirmés.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Caractéristiques Techniques ==&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Moteur:&#039;&#039;&#039; Cesaroni Pro29-1G (voir [[#Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI|Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Ralentisseur&#039;&#039;&#039;: Parachute extrait par un dispositif électromécanique (voir [[Mini Origin#Réalisation du parachute|Réalisation du parachute]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Électronique embarquée&#039;&#039;&#039;: La fusée est équipée d&#039;un système électronique [[BR Interface|BR Mini Avionic]] permettant de mesurer et d&#039;enregistrer des données de vol telles que l&#039;altitude atteinte, la vitesse maximale, l&#039;accélération et la durée du vol...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Sécurité et Recommandations ==&lt;br /&gt;
Il est important de lancer la &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; dans le cadre d&#039;une campagne de lancement organisée par le CNES et Planète Science car, en France, &#039;&#039;&#039;la mise en œuvre&#039;&#039;&#039; de ce type de moteur &#039;&#039;&#039;doit impérativement être réalisée par une personne habilitée.&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:MinifWeb V°3.png|frame|légende|centré|sans_cadre|1076x1076px|alt=Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin|Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du corps porteur et découpe de la trappe parachute ===&lt;br /&gt;
Le corps de la fusée (ou fuselage) est réalisé avec un tube de PVC de 70 cm de longueur et de 50 mm de diamètre. Attention il faut choisir du tube de descente PVC destiné à la réalisation de gouttière et non du tube PVC de canalisation plus épais et plus lourd. Il est recommandé d’utiliser pour sa découpe une scie à métaux et l&#039;outil [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolDoor.stl MiniToolDoor.stl] (Fig.4.1.1). &lt;br /&gt;
[[Fichier:Gabarit.png|centré|Fig.4.1.1 Gabarit de découpe|alt=Fig.1 Gabarit de découpe|vignette|557x557px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cet outil imprimé en PLA permet de guider la découpe du tube du fuselage et de la trappe. Pour cela, il suffit de l&#039;enfiler en force dans le gabarit avec un léger débord de quelques centimètres (Fig. 4.1.2). Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une petite perceuse ou d&#039;une chignole manuelle, percer les 3 trous des vis de fixation du fond avant de la case parachute avec un forêt de 2 mm (Fig. 4.1.3) ainsi que les 2 trous de fixation du fond arrière (voir Fig. 4.1.1). Y placer 3 vis pour maintenir le tube solidaire du gabarit (Fig. 4.1.4). Percer également les 2 trous de fixation du fond arrière. Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une scie à métaux découper le tube au niveau du plan de coupe en maintenant l&#039;ensemble sur le bord d&#039;une table ou d&#039;un établi (Fig. 4.1.5). Poncer enfin le bord du tube avec une cale à poncer en s&#039;appuyant sur le plan coupe (Fig. 4.1.6).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini1.png|Fig. 4.1.2: Emmanchement du tube dans le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini4.png|Fig. 4.1.3: Perçage des trous de 2 mm&lt;br /&gt;
Fichier:Mini3.png|Fig. 4.1.4: Mise en place des 3 vis M2.5x10 pour bloquer le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.5: Découpe du tube PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|Fig. 4.1.6: Ponçage du tube PVC&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
La découpe de la trappe est l&#039;opération la plus délicate, elle nécessite beaucoup de soin. Pour cette opération, utiliser un jeu de cutter adapté (Fig. 4.1.7). Il est impératif de porter des gants et de ne jamais se trouver dans l&#039;axe de découpe pour réaliser cette opération. La découpe s&#039;effectue par passages successifs sur le bord intérieur du gabarit sans forcer (Fig. 4.1.8). Les découpes rectilignes s&#039;effectuent avec le cutter à lame large (Fig. 4.1.8a) alors que les arrondis nécessitent un scalpel (Fig. 4.1.8b). Il faut compter une bonne heure pour découper la porte et, si le travail est réalisé avec soin, les deux parties sont utilisables (Fig. 4.1.9). Si toutefois la découpe abime la porte, il est possible d&#039;imprimer cette dernière mais le rendu final sera moins bon. Une fois la porte découpée, poncer les bords intérieurs du tube et les bords extérieurs du fuselage (Fig. 4.1.10).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Cutter.png|alt=Fig. 1 : Cutters nécessaires pour la découpe de la porte|Fig. 4.1.7: Cutters nécessaires pour la découpe de la porte&lt;br /&gt;
Fichier:Mini16.png|Fig. 4.1.8a: Découpe des flancs de la porte au cutter large&lt;br /&gt;
Fichier:Mini17.png|Fig. 4.1.8b: Découpe des angles de la porte au scalpel&lt;br /&gt;
Fichier:Mini10.png|Fig. 4.1.9: Porte découpée&lt;br /&gt;
Fichier:Mini12.png|Fig. 4.1.10: Ponçage de la porte&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Après avoir réalisé la découpe de la porte, il faut couper le tube à la longueur souhaitée. Le fuselage d&#039;une Berry Mini Origin standard mesure 70 cm mais vous pouvez modifier cette cote pour personnaliser votre fusée. Faire une marque au stylo à la longueur souhaitée (Fig. 4.1.11) et glisser le gabarit jusqu&#039;à celle-ci. Découper et poncer le tube à cet endroit comme pour la partie avant (Fig. 4.1.12). Poncer l&#039;extrémité découpée (Fig. 4.1.13), décaler ou ôter le gabarit de découpe de la porte pour ébavurer avec du papier de verre les 2 cotés du tube pour obtenir une portée impeccable! (Fig. 4.1.14).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini13.png|Fig. 4.1.11: Utilisation d&#039;un mètre à ruban pour marquer la longueur du fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.12: Réutilisation du gabarit pour la découpe&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|alt=Fig. 3 : Ponçage du tube|Fig. 4.1.13: Ponçage du tube&lt;br /&gt;
Fichier:Mini5.png|Fig. 4.1.14: Ebavurage des 2 cotés du tube&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière étape consiste à découper les fentes permettant le passage des ailerons. Pour cela, emmancher le gabarit [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolFins.stl MiniToolFins.stl]  à l&#039;extrémité arrière du tube comme indiqué sur la Fig. 4.1.15. Tourner la pièce pour faire en sorte que les ailerons ne soient pas dans l&#039;axe de la porte en vous aidant des méplats sur les gabarits (Fig. 4.1.16). Ceci est très important pour éviter que l&#039;ouverture du parachute ne soit gênée par les ailerons. Bien vérifier que le gabarit est en butée et percer quatre trous avec le foret de 2 mm (Fig. 4.1.17). Placer 4 vis M2.5 dans les trous pour maintenir le gabarit en place (Fig. 4.1.18). Procéder avec prudence à la découpe des fentes avec le même soin et les mêmes protections que pour la trappe. Seul le cutter à lame large sera ici utilisé. Lorsque les fentes sont découpées, enlever le gabarit et ébarber avec un morceau de papier de verre (Fig. 4.1.19). Votre fuselage est terminé !&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini21.png|Fig.  4.1.15: Mise en place du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini15.png|Fig.  4.1.16: Alignement du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini11.png|Fig.  4.1.17: Perçage des trous de fixation de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini20.png|Fig.  4.1.18: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
Fichier:Mini14.png|Fig.  4.1.19: Découpe des fentes des ailerons à l&#039;aide du cutter à lame large&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;association BerryFactory a développé une CNC 5 axes dédiée à la découpe délicate des portes latérales et des fentes des ailerons. Vous pouvez vous procurer un tube prédécoupé sur notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne].&lt;br /&gt;
[[Fichier:IMG 0131.JPEG|centré|alt=Fig. 4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|Fig.  4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|vignette|666x666px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Impression des pièces ===&lt;br /&gt;
Mis à part les ailerons, toutes les autres pièces sont imprimées avec du filament PLA. Si vous ne disposez pas d’une imprimante personnelle, vous pouvez vous rapprocher d’un Fablab ou bien les commander dans notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne] et poursuivre votre lecture au paragraphe suivant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’ogive est prévue pour être imprimée avec une densité de remplissage comprise entre 20 % et 30 % sans support mais un bord (brim) de 12mm est recommandé pour augmenter l&#039;adhérence de la pièce sur le plateau (Fig. 4.2.1). Pour ceux qui voudront en modifier la taille et la forme, il reste impératif de conserver le filetage femelle afin de pouvoir y visser le compartiment électronique. Ce dernier s’imprime dans la position indiquée ci-dessous avec un bord et du support uniquement en regard du plateau avec l&#039;agrafe permettant le maintien de la batterie dans son logement (Fig. 4.2.2).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par une pièce avant recevant le servocommande et une seconde pièce à l&#039;extrémité arrière de la porte (coté propulseur) vissée sur le fuselage central. Ces deux pièces sont à imprimer avec un remplissage entre 20 % et 30 % avec du support partout en épargnant le filetage si possible pour la pièce recevant le servo (Fig. 4.2.3). La plupart des trancheurs disposent d&#039;une fonctionnalité &amp;quot;bloqueur de support&amp;quot; dans ce but (le cube gris sur la Fig. 3 permet de définir un volume sans support). La gâche de la trappe quant à elle, est imprimée avec la même densité sans support ni juppe (Fig. 4.2.4).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière pièce à imprimer est la virole qui maintient en place les ailerons et son bouchon. Cette pièce est également imprimée avec la même densité de remplissage sans bord mais avec du support sur les parties en regard direct du plateau (éviter les supports sur les filetages)  (Fig. 4.2.5).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Ogive Mini.png|Fig. 4.2.1: Impression de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Case exp Mini.png|Fig. 4.2.2: Impression de la case expérience&lt;br /&gt;
Fichier:Case para.png|Fig. 4.2.3: Impression des pièces de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Gache.png|Fig. 4.2.4: Impression de la gâche&lt;br /&gt;
Fichier:Virole V2.png|Fig. 4.2.5: Impression de la virole et de son bouchon&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Impression3D.mp4|centré|Fig. 4.2.6: Impression des pièces à l&#039;aide d&#039;une imprimante 3D Bambu lab|cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Découpe des ailerons ===&lt;br /&gt;
Les ailerons de la Berry Mini Origin sont réalisés à partir de deux éléments découpés au laser et emboités à 90° (Fig. 4.3.1 &amp;amp; 4.3.2). Différents types de matériaux de 3 mm sont utilisables mais les meilleurs résultats sont obtenus avec du [https://fr.rs-online.com/web/p/plaques-en-plastique/4083807 PEHD]. Ce matériau est à la fois solide et souple. L&#039;usage du bois reste possible à condition d&#039;opter pour du [https://www.manomano.fr/panneau-de-bois-agglomere-4001?model_id=6943202&amp;amp;referer_id=702620&amp;amp;gad_source=1&amp;amp;gclid=CjwKCAiA8sauBhB3EiwAruTRJphMMCrDzMRMtKrTKNG5NX1ZaJnQzEEUzGUqsh5ogmTQ4WhnFy7QmxoCaREQAvD_BwE contreplaqué en peuplier] ou en bouleau pour garantir une tenue mécanique suffisante. Le [https://plaqueplastique.fr/product/plaque-polycarbonate-transparent-3mm/ polycarbonate]  est également une bonne option qu&#039;il faut préférer au PMMA (plexiglas) trop cassant. Il peut donner l&#039;illusion d&#039;ailerons plus petits lorsque l&#039;on veut réaliser une maquette à l&#039;échelle par exemple car il est transparent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, le [https://www.leroymerlin.fr/produits/menuiserie/verre-et-verre-synthetique/verre-synthetique/plaque-pvc-expanse-blanc-blanc-e-3-mm-l-50-cm-l-100-cm-5-62801662.html PVC expansé] peut être une bonne alternative si vous n&#039;avez pas accès à une découpeuse laser car il est assez facilement découplable au cutter. Par contre, il ne faut surtout pas découper ce matériau au laser car les gaz chlorés dégagés sont très nocifs.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le gabarit de découpe des ailerons de la BerryRocket Mini est disponible [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/Ailerons.dxf ici] au format .dxf. Vous pouvez modifier la taille des ailerons pour personnaliser votre fusée mais, dans ce cas, il faudra vérifier sa stabilité (voir [[#Stabilité et guidage de la fusée]] ci-dessous). Il est toutefois nécessaire de conserver l&#039;empreinte interne des ailerons pour garantir le maintien du propulseur ainsi que l&#039;emplanture de 150 mm pour la robustesse globale de l&#039;empennage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;300&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage 3D.png|Fig. 4.3.1: Empennage de la Berry Rocket Mini&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage plan.png|Fig. 4.3.2: Gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du parachute ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les parachutes peuvent être de différentes formes (Fig. 4.4.2) mais sont généralement constitués d&#039;une partie souple appelée canopée et de 4 à 8 suspentes (Fig. 4.4.1). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Parachute.png|Fig. 4.4.1: Parachute hémisphérique&lt;br /&gt;
Fichier:Form.png|Fig. 4.4.2: Formes possibles pour la canopée&lt;br /&gt;
Fichier:Tissu nylon.png|Fig. 4.4.3: Tissus nylon &amp;quot;Ripstop&amp;quot;&lt;br /&gt;
Fichier:Par com.png|Fig. 4.4.4: Exemple de modèle commercial&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dans la plupart des cas, le parachute de la Berry Rocket Origin est fabriqué en tissu nylon de type &amp;quot;ripstop&amp;quot; utilisé classiquement pour fabriquer les cerfs volants (Fig. 4.4.3). Il existe aussi des modèles commerciaux sur les sites de modélisme, mais ces articles sont souvent assez couteux (Fig. 4.4.4). Lorsque l&#039;on dispose d&#039;une machine à coudre, il est possible de [https://www.youtube.com/watch?v=J_75YXj-HKw réaliser de beaux parachutes] pour quelques euros seulement et un peu &amp;quot;d&#039;huile de coude&amp;quot;. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compte tenu de la masse de la Berry Rocket, il est recommandé d&#039;utiliser un parachute d&#039;un diamètre supérieur à 60 cm afin d&#039;obtenir une vitesse maximale au posé de 6m/s sur sol meuble. Au delà de cette vitesse, votre fusée pourrait subir des dommages lors de l&#039;atterrissage et en deçà, le vent pourrait l&#039;emporter trop loin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Assemblage de la fusée ===&lt;br /&gt;
Lors de l&#039;assemblage de la fusée vous pouvez peindre les différentes pièces la constituant. Les meilleurs résultats sont obtenus avec de la peinture en bombe aérosol. Ce tuto n&#039;impose aucune décoration particulière, laissez libre cours à votre imagination !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mise en place des ailerons et de la virole ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L&#039;assemblage de la Berry Rocket Mini débute par l&#039;empennage en emboitant les ailerons à 90° (Fig. 4.5.1). Il n&#039;est pas nécessaire de coller ces éléments. L&#039;ensemble est ensuite glissé dans le tube du fuselage (Fig. 4.5.2). Il est parfois nécessaire d&#039;agrandir légèrement l&#039;extrémité des fentes au cutter pour faciliter l&#039;emboitement. La virole est ensuite mise en place en veillant à ce que les ailerons se placent bien dans les fentes prévues à cet effet (Fig. 4.5.3).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass1.png|Fig. 4.5.1: Assemblage des ailerons (ici en PMMA)&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass2.png|alt=Fig. 2 : Fixation des ailerons sur le fuselage|Fig. 4.5.2: Fixation des ailerons sur le fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass3.png|alt=Fig. 3 : Mise en place de la virole|Fig. 4.5.3: Mise en place de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass6.png|Fig. 4.5.4: Chanfreinage manuel des trous&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass4.png|alt=Fig. 4 : Le résultats !|Fig. 4.5.5: Le résultat!&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass5.png|Fig. 4.5.6: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;opération suivante consiste à biseauter les trous sur le tube du fuselage réservés aux vis M2.5 à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm. Il est indispensable d&#039;effectuer cette opération manuellement en appuyant le moins possible pour ne pas enlever trop de matière d&#039;un seul coup (Fig. 4.5.4 et 4.5.5).  L&#039;usage d&#039;une perceuse / visseuse est proscrite. Enfin, visser le fuselage sur la virole à l&#039;aide des 4 vis M2.5x6 à tête fraisée (Fig. 4.5.6). Afin de masquer les imperfections des découpes du fuselage au niveau des ailerons il est possible de réaliser un joint avec de la colle ou bien du mastic acrylique (Fig. 4.5.7, 4.5.8 et 4.5.9). Après séchage, ce matériau peut être poncé et permet un jointement parfait entre les ailerons et le fuselage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Pistolet.png|Fig. 4.5.7: Tubes de mastic acrylique et pistolet&lt;br /&gt;
Fichier:Empe1.png|Fig. 4.5.8: Dépot au pistolet d&#039;un congés de mastic acrylique&lt;br /&gt;
Fichier:Empe2.png|Fig. 4.5.9: Lissage manuel de la colle&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Assemblage de la trappe ====&lt;br /&gt;
La trappe permettant l&#039;éjection du parachute peut être réalisée en impression 3D, mais il est recommandé d&#039;utiliser la chute de découpe de la porte pour une meilleure résistance mécanique (Fig. 4.5.10). La première étape consiste à réaliser une languette en PVC permettant de maintenir la trappe sur le fuselage lorsque celle-ci est fermée (Fig. 4.5.11). Pour cela, utiliser une chute de PVC (Fig. 4.5.12) et découper un petit morceau en s&#039;aidant du patron préalablement imprimé et découpé (Fig. 4.5.13). Cette pièce doit être soigneusement poncée (aux 4 angles en particulier) pour éviter d&#039;éventuels points d&#039;accroche (Fig. 4.5.14). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte9.png|Fig. 4.5.10: Maintien de la trappe à l&#039;aide d&#039;une languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte6.png|Fig. 4.5.11: Découpe du patron de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte5.png|Fig. 4.5.12: Marquage des contours de la languette PVC à découper&lt;br /&gt;
Fichier:Porte4.png|Fig. 4.5.13: Découpe de la languette dans une chute de PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Porte3.png|Fig. 4.5.14: Finition de la languette&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Collez ensuite cette languette avec de la colle PVC en ayant dégraissés et poncés les surface en regard (Fig. 4.5.15). La languette doit dépasser au moins de 6 mm de la porte pour laisser une zone de collage de 9 mm au maximum (Fig. 4.5.16).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte2.png|Fig. 4.5.15: Collage de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte1.png|Fig. 4.5.16: Maintient en position avec une pince pendant le séchage&lt;br /&gt;
Fichier:Porte7.png|Fig. 4.5.17: Trappe après séchage (coté extérieur)&lt;br /&gt;
Fichier:Porte8.png|Fig. 4.5.18: Trappe après séchage (coté intérieur)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière opération sur la trappe consiste à visser la petite gâche imprimée au préalable (Fig. 4.2.4). C&#039;est dans cette pièce (Fig. 4.5.21) que viendra s&#039;insérer le palonnier du servocommande qui, selon sa position, pourra maintenir ou libérer la trappe. Pour assurer le maintien de cette pièce sur la trappe, on utilise 2 vis hexagonales à tête fraisée de 2 mm. Il est nécessaire au préalable d&#039;effectuer à la perceuse 2 petits trous à l&#039;aide d&#039;un forêt de 2 mm de diamètre et du guide MiniToolDoorHoles (Fig. 4.5.19). Ces trous seront chanfreinés manuellement à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm (Fig. 4.5.20) afin que les vis ne dépassent pas (Fig. 4.5.22).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe2.png|Fig. 4.5.19: Réalisation des 2 trous de 2mm à l&#039;aide du guide&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe4.jpg|Fig. 4.5.20: Chanfreinage manuel des trous avec un foret de 5mm&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe6.png|alt=Fig. 3: Mise en place de la gâche, Attention au sens !|Fig. 4.5.21: Mise en place de la gache, Attention au sens!&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe3.png|Fig. 4.5.22: Mise en place des 2 vis M2 à tête fraisées&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Montage et réglage de la commande d&#039;ouverture de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour retenir la trappe sur le corps de la fusée et la libérer à l&#039;apogée, on utilise un servomoteur de type SG90 à engrenages plastiques.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur (ou servo) est un dispositif composé d&#039;un moteur, d&#039;un ensemble d&#039;engrenages réducteurs et d&#039;un potentiomètre fixé sur l&#039;axe du palonnier (Fig. 4.5.25). Un circuit électronique de commande permet de mesurer l&#039;angle du palonnier (en lisant l&#039;information issue du potentiomètre) et d&#039;asservir le pilotage du moteur pour maintenir la position souhaitée. Cette position est définie par une consigne envoyée sur l&#039;entrée &amp;quot;signal&amp;quot; du connecteur externe. La commande associée est une simple impulsion de 5v d&#039;amplitude dont la durée en millisecondes va déterminer la position du servo. Cette impulsion est répétée toutes les 20 ms (millisecondes). Ainsi, une impulsion d&#039;environ 0.8 ms correspond à un angle de 0° alors qu&#039;une impulsion de 2.2 ms correspond à un angle de 180° (Fig. 4.5.26). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le servomoteur SG90 est souvent livré avec ses vis de fixation, plusieurs palonniers et une vis de maintien pour ceux-ci (Fig. 4.5.23). L&#039;axe du servomoteur est cranté, ainsi plusieurs positions du palonnier sont possibles (par pas de 18°). Dans un premier temps, il faut fixer le servomoteur dans son logement avec les 2 vis fournies en veillant à bien respecter son orientation (Fig.4.5.24).  &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe10.png|Fig. 4.5.23: Sermoteur SG90&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe7.png|Fig. 4.5.24: Mise en place du servomoteur dans son logement&lt;br /&gt;
Fichier:Servo.png|Fig. 4.5.25: Eléments d&#039;un servomoteur&lt;br /&gt;
Fichier:Position-en-fonction-de-la-pulsation.png|Fig. 4.5.26: Pilotage d&#039;un servo&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;A ce stade, pour mettre en place et régler la position du palonnier il est utile de pouvoir utiliser un testeur de servomoteur. Si vous n&#039;en disposez pas, passez cette étape, il sera possible d&#039;effectuer ce réglage plus tard à l&#039;aide de votre [[BR Mini Avionic]]. Un testeur de servo va permettre de reproduire cette impulsion en affichant sa durée (comme le modèle [https://www.amazon.fr/ICQUANZX-num%C3%A9rique-coh%C3%A9rence-laffichage-dh%C3%A9licopt%C3%A8re/dp/B081CP3QL8/ref=sr_1_6?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=1RJT02472RRKO&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.Dt9F89DU8kDrroUnXGAsdV87r7hmJAmctSNVGx3IjN-MH5Eecfq7IZD7Jlw2kAwznTuulziPvCfi1wd5TiF-hu-YgpvbuGSywe99fSVeOGkYgGlU03iyQK3xPOcdbVIIEujB1mSAHkUmxxfZ1udm8TgMlsSpv_6HS8NtJ1U3jTgtln1fZC491oCfvHmNp30fF2uCNnDoe-JfPKPYhSmDT189T_L3Kj2fhhbOU5bOWNuWOm-cPM6fXOjCKaV2gnAJenChamU6qcUtR34X-T402qvPO1F4Yiam9L-_9OgjPCA.3W4gunbJrgXa0YNNJqL9pXgttqcZLrhflTZD9AzHLLc&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=testeur+de+servo+commande&amp;amp;qid=1711955888&amp;amp;sprefix=testeur+de+servocommande%2Caps%2C79&amp;amp;sr=8-6 ICQUANZX] par ex.). Dans notre cas, le servo doit être en position &amp;quot;ouverture trappe&amp;quot; à 0° soit une impulsion de 0.8ms (ou 800 microsecondes). Lorsque cette commande est envoyée, placer le palonnier dans la position de la Fig. 4.5.27. Vérifier ensuite que lorsque l&#039;impulsion dure 2.2 ms (2200 microsecondes) le palonnier est bien dans la position de la Fig. 4.5.28.  Si c&#039;est le cas, fixer le palonnier à l&#039;aide de la vis fournie avec celui-ci (Fig. 4.5.29). Les valeurs indiquées ici pour l&#039;ouverture et la fermeture de la trappe peuvent varier en fonction du modèle; ce qui est important c&#039;est de pouvoir atteindre les 2 positions mécaniques des Fig. 4.5.27 &amp;amp; 4.5.28 et d&#039;identifier les durées des impulsions correspondantes.  En effet, celles-ci seront utiles lors de la programmation de la [[BR Mini Avionic]] pour ouvrir et fermer la trappe.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe8.png|Fig. 4.5.27 :Servo en position trappe libérée&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe9.png|Fig. 4.5.28: Servo en position trappe retenue&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe11.png|Fig. 4.5.29: Vissage du palonnier&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Servo film.mp4|légende|centré|description=Fig. 4.5.29b: Servo en action (mode scan du testeur)|autoplay|loop]]&lt;br /&gt;
==== Montage des pièces délimitant la case parachute ====&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par les 2 pièces avant et arrière imprimées précédemment (Fig. 4.2.3). Les trous sur le fuselage permettant leur fixation par 5 vis M2.5 ont déjà été réalisés lors de la découpe de la trappe pour maintenir le gabarit en place. Ces trous doivent toutefois être chanfreinés comme décrit sur les Fig. 4.5.4 et 4.5.5 lors de la mise en place de la virole.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de visser la pièce avant sur le fuselage (Fig. 4.5.31), faite glisser une cordelette nylon de 2 mm de diamètre et d&#039;1 mètre de long dans le trou prévu à cet effet (Fig. 4.5.30). Faite un nœud d&#039;arrêt à l&#039;intérieur de la pièce. Cette cordelette servira à accrocher le parachute à l&#039;étape suivante, elle doit être fermement retenue par la pièce avant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, la pièce arrière peut être vissée à son tour en prêtant attention à son sens de montage (Fig. 4.5.32)&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para18.png|Fig. 4.5.30: Mise en place de la cordelette destinée au parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe13.png|alt=Fig. 4.5.31 : Fixation de la partie avant de la case parachute|Fig. 4.5.31: Fixation de la partie avant de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe5.png|Fig. 4.5.32: Fixation de la partie arrière de la case parachute (attention au sens de montage)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Fixation du parachute et de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour une extraction optimale du parachute il est important de fixer la trappe à celui-ci par l&#039;intermédiaire d&#039;une cordelette en nylon de 1 mm de diamètre et d&#039;environ 40 cm de longueur (Fig. 4.5.33 &amp;amp; 4.5.34). Ainsi, lorsque le palonnier du servomoteur va libérer la gâche la pression aérodynamique du vent relatif sur la trappe va éjecter celle-ci, entrainant le parachute. Pour améliorer encore cette extraction, il est indispensable de placer au fond de la case parachute une mousse qui doit naturellement affleurer les bords de la case parachute lorsque la trappe est ouverte (Fig. 4.5.35). Par ailleurs, les suspentes du parachute doivent se rejoindre au niveau de la cordelette nylon solidaire de la pièce avant de la case parachute (Fig. 4.5.36).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para15.png|Fig. 4.5.33 Fixation de la cordelette sur la trappe&lt;br /&gt;
Fichier:Para12.png|alt=Fig. 4 : Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute|Fig. 4.5.34: Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para16.png|Fig. 4.5.35: Placement d&#039;un mousse pour contraindre l&#039;éjection du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para13.png|Fig. 4.5.36: Fixation du parachute à la fusée&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Para11.png|Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|centré|alt=Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|vignette|878x878px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le propulseur utilisé pour la Berry Rocket Mini Origin est un modèle PRO29 1G WT de la compagnie Canadienne [http://pro38.com/index.php CESARONI]. &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29-1G.png|frame|légende|centré|sans_cadre|500x500px|Fig. 4.6.1: Propulseur CESARONI PRO 29-1G]] &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce moteur est classé en catégorie P2 en France, ce qui signifie qu&#039;il ne peut être mis en œuvre que par des personnes formées et qualifiées. N&#039;hésitez pas à vous rapprocher du CNES et de Planète Sciences qui vous aiderons dans la mise à disposition de ce propulseur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la nomenclature CESARONI les caractéristiques du propulseur sont définies selon la logique suivante: &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29.png|centré|sans_cadre|504x504px]]&lt;br /&gt;
Le moteur PRO29 est constitué d&#039;une enveloppe métallique (casing) réutilisable plusieurs fois et d&#039;un kit de chargement qui contient les éléments suivants:&lt;br /&gt;
* Une tuyère munie d&#039;un bouchon protecteur&lt;br /&gt;
* Un grain de propergol &lt;br /&gt;
* Un tube isolant thermique&lt;br /&gt;
* Une pièce avant recevant la pastille d&#039;allumage, la charge relais et la charge de dépotage.&lt;br /&gt;
* Un allumeur électrique basse énergie&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les caractéristiques du moteur dépendent de la composition de propergol retenue. Pour la Berry Mini Origin nous utilisons la composition White Thunder (WT) qui offre les meilleurs performances. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; style=&amp;quot;margin: auto;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Nom&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Pro29 1G WT&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Fabricant&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Cesaroni Technology&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Référence&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57F59-12A&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Composition&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|White Thunder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Dimensions&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|29.00 x 98.00 mm&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|99.00 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Imulsion totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57.00 Ns &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse propergol&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|26.10 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée maximale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|70.90 N &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse à vide&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|68.00 g&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée moyenne&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|58.90 N&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Temps de combustion&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|0.96 s&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;ISP&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|222.72 s&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
[[Fichier:Poussée.png|Fig. 4.6.2: Caractéristiques et courbe de poussée du PRO 29 1G White Thunder|centré|vignette|802x802px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Stabilité et guidage de la fusée ==&lt;br /&gt;
Pour qu’une fusée présente une trajectoire idéale, il est nécessaire qu’elle soit stable, c’est-à-dire qu’elle conserve sa trajectoire même lorsqu’elle est soumise à une perturbation extérieure comme une rafale de vent par exemple. Cette fonction est assurée principalement par les ailerons qui ne doivent être ni trop petits, ni trop grands et placés plutôt à la base de la fusée. La Berry Mini Origin est stable par conception donc il n’est pas nécessaire de vérifier sa stabilité. Par contre, si vous souhaitez modifier ses dimensions il est important de vérifier que votre modèle est toujours stable. Le calcul de la stabilité d’une fusée est complexe mais de nombreux logiciels gratuits existent sur internet comme [https://openrocket.info/ Open Rocket] ou [https://www.planete-sciences.org/espace/IMG/xlsx/stabtraj_v3-4.2-2.xlsx StabTraj] .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les fusées qui envoient des satellites dans l’espace n’ont souvent pas d’ailerons (ou des ailerons très petits) car elles possèdent un système de guidage complexe qui oriente la tuyère du propulseur pour corriger leur trajectoire. Sur les minifusées et les fusées sondes on préfère utiliser des ailerons car ils sont beaucoup plus simples à réaliser qu&#039;un système de guidage. Par contre, pour qu’un aileron soit efficace, il faut que la fusée évolue dans un air relativement dense avec une assez grande vitesse. C’est pourquoi il est nécessaire de guider la minifusée durant le premier mètre de sa trajectoire à l’aide d’une rampe. Ainsi, en sortie de rampe la fusée aura suffisamment de vitesse pour que ses ailerons soient efficaces.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteur&#039;&#039;: &#039;&#039;Nicolas VERDIER pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence:&#039;&#039; CC-BY-NC 4.0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=846</id>
		<title>Mini Origin</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=846"/>
		<updated>2024-11-11T18:13:27Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Fichier:Minif-origin-rendu-n1.png|333x333px|gauche|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est une mini fusée d&#039;environ 70 cm qui permet de s’initier aux techniques de construction d’une véritable fusée. Propulsée par des propulseurs CESARONI P29 1G, elle est mise en œuvre avec l&#039;aide du CNES et de Planète Sciences, elle peut atteindre une altitude de 400m !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est conçue pour être accessible aux débutants tout en offrant des possibilités d&#039;apprentissage avancées. Elle est idéale pour des projets du lycée jusqu&#039;en école d&#039;ingénieur ou pour les passionnés débutants à confirmés.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Caractéristiques Techniques ==&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Moteur:&#039;&#039;&#039; Cesaroni Pro29-1G (voir [[#Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI|Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Ralentisseur&#039;&#039;&#039;: Parachute extrait par un dispositif électromécanique (voir [[Mini Origin#Réalisation du parachute|Réalisation du parachute]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Électronique embarquée&#039;&#039;&#039;: La fusée est équipée d&#039;un système électronique [[BR Interface|BR Mini Avionic]] permettant de mesurer et d&#039;enregistrer des données de vol telles que l&#039;altitude atteinte, la vitesse maximale, l&#039;accélération et la durée du vol...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Sécurité et Recommandations ==&lt;br /&gt;
Il est important de lancer la &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; dans le cadre d&#039;une campagne de lancement organisée par le CNES et Planète Science car, en France, &#039;&#039;&#039;la mise en œuvre&#039;&#039;&#039; de ce type de moteur &#039;&#039;&#039;doit impérativement être réalisée par une personne habilitée.&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:MinifWeb V°3.png|frame|légende|centré|sans_cadre|1076x1076px|alt=Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin|Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du corps porteur et découpe de la trappe parachute ===&lt;br /&gt;
Le corps de la fusée (ou fuselage) est réalisé avec un tube de PVC de 70 cm de longueur et de 50 mm de diamètre. Attention il faut choisir du tube de descente PVC destiné à la réalisation de gouttière et non du tube PVC de canalisation plus épais et plus lourd. Il est recommandé d’utiliser pour sa découpe une scie à métaux et l&#039;outil [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolDoor.stl MiniToolDoor.stl] (Fig.4.1.1). &lt;br /&gt;
[[Fichier:Gabarit.png|centré|Fig.4.1.1 Gabarit de découpe|alt=Fig.1 Gabarit de découpe|vignette|557x557px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cet outil imprimé en PLA permet de guider la découpe du tube du fuselage et de la trappe. Pour cela, il suffit de l&#039;enfiler en force dans le gabarit avec un léger débord de quelques centimètres (Fig. 4.1.2). Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une petite perceuse ou d&#039;une chignole manuelle, percer les 3 trous des vis de fixation du fond avant de la case parachute avec un forêt de 2 mm (Fig. 4.1.3) ainsi que les 2 trous de fixation du fond arrière (voir Fig. 4.1.1). Y placer 3 vis pour maintenir le tube solidaire du gabarit (Fig. 4.1.4). Percer également les 2 trous de fixation du fond arrière. Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une scie à métaux découper le tube au niveau du plan de coupe en maintenant l&#039;ensemble sur le bord d&#039;une table ou d&#039;un établi (Fig. 4.1.5). Poncer enfin le bord du tube avec une cale à poncer en s&#039;appuyant sur le plan coupe (Fig. 4.1.6).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini1.png|Fig. 4.1.2: Emmanchement du tube dans le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini4.png|Fig. 4.1.3: Perçage des trous de 2 mm&lt;br /&gt;
Fichier:Mini3.png|Fig. 4.1.4: Mise en place des 3 vis M2.5x10 pour bloquer le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.5: Découpe du tube PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|Fig. 4.1.6: Ponçage du tube PVC&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
La découpe de la trappe est l&#039;opération la plus délicate, elle nécessite beaucoup de soin. Pour cette opération, utiliser un jeu de cutter adapté (Fig. 4.1.7). Il est impératif de porter des gants et de ne jamais se trouver dans l&#039;axe de découpe pour réaliser cette opération. La découpe s&#039;effectue par passages successifs sur le bord intérieur du gabarit sans forcer (Fig. 4.1.8). Les découpes rectilignes s&#039;effectuent avec le cutter à lame large (Fig. 4.1.8a) alors que les arrondis nécessitent un scalpel (Fig. 4.1.8b). Il faut compter une bonne heure pour découper la porte et, si le travail est réalisé avec soin, les deux parties sont utilisables (Fig. 4.1.9). Si toutefois la découpe abime la porte, il est possible d&#039;imprimer cette dernière mais le rendu final sera moins bon. Une fois la porte découpée, poncer les bords intérieurs du tube et les bords extérieurs du fuselage (Fig. 4.1.10).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Cutter.png|alt=Fig. 1 : Cutters nécessaires pour la découpe de la porte|Fig. 4.1.7: Cutters nécessaires pour la découpe de la porte&lt;br /&gt;
Fichier:Mini16.png|Fig. 4.1.8a: Découpe des flancs de la porte au cutter large&lt;br /&gt;
Fichier:Mini17.png|Fig. 4.1.8b: Découpe des angles de la porte au scalpel&lt;br /&gt;
Fichier:Mini10.png|Fig. 4.1.9: Porte découpée&lt;br /&gt;
Fichier:Mini12.png|Fig. 4.1.10: Ponçage de la porte&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Après avoir réalisé la découpe de la porte, il faut couper le tube à la longueur souhaitée. Le fuselage d&#039;une Berry Mini Origin standard mesure 70 cm mais vous pouvez modifier cette cote pour personnaliser votre fusée. Faire une marque au stylo à la longueur souhaitée (Fig. 4.1.11) et glisser le gabarit jusqu&#039;à celle-ci. Découper et poncer le tube à cet endroit comme pour la partie avant (Fig. 4.1.12). Poncer l&#039;extrémité découpée (Fig. 4.1.13), décaler ou ôter le gabarit de découpe de la porte pour ébavurer avec du papier de verre les 2 cotés du tube pour obtenir une portée impeccable! (Fig. 4.1.14).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini13.png|Fig. 4.1.11: Utilisation d&#039;un mètre à ruban pour marquer la longueur du fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.12: Réutilisation du gabarit pour la découpe&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|alt=Fig. 3 : Ponçage du tube|Fig. 4.1.13: Ponçage du tube&lt;br /&gt;
Fichier:Mini5.png|Fig. 4.1.14: Ebavurage des 2 cotés du tube&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière étape consiste à découper les fentes permettant le passage des ailerons. Pour cela, emmancher le gabarit [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolFins.stl MiniToolFins.stl]  à l&#039;extrémité arrière du tube comme indiqué sur la Fig. 4.1.15. Tourner la pièce pour faire en sorte que les ailerons ne soient pas dans l&#039;axe de la porte en vous aidant des méplats sur les gabarits (Fig. 4.1.16). Ceci est très important pour éviter que l&#039;ouverture du parachute ne soit gênée par les ailerons. Bien vérifier que le gabarit est en butée et percer quatre trous avec le foret de 2 mm (Fig. 4.1.17). Placer 4 vis M2.5 dans les trous pour maintenir le gabarit en place (Fig. 4.1.18). Procéder avec prudence à la découpe des fentes avec le même soin et les mêmes protections que pour la trappe. Seul le cutter à lame large sera ici utilisé. Lorsque les fentes sont découpées, enlever le gabarit et ébarber avec un morceau de papier de verre (Fig. 4.1.19). Votre fuselage est terminé !&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini21.png|Fig.  4.1.15: Mise en place du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini15.png|Fig.  4.1.16: Alignement du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini11.png|Fig.  4.1.17: Perçage des trous de fixation de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini20.png|Fig.  4.1.18: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
Fichier:Mini14.png|Fig.  4.1.19: Découpe des fentes des ailerons à l&#039;aide du cutter à lame large&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;association BerryFactory a développé une CNC 5 axes dédiée à la découpe délicate des portes latérales et des fentes des ailerons. Vous pouvez vous procurer un tube prédécoupé sur notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne].&lt;br /&gt;
[[Fichier:IMG 0131.JPEG|centré|alt=Fig. 4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|Fig.  4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|vignette|666x666px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Impression des pièces ===&lt;br /&gt;
Mis à part les ailerons, toutes les autres pièces sont imprimées avec du filament PLA. Si vous ne disposez pas d’une imprimante personnelle, vous pouvez vous rapprocher d’un Fablab ou bien les commander dans notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne] et poursuivre votre lecture au paragraphe suivant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’ogive est prévue pour être imprimée avec une densité de remplissage comprise entre 20 % et 30 % sans support mais un bord (brim) de 12mm est recommandé pour augmenter l&#039;adhérence de la pièce sur le plateau (Fig. 4.2.1). Pour ceux qui voudront en modifier la taille et la forme, il reste impératif de conserver le filetage femelle afin de pouvoir y visser le compartiment électronique. Ce dernier s’imprime dans la position indiquée ci-dessous avec un bord et du support uniquement en regard du plateau avec l&#039;agrafe permettant le maintien de la batterie dans son logement (Fig. 4.2.2).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par une pièce avant recevant le servocommande et une seconde pièce à l&#039;extrémité arrière de la porte (coté propulseur) vissée sur le fuselage central. Ces deux pièces sont à imprimer avec un remplissage entre 20 % et 30 % avec du support partout en épargnant le filetage si possible pour la pièce recevant le servo (Fig. 4.2.3). La plupart des trancheurs disposent d&#039;une fonctionnalité &amp;quot;bloqueur de support&amp;quot; dans ce but (le cube gris sur la Fig. 3 permet de définir un volume sans support). La gâche de la trappe quant à elle, est imprimée avec la même densité sans support ni juppe (Fig. 4.2.4).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière pièce à imprimer est la virole qui maintient en place les ailerons et son bouchon. Cette pièce est également imprimée avec la même densité de remplissage sans bord mais avec du support sur les parties en regard direct du plateau (éviter les supports sur les filetages)  (Fig. 4.2.5).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Ogive Mini.png|Fig. 4.2.1: Impression de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Case exp Mini.png|Fig. 4.2.2: Impression de la case expérience&lt;br /&gt;
Fichier:Case para.png|Fig. 4.2.3: Impression des pièces de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Gache.png|Fig. 4.2.4: Impression de la gâche&lt;br /&gt;
Fichier:Virole V2.png|Fig. 4.2.5: Impression de la virole et de son bouchon&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Impression3D.mp4|centré|Fig. 4.2.6: Impression des pièces à l&#039;aide d&#039;une imprimante 3D Bambu lab|cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Découpe des ailerons ===&lt;br /&gt;
Les ailerons de la Berry Mini Origin sont réalisés à partir de deux éléments découpés au laser et emboités à 90° (Fig. 4.3.1 &amp;amp; 4.3.2). Différents types de matériaux de 3 mm sont utilisables mais les meilleurs résultats sont obtenus avec du [https://fr.rs-online.com/web/p/plaques-en-plastique/4083807 PEHD]. Ce matériau est à la fois solide et souple. L&#039;usage du bois reste possible à condition d&#039;opter pour du [https://www.manomano.fr/panneau-de-bois-agglomere-4001?model_id=6943202&amp;amp;referer_id=702620&amp;amp;gad_source=1&amp;amp;gclid=CjwKCAiA8sauBhB3EiwAruTRJphMMCrDzMRMtKrTKNG5NX1ZaJnQzEEUzGUqsh5ogmTQ4WhnFy7QmxoCaREQAvD_BwE contreplaqué en peuplier] ou en bouleau pour garantir une tenue mécanique suffisante. Le [https://plaqueplastique.fr/product/plaque-polycarbonate-transparent-3mm/ polycarbonate]  est également une bonne option qu&#039;il faut préférer au PMMA (plexiglas) trop cassant. Il peut donner l&#039;illusion d&#039;ailerons plus petits lorsque l&#039;on veut réaliser une maquette à l&#039;échelle par exemple car il est transparent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, le [https://www.leroymerlin.fr/produits/menuiserie/verre-et-verre-synthetique/verre-synthetique/plaque-pvc-expanse-blanc-blanc-e-3-mm-l-50-cm-l-100-cm-5-62801662.html PVC expansé] peut être une bonne alternative si vous n&#039;avez pas accès à une découpeuse laser car il est assez facilement découplable au cutter. Par contre, il ne faut surtout pas découper ce matériau au laser car les gaz chlorés dégagés sont très nocifs.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le gabarit de découpe des ailerons de la BerryRocket Mini est disponible [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/Ailerons.dxf ici] au format .dxf. Vous pouvez modifier la taille des ailerons pour personnaliser votre fusée mais, dans ce cas, il faudra vérifier sa stabilité (voir [[#Stabilité et guidage de la fusée]] ci-dessous). Il est toutefois nécessaire de conserver l&#039;empreinte interne des ailerons pour garantir le maintien du propulseur ainsi que l&#039;emplanture de 150 mm pour la robustesse globale de l&#039;empennage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;300&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage 3D.png|Fig. 4.3.1: Empennage de la Berry Rocket Mini&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage plan.png|Fig. 4.3.2: Gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du parachute ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les parachutes peuvent être de différentes formes (Fig. 4.4.2) mais sont généralement constitués d&#039;une partie souple appelée canopée et de 4 à 8 suspentes (Fig. 4.4.1). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Parachute.png|Fig. 4.4.1: Parachute hémisphérique&lt;br /&gt;
Fichier:Form.png|Fig. 4.4.2: Formes possibles pour la canopée&lt;br /&gt;
Fichier:Tissu nylon.png|Fig. 4.4.3: Tissus nylon &amp;quot;Ripstop&amp;quot;&lt;br /&gt;
Fichier:Par com.png|Fig. 4.4.4: Exemple de modèle commercial&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dans la plupart des cas, le parachute de la Berry Rocket Origin est fabriqué en tissu nylon de type &amp;quot;ripstop&amp;quot; utilisé classiquement pour fabriquer les cerfs volants (Fig. 4.4.3). Il existe aussi des modèles commerciaux sur les sites de modélisme, mais ces articles sont souvent assez couteux (Fig. 4.4.4). Lorsque l&#039;on dispose d&#039;une machine à coudre, il est possible de [https://www.youtube.com/watch?v=J_75YXj-HKw réaliser de beaux parachutes] pour quelques euros seulement et un peu &amp;quot;d&#039;huile de coude&amp;quot;. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compte tenu de la masse de la Berry Rocket, il est recommandé d&#039;utiliser un parachute d&#039;un diamètre supérieur à 60 cm afin d&#039;obtenir une vitesse maximale au posé de 6m/s sur sol meuble. Au delà de cette vitesse, votre fusée pourrait subir des dommages lors de l&#039;atterrissage et en deçà, le vent pourrait l&#039;emporter trop loin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Assemblage de la fusée ===&lt;br /&gt;
Lors de l&#039;assemblage de la fusée vous pouvez peindre les différentes pièces la constituant. Les meilleurs résultats sont obtenus avec de la peinture en bombe aérosol. Ce tuto n&#039;impose aucune décoration particulière, laissez libre cours à votre imagination !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mise en place des ailerons et de la virole ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L&#039;assemblage de la Berry Rocket Mini débute par l&#039;empennage en emboitant les ailerons à 90° (Fig. 4.5.1). Il n&#039;est pas nécessaire de coller ces éléments. L&#039;ensemble est ensuite glissé dans le tube du fuselage (Fig. 4.5.2). Il est parfois nécessaire d&#039;agrandir légèrement l&#039;extrémité des fentes au cutter pour faciliter l&#039;emboitement. La virole est ensuite mise en place en veillant à ce que les ailerons se placent bien dans les fentes prévues à cet effet (Fig. 4.5.3).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass1.png|Fig. 4.5.1: Assemblage des ailerons (ici en PMMA)&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass2.png|alt=Fig. 2 : Fixation des ailerons sur le fuselage|Fig. 4.5.2: Fixation des ailerons sur le fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass3.png|alt=Fig. 3 : Mise en place de la virole|Fig. 4.5.3: Mise en place de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass6.png|Fig. 4.5.4: Chanfreinage manuel des trous&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass4.png|alt=Fig. 4 : Le résultats !|Fig. 4.5.5: Le résultat!&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass5.png|Fig. 4.5.6: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;opération suivante consiste à biseauter les trous sur le tube du fuselage réservés aux vis M2.5 à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm. Il est indispensable d&#039;effectuer cette opération manuellement en appuyant le moins possible pour ne pas enlever trop de matière d&#039;un seul coup (Fig. 4.5.4 et 4.5.5).  L&#039;usage d&#039;une perceuse / visseuse est proscrite. Enfin, visser le fuselage sur la virole à l&#039;aide des 4 vis M2.5x6 à tête fraisée (Fig. 4.5.6). Afin de masquer les imperfections des découpes du fuselage au niveau des ailerons il est possible de réaliser un joint avec de la colle ou bien du mastic acrylique (Fig. 4.5.7, 4.5.8 et 4.5.9). Après séchage, ce matériau peut être poncé et permet un jointement parfait entre les ailerons et le fuselage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Pistolet.png|Fig. 4.5.7: Tubes de mastic acrylique et pistolet&lt;br /&gt;
Fichier:Empe1.png|Fig. 4.5.8: Dépot au pistolet d&#039;un congés de mastic acrylique&lt;br /&gt;
Fichier:Empe2.png|Fig. 4.5.9: Lissage manuel de la colle&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Assemblage de la trappe ====&lt;br /&gt;
La trappe permettant l&#039;éjection du parachute peut être réalisée en impression 3D, mais il est recommandé d&#039;utiliser la chute de découpe de la porte pour une meilleure résistance mécanique (Fig. 4.5.10). La première étape consiste à réaliser une languette en PVC permettant de maintenir la trappe sur le fuselage lorsque celle-ci est fermée (Fig. 4.5.11). Pour cela, utiliser une chute de PVC (Fig. 4.5.12) et découper un petit morceau en s&#039;aidant du patron préalablement imprimé et découpé (Fig. 4.5.13). Cette pièce doit être soigneusement poncée (aux 4 angles en particulier) pour éviter d&#039;éventuels points d&#039;accroche (Fig. 4.5.14). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte9.png|Fig. 4.5.10: Maintien de la trappe à l&#039;aide d&#039;une languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte6.png|Fig. 4.5.11: Découpe du patron de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte5.png|Fig. 4.5.12: Marquage des contours de la languette PVC à découper&lt;br /&gt;
Fichier:Porte4.png|Fig. 4.5.13: Découpe de la languette dans une chute de PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Porte3.png|Fig. 4.5.14: Finition de la languette&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Collez ensuite cette languette avec de la colle PVC en ayant dégraissés et poncés les surface en regard (Fig. 4.5.15). La languette doit dépasser au moins de 6 mm de la porte pour laisser une zone de collage de 9 mm au maximum (Fig. 4.5.16).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte2.png|Fig. 4.5.15: Collage de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte1.png|Fig. 4.5.16: Maintient en position avec une pince pendant le séchage&lt;br /&gt;
Fichier:Porte7.png|Fig. 4.5.17: Trappe après séchage (coté extérieur)&lt;br /&gt;
Fichier:Porte8.png|Fig. 4.5.18: Trappe après séchage (coté intérieur)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière opération sur la trappe consiste à visser la petite gâche imprimée au préalable (Fig. 4.2.4). C&#039;est dans cette pièce (Fig. 4.5.21) que viendra s&#039;insérer le palonnier du servocommande qui, selon sa position, pourra maintenir ou libérer la trappe. Pour assurer le maintien de cette pièce sur la trappe, on utilise 2 vis hexagonales à tête fraisée de 2 mm. Il est nécessaire au préalable d&#039;effectuer à la perceuse 2 petits trous à l&#039;aide d&#039;un forêt de 2 mm de diamètre et du guide MiniToolDoorHoles (Fig. 4.5.19). Ces trous seront chanfreinés manuellement à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm (Fig. 4.5.20) afin que les vis ne dépassent pas (Fig. 4.5.22).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe2.png|Fig. 4.5.19: Réalisation des 2 trous de 2mm à l&#039;aide du guide&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe4.jpg|Fig. 4.5.20: Chanfreinage manuel des trous avec un foret de 5mm&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe6.png|alt=Fig. 3: Mise en place de la gâche, Attention au sens !|Fig. 4.5.21: Mise en place de la gache, Attention au sens!&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe3.png|Fig. 4.5.22: Mise en place des 2 vis M2 à tête fraisées&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Montage et réglage de la commande d&#039;ouverture de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour retenir la trappe sur le corps de la fusée et la libérer à l&#039;apogée, on utilise un servomoteur de type SG90 à engrenages plastiques.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur (ou servo) est un dispositif composé d&#039;un moteur, d&#039;un ensemble d&#039;engrenages réducteurs et d&#039;un potentiomètre fixé sur l&#039;axe du palonnier (Fig. 4.5.25). Un circuit électronique de commande permet de mesurer l&#039;angle du palonnier (en lisant l&#039;information issue du potentiomètre) et d&#039;asservir le pilotage du moteur pour maintenir la position souhaitée. Cette position est définie par une consigne envoyée sur l&#039;entrée &amp;quot;signal&amp;quot; du connecteur externe. La commande associée est une simple impulsion de 5v d&#039;amplitude dont la durée en millisecondes va déterminer la position du servo. Cette impulsion est répétée toutes les 20 ms (millisecondes). Ainsi, une impulsion d&#039;environ 0.8 ms correspond à un angle de 0° alors qu&#039;une impulsion de 2.2 ms correspond à un angle de 180° (Fig. 4.5.26). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le servomoteur SG90 est souvent livré avec ses vis de fixation, plusieurs palonniers et une vis de maintien pour ceux-ci (Fig. 4.5.23). L&#039;axe du servomoteur est cranté, ainsi plusieurs positions du palonnier sont possibles (par pas de 18°). Dans un premier temps, il faut fixer le servomoteur dans son logement avec les 2 vis fournies en veillant à bien respecter son orientation (Fig.4.5.24).  &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe10.png|Fig. 4.5.23: Sermoteur SG90&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe7.png|Fig. 4.5.24: Mise en place du servomoteur dans son logement&lt;br /&gt;
Fichier:Servo.png|Fig. 4.5.25: Eléments d&#039;un servomoteur&lt;br /&gt;
Fichier:Position-en-fonction-de-la-pulsation.png|Fig. 4.5.26: Pilotage d&#039;un servo&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;A ce stade, pour mettre en place et régler la position du palonnier il est utile de pouvoir utiliser un testeur de servomoteur. Si vous n&#039;en disposez pas, passez cette étape, il sera possible d&#039;effectuer ce réglage plus tard à l&#039;aide de votre [[BR Mini Avionic]]. Un testeur de servo va permettre de reproduire cette impulsion en affichant sa durée (comme le modèle [https://www.amazon.fr/ICQUANZX-num%C3%A9rique-coh%C3%A9rence-laffichage-dh%C3%A9licopt%C3%A8re/dp/B081CP3QL8/ref=sr_1_6?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=1RJT02472RRKO&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.Dt9F89DU8kDrroUnXGAsdV87r7hmJAmctSNVGx3IjN-MH5Eecfq7IZD7Jlw2kAwznTuulziPvCfi1wd5TiF-hu-YgpvbuGSywe99fSVeOGkYgGlU03iyQK3xPOcdbVIIEujB1mSAHkUmxxfZ1udm8TgMlsSpv_6HS8NtJ1U3jTgtln1fZC491oCfvHmNp30fF2uCNnDoe-JfPKPYhSmDT189T_L3Kj2fhhbOU5bOWNuWOm-cPM6fXOjCKaV2gnAJenChamU6qcUtR34X-T402qvPO1F4Yiam9L-_9OgjPCA.3W4gunbJrgXa0YNNJqL9pXgttqcZLrhflTZD9AzHLLc&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=testeur+de+servo+commande&amp;amp;qid=1711955888&amp;amp;sprefix=testeur+de+servocommande%2Caps%2C79&amp;amp;sr=8-6 ICQUANZX] par ex.). Dans notre cas, le servo doit être en position &amp;quot;ouverture trappe&amp;quot; à 0° soit une impulsion de 0.8ms (ou 800 microsecondes). Lorsque cette commande est envoyée, placer le palonnier dans la position de la Fig. 4.5.27. Vérifier ensuite que lorsque l&#039;impulsion dure 2.2 ms (2200 microsecondes) le palonnier est bien dans la position de la Fig. 4.5.28.  Si c&#039;est le cas, fixer le palonnier à l&#039;aide de la vis fournie avec celui-ci (Fig. 4.5.29). Les valeurs indiquées ici pour l&#039;ouverture et la fermeture de la trappe peuvent varier en fonction du modèle; ce qui est important c&#039;est de pouvoir atteindre les 2 positions mécaniques des Fig. 4.5.27 &amp;amp; 4.5.28 et d&#039;identifier les durées des impulsions correspondantes.  En effet, celles-ci seront utiles lors de la programmation de la [[BR Mini Avionic]] pour ouvrir et fermer la trappe.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe8.png|Fig. 4.5.27 :Servo en position trappe libérée&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe9.png|Fig. 4.5.28: Servo en position trappe retenue&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe11.png|Fig. 4.5.29: Vissage du palonnier&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Servo film.mp4|légende|centré|Fig. 4.5.29b: Servo en action (mode scan du testeur)]]&lt;br /&gt;
==== Montage des pièces délimitant la case parachute ====&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par les 2 pièces avant et arrière imprimées précédemment (Fig. 4.2.3). Les trous sur le fuselage permettant leur fixation par 5 vis M2.5 ont déjà été réalisés lors de la découpe de la trappe pour maintenir le gabarit en place. Ces trous doivent toutefois être chanfreinés comme décrit sur les Fig. 4.5.4 et 4.5.5 lors de la mise en place de la virole.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de visser la pièce avant sur le fuselage (Fig. 4.5.31), faite glisser une cordelette nylon de 2 mm de diamètre et d&#039;1 mètre de long dans le trou prévu à cet effet (Fig. 4.5.30). Faite un nœud d&#039;arrêt à l&#039;intérieur de la pièce. Cette cordelette servira à accrocher le parachute à l&#039;étape suivante, elle doit être fermement retenue par la pièce avant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, la pièce arrière peut être vissée à son tour en prêtant attention à son sens de montage (Fig. 4.5.32)&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para18.png|Fig. 4.5.30: Mise en place de la cordelette destinée au parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe13.png|alt=Fig. 4.5.31 : Fixation de la partie avant de la case parachute|Fig. 4.5.31: Fixation de la partie avant de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe5.png|Fig. 4.5.32: Fixation de la partie arrière de la case parachute (attention au sens de montage)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Fixation du parachute et de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour une extraction optimale du parachute il est important de fixer la trappe à celui-ci par l&#039;intermédiaire d&#039;une cordelette en nylon de 1 mm de diamètre et d&#039;environ 40 cm de longueur (Fig. 4.5.33 &amp;amp; 4.5.34). Ainsi, lorsque le palonnier du servomoteur va libérer la gâche la pression aérodynamique du vent relatif sur la trappe va éjecter celle-ci, entrainant le parachute. Pour améliorer encore cette extraction, il est indispensable de placer au fond de la case parachute une mousse qui doit naturellement affleurer les bords de la case parachute lorsque la trappe est ouverte (Fig. 4.5.35). Par ailleurs, les suspentes du parachute doivent se rejoindre au niveau de la cordelette nylon solidaire de la pièce avant de la case parachute (Fig. 4.5.36).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para15.png|Fig. 4.5.33 Fixation de la cordelette sur la trappe&lt;br /&gt;
Fichier:Para12.png|alt=Fig. 4 : Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute|Fig. 4.5.34: Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para16.png|Fig. 4.5.35: Placement d&#039;un mousse pour contraindre l&#039;éjection du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para13.png|Fig. 4.5.36: Fixation du parachute à la fusée&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Para11.png|Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|centré|alt=Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|vignette|878x878px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le propulseur utilisé pour la Berry Rocket Mini Origin est un modèle PRO29 1G WT de la compagnie Canadienne [http://pro38.com/index.php CESARONI]. &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29-1G.png|frame|légende|centré|sans_cadre|500x500px|Fig. 4.6.1: Propulseur CESARONI PRO 29-1G]] &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce moteur est classé en catégorie P2 en France, ce qui signifie qu&#039;il ne peut être mis en œuvre que par des personnes formées et qualifiées. N&#039;hésitez pas à vous rapprocher du CNES et de Planète Sciences qui vous aiderons dans la mise à disposition de ce propulseur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la nomenclature CESARONI les caractéristiques du propulseur sont définies selon la logique suivante: &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29.png|centré|sans_cadre|504x504px]]&lt;br /&gt;
Le moteur PRO29 est constitué d&#039;une enveloppe métallique (casing) réutilisable plusieurs fois et d&#039;un kit de chargement qui contient les éléments suivants:&lt;br /&gt;
* Une tuyère munie d&#039;un bouchon protecteur&lt;br /&gt;
* Un grain de propergol &lt;br /&gt;
* Un tube isolant thermique&lt;br /&gt;
* Une pièce avant recevant la pastille d&#039;allumage, la charge relais et la charge de dépotage.&lt;br /&gt;
* Un allumeur électrique basse énergie&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les caractéristiques du moteur dépendent de la composition de propergol retenue. Pour la Berry Mini Origin nous utilisons la composition White Thunder (WT) qui offre les meilleurs performances. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; style=&amp;quot;margin: auto;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Nom&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Pro29 1G WT&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Fabricant&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Cesaroni Technology&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Référence&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57F59-12A&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Composition&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|White Thunder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Dimensions&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|29.00 x 98.00 mm&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|99.00 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Imulsion totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57.00 Ns &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse propergol&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|26.10 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée maximale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|70.90 N &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse à vide&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|68.00 g&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée moyenne&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|58.90 N&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Temps de combustion&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|0.96 s&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;ISP&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|222.72 s&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
[[Fichier:Poussée.png|Fig. 4.6.2: Caractéristiques et courbe de poussée du PRO 29 1G White Thunder|centré|vignette|802x802px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Stabilité et guidage de la fusée ==&lt;br /&gt;
Pour qu’une fusée présente une trajectoire idéale, il est nécessaire qu’elle soit stable, c’est-à-dire qu’elle conserve sa trajectoire même lorsqu’elle est soumise à une perturbation extérieure comme une rafale de vent par exemple. Cette fonction est assurée principalement par les ailerons qui ne doivent être ni trop petits, ni trop grands et placés plutôt à la base de la fusée. La Berry Mini Origin est stable par conception donc il n’est pas nécessaire de vérifier sa stabilité. Par contre, si vous souhaitez modifier ses dimensions il est important de vérifier que votre modèle est toujours stable. Le calcul de la stabilité d’une fusée est complexe mais de nombreux logiciels gratuits existent sur internet comme [https://openrocket.info/ Open Rocket] ou [https://www.planete-sciences.org/espace/IMG/xlsx/stabtraj_v3-4.2-2.xlsx StabTraj] .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les fusées qui envoient des satellites dans l’espace n’ont souvent pas d’ailerons (ou des ailerons très petits) car elles possèdent un système de guidage complexe qui oriente la tuyère du propulseur pour corriger leur trajectoire. Sur les minifusées et les fusées sondes on préfère utiliser des ailerons car ils sont beaucoup plus simples à réaliser qu&#039;un système de guidage. Par contre, pour qu’un aileron soit efficace, il faut que la fusée évolue dans un air relativement dense avec une assez grande vitesse. C’est pourquoi il est nécessaire de guider la minifusée durant le premier mètre de sa trajectoire à l’aide d’une rampe. Ainsi, en sortie de rampe la fusée aura suffisamment de vitesse pour que ses ailerons soient efficaces.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteur&#039;&#039;: &#039;&#039;Nicolas VERDIER pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence:&#039;&#039; CC-BY-NC 4.0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=845</id>
		<title>Mini Origin</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=845"/>
		<updated>2024-11-11T18:12:12Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Fichier:Minif-origin-rendu-n1.png|333x333px|gauche|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est une mini fusée d&#039;environ 70 cm qui permet de s’initier aux techniques de construction d’une véritable fusée. Propulsée par des propulseurs CESARONI P29 1G, elle est mise en œuvre avec l&#039;aide du CNES et de Planète Sciences, elle peut atteindre une altitude de 400m !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est conçue pour être accessible aux débutants tout en offrant des possibilités d&#039;apprentissage avancées. Elle est idéale pour des projets du lycée jusqu&#039;en école d&#039;ingénieur ou pour les passionnés débutants à confirmés.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Caractéristiques Techniques ==&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Moteur:&#039;&#039;&#039; Cesaroni Pro29-1G (voir [[#Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI|Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Ralentisseur&#039;&#039;&#039;: Parachute extrait par un dispositif électromécanique (voir [[Mini Origin#Réalisation du parachute|Réalisation du parachute]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Électronique embarquée&#039;&#039;&#039;: La fusée est équipée d&#039;un système électronique [[BR Interface|BR Mini Avionic]] permettant de mesurer et d&#039;enregistrer des données de vol telles que l&#039;altitude atteinte, la vitesse maximale, l&#039;accélération et la durée du vol...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Sécurité et Recommandations ==&lt;br /&gt;
Il est important de lancer la &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; dans le cadre d&#039;une campagne de lancement organisée par le CNES et Planète Science car, en France, &#039;&#039;&#039;la mise en œuvre&#039;&#039;&#039; de ce type de moteur &#039;&#039;&#039;doit impérativement être réalisée par une personne habilitée.&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:MinifWeb V°3.png|frame|légende|centré|sans_cadre|1076x1076px|alt=Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin|Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du corps porteur et découpe de la trappe parachute ===&lt;br /&gt;
Le corps de la fusée (ou fuselage) est réalisé avec un tube de PVC de 70 cm de longueur et de 50 mm de diamètre. Attention il faut choisir du tube de descente PVC destiné à la réalisation de gouttière et non du tube PVC de canalisation plus épais et plus lourd. Il est recommandé d’utiliser pour sa découpe une scie à métaux et l&#039;outil [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolDoor.stl MiniToolDoor.stl] (Fig.4.1.1). &lt;br /&gt;
[[Fichier:Gabarit.png|centré|Fig.4.1.1 Gabarit de découpe|alt=Fig.1 Gabarit de découpe|vignette|557x557px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cet outil imprimé en PLA permet de guider la découpe du tube du fuselage et de la trappe. Pour cela, il suffit de l&#039;enfiler en force dans le gabarit avec un léger débord de quelques centimètres (Fig. 4.1.2). Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une petite perceuse ou d&#039;une chignole manuelle, percer les 3 trous des vis de fixation du fond avant de la case parachute avec un forêt de 2 mm (Fig. 4.1.3) ainsi que les 2 trous de fixation du fond arrière (voir Fig. 4.1.1). Y placer 3 vis pour maintenir le tube solidaire du gabarit (Fig. 4.1.4). Percer également les 2 trous de fixation du fond arrière. Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une scie à métaux découper le tube au niveau du plan de coupe en maintenant l&#039;ensemble sur le bord d&#039;une table ou d&#039;un établi (Fig. 4.1.5). Poncer enfin le bord du tube avec une cale à poncer en s&#039;appuyant sur le plan coupe (Fig. 4.1.6).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini1.png|Fig. 4.1.2: Emmanchement du tube dans le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini4.png|Fig. 4.1.3: Perçage des trous de 2 mm&lt;br /&gt;
Fichier:Mini3.png|Fig. 4.1.4: Mise en place des 3 vis M2.5x10 pour bloquer le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.5: Découpe du tube PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|Fig. 4.1.6: Ponçage du tube PVC&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
La découpe de la trappe est l&#039;opération la plus délicate, elle nécessite beaucoup de soin. Pour cette opération, utiliser un jeu de cutter adapté (Fig. 4.1.7). Il est impératif de porter des gants et de ne jamais se trouver dans l&#039;axe de découpe pour réaliser cette opération. La découpe s&#039;effectue par passages successifs sur le bord intérieur du gabarit sans forcer (Fig. 4.1.8). Les découpes rectilignes s&#039;effectuent avec le cutter à lame large (Fig. 4.1.8a) alors que les arrondis nécessitent un scalpel (Fig. 4.1.8b). Il faut compter une bonne heure pour découper la porte et, si le travail est réalisé avec soin, les deux parties sont utilisables (Fig. 4.1.9). Si toutefois la découpe abime la porte, il est possible d&#039;imprimer cette dernière mais le rendu final sera moins bon. Une fois la porte découpée, poncer les bords intérieurs du tube et les bords extérieurs du fuselage (Fig. 4.1.10).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Cutter.png|alt=Fig. 1 : Cutters nécessaires pour la découpe de la porte|Fig. 4.1.7: Cutters nécessaires pour la découpe de la porte&lt;br /&gt;
Fichier:Mini16.png|Fig. 4.1.8a: Découpe des flancs de la porte au cutter large&lt;br /&gt;
Fichier:Mini17.png|Fig. 4.1.8b: Découpe des angles de la porte au scalpel&lt;br /&gt;
Fichier:Mini10.png|Fig. 4.1.9: Porte découpée&lt;br /&gt;
Fichier:Mini12.png|Fig. 4.1.10: Ponçage de la porte&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Après avoir réalisé la découpe de la porte, il faut couper le tube à la longueur souhaitée. Le fuselage d&#039;une Berry Mini Origin standard mesure 70 cm mais vous pouvez modifier cette cote pour personnaliser votre fusée. Faire une marque au stylo à la longueur souhaitée (Fig. 4.1.11) et glisser le gabarit jusqu&#039;à celle-ci. Découper et poncer le tube à cet endroit comme pour la partie avant (Fig. 4.1.12). Poncer l&#039;extrémité découpée (Fig. 4.1.13), décaler ou ôter le gabarit de découpe de la porte pour ébavurer avec du papier de verre les 2 cotés du tube pour obtenir une portée impeccable! (Fig. 4.1.14).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini13.png|Fig. 4.1.11: Utilisation d&#039;un mètre à ruban pour marquer la longueur du fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.12: Réutilisation du gabarit pour la découpe&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|alt=Fig. 3 : Ponçage du tube|Fig. 4.1.13: Ponçage du tube&lt;br /&gt;
Fichier:Mini5.png|Fig. 4.1.14: Ebavurage des 2 cotés du tube&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière étape consiste à découper les fentes permettant le passage des ailerons. Pour cela, emmancher le gabarit [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolFins.stl MiniToolFins.stl]  à l&#039;extrémité arrière du tube comme indiqué sur la Fig. 4.1.15. Tourner la pièce pour faire en sorte que les ailerons ne soient pas dans l&#039;axe de la porte en vous aidant des méplats sur les gabarits (Fig. 4.1.16). Ceci est très important pour éviter que l&#039;ouverture du parachute ne soit gênée par les ailerons. Bien vérifier que le gabarit est en butée et percer quatre trous avec le foret de 2 mm (Fig. 4.1.17). Placer 4 vis M2.5 dans les trous pour maintenir le gabarit en place (Fig. 4.1.18). Procéder avec prudence à la découpe des fentes avec le même soin et les mêmes protections que pour la trappe. Seul le cutter à lame large sera ici utilisé. Lorsque les fentes sont découpées, enlever le gabarit et ébarber avec un morceau de papier de verre (Fig. 4.1.19). Votre fuselage est terminé !&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini21.png|Fig.  4.1.15: Mise en place du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini15.png|Fig.  4.1.16: Alignement du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini11.png|Fig.  4.1.17: Perçage des trous de fixation de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini20.png|Fig.  4.1.18: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
Fichier:Mini14.png|Fig.  4.1.19: Découpe des fentes des ailerons à l&#039;aide du cutter à lame large&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;association BerryFactory a développé une CNC 5 axes dédiée à la découpe délicate des portes latérales et des fentes des ailerons. Vous pouvez vous procurer un tube prédécoupé sur notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne].&lt;br /&gt;
[[Fichier:IMG 0131.JPEG|centré|alt=Fig. 4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|Fig.  4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|vignette|666x666px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Impression des pièces ===&lt;br /&gt;
Mis à part les ailerons, toutes les autres pièces sont imprimées avec du filament PLA. Si vous ne disposez pas d’une imprimante personnelle, vous pouvez vous rapprocher d’un Fablab ou bien les commander dans notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne] et poursuivre votre lecture au paragraphe suivant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’ogive est prévue pour être imprimée avec une densité de remplissage comprise entre 20 % et 30 % sans support mais un bord (brim) de 12mm est recommandé pour augmenter l&#039;adhérence de la pièce sur le plateau (Fig. 4.2.1). Pour ceux qui voudront en modifier la taille et la forme, il reste impératif de conserver le filetage femelle afin de pouvoir y visser le compartiment électronique. Ce dernier s’imprime dans la position indiquée ci-dessous avec un bord et du support uniquement en regard du plateau avec l&#039;agrafe permettant le maintien de la batterie dans son logement (Fig. 4.2.2).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par une pièce avant recevant le servocommande et une seconde pièce à l&#039;extrémité arrière de la porte (coté propulseur) vissée sur le fuselage central. Ces deux pièces sont à imprimer avec un remplissage entre 20 % et 30 % avec du support partout en épargnant le filetage si possible pour la pièce recevant le servo (Fig. 4.2.3). La plupart des trancheurs disposent d&#039;une fonctionnalité &amp;quot;bloqueur de support&amp;quot; dans ce but (le cube gris sur la Fig. 3 permet de définir un volume sans support). La gâche de la trappe quant à elle, est imprimée avec la même densité sans support ni juppe (Fig. 4.2.4).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière pièce à imprimer est la virole qui maintient en place les ailerons et son bouchon. Cette pièce est également imprimée avec la même densité de remplissage sans bord mais avec du support sur les parties en regard direct du plateau (éviter les supports sur les filetages)  (Fig. 4.2.5).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Ogive Mini.png|Fig. 4.2.1: Impression de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Case exp Mini.png|Fig. 4.2.2: Impression de la case expérience&lt;br /&gt;
Fichier:Case para.png|Fig. 4.2.3: Impression des pièces de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Gache.png|Fig. 4.2.4: Impression de la gâche&lt;br /&gt;
Fichier:Virole V2.png|Fig. 4.2.5: Impression de la virole et de son bouchon&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Impression3D.mp4|légende|centré|Fig. 4.2.6: Impression des pièces à l&#039;aide d&#039;une imprimante 3D Bambu lab]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Découpe des ailerons ===&lt;br /&gt;
Les ailerons de la Berry Mini Origin sont réalisés à partir de deux éléments découpés au laser et emboités à 90° (Fig. 4.3.1 &amp;amp; 4.3.2). Différents types de matériaux de 3 mm sont utilisables mais les meilleurs résultats sont obtenus avec du [https://fr.rs-online.com/web/p/plaques-en-plastique/4083807 PEHD]. Ce matériau est à la fois solide et souple. L&#039;usage du bois reste possible à condition d&#039;opter pour du [https://www.manomano.fr/panneau-de-bois-agglomere-4001?model_id=6943202&amp;amp;referer_id=702620&amp;amp;gad_source=1&amp;amp;gclid=CjwKCAiA8sauBhB3EiwAruTRJphMMCrDzMRMtKrTKNG5NX1ZaJnQzEEUzGUqsh5ogmTQ4WhnFy7QmxoCaREQAvD_BwE contreplaqué en peuplier] ou en bouleau pour garantir une tenue mécanique suffisante. Le [https://plaqueplastique.fr/product/plaque-polycarbonate-transparent-3mm/ polycarbonate]  est également une bonne option qu&#039;il faut préférer au PMMA (plexiglas) trop cassant. Il peut donner l&#039;illusion d&#039;ailerons plus petits lorsque l&#039;on veut réaliser une maquette à l&#039;échelle par exemple car il est transparent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, le [https://www.leroymerlin.fr/produits/menuiserie/verre-et-verre-synthetique/verre-synthetique/plaque-pvc-expanse-blanc-blanc-e-3-mm-l-50-cm-l-100-cm-5-62801662.html PVC expansé] peut être une bonne alternative si vous n&#039;avez pas accès à une découpeuse laser car il est assez facilement découplable au cutter. Par contre, il ne faut surtout pas découper ce matériau au laser car les gaz chlorés dégagés sont très nocifs.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le gabarit de découpe des ailerons de la BerryRocket Mini est disponible [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/Ailerons.dxf ici] au format .dxf. Vous pouvez modifier la taille des ailerons pour personnaliser votre fusée mais, dans ce cas, il faudra vérifier sa stabilité (voir [[#Stabilité et guidage de la fusée]] ci-dessous). Il est toutefois nécessaire de conserver l&#039;empreinte interne des ailerons pour garantir le maintien du propulseur ainsi que l&#039;emplanture de 150 mm pour la robustesse globale de l&#039;empennage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;300&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage 3D.png|Fig. 4.3.1: Empennage de la Berry Rocket Mini&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage plan.png|Fig. 4.3.2: Gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du parachute ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les parachutes peuvent être de différentes formes (Fig. 4.4.2) mais sont généralement constitués d&#039;une partie souple appelée canopée et de 4 à 8 suspentes (Fig. 4.4.1). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Parachute.png|Fig. 4.4.1: Parachute hémisphérique&lt;br /&gt;
Fichier:Form.png|Fig. 4.4.2: Formes possibles pour la canopée&lt;br /&gt;
Fichier:Tissu nylon.png|Fig. 4.4.3: Tissus nylon &amp;quot;Ripstop&amp;quot;&lt;br /&gt;
Fichier:Par com.png|Fig. 4.4.4: Exemple de modèle commercial&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dans la plupart des cas, le parachute de la Berry Rocket Origin est fabriqué en tissu nylon de type &amp;quot;ripstop&amp;quot; utilisé classiquement pour fabriquer les cerfs volants (Fig. 4.4.3). Il existe aussi des modèles commerciaux sur les sites de modélisme, mais ces articles sont souvent assez couteux (Fig. 4.4.4). Lorsque l&#039;on dispose d&#039;une machine à coudre, il est possible de [https://www.youtube.com/watch?v=J_75YXj-HKw réaliser de beaux parachutes] pour quelques euros seulement et un peu &amp;quot;d&#039;huile de coude&amp;quot;. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compte tenu de la masse de la Berry Rocket, il est recommandé d&#039;utiliser un parachute d&#039;un diamètre supérieur à 60 cm afin d&#039;obtenir une vitesse maximale au posé de 6m/s sur sol meuble. Au delà de cette vitesse, votre fusée pourrait subir des dommages lors de l&#039;atterrissage et en deçà, le vent pourrait l&#039;emporter trop loin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Assemblage de la fusée ===&lt;br /&gt;
Lors de l&#039;assemblage de la fusée vous pouvez peindre les différentes pièces la constituant. Les meilleurs résultats sont obtenus avec de la peinture en bombe aérosol. Ce tuto n&#039;impose aucune décoration particulière, laissez libre cours à votre imagination !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mise en place des ailerons et de la virole ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L&#039;assemblage de la Berry Rocket Mini débute par l&#039;empennage en emboitant les ailerons à 90° (Fig. 4.5.1). Il n&#039;est pas nécessaire de coller ces éléments. L&#039;ensemble est ensuite glissé dans le tube du fuselage (Fig. 4.5.2). Il est parfois nécessaire d&#039;agrandir légèrement l&#039;extrémité des fentes au cutter pour faciliter l&#039;emboitement. La virole est ensuite mise en place en veillant à ce que les ailerons se placent bien dans les fentes prévues à cet effet (Fig. 4.5.3).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass1.png|Fig. 4.5.1: Assemblage des ailerons (ici en PMMA)&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass2.png|alt=Fig. 2 : Fixation des ailerons sur le fuselage|Fig. 4.5.2: Fixation des ailerons sur le fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass3.png|alt=Fig. 3 : Mise en place de la virole|Fig. 4.5.3: Mise en place de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass6.png|Fig. 4.5.4: Chanfreinage manuel des trous&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass4.png|alt=Fig. 4 : Le résultats !|Fig. 4.5.5: Le résultat!&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass5.png|Fig. 4.5.6: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;opération suivante consiste à biseauter les trous sur le tube du fuselage réservés aux vis M2.5 à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm. Il est indispensable d&#039;effectuer cette opération manuellement en appuyant le moins possible pour ne pas enlever trop de matière d&#039;un seul coup (Fig. 4.5.4 et 4.5.5).  L&#039;usage d&#039;une perceuse / visseuse est proscrite. Enfin, visser le fuselage sur la virole à l&#039;aide des 4 vis M2.5x6 à tête fraisée (Fig. 4.5.6). Afin de masquer les imperfections des découpes du fuselage au niveau des ailerons il est possible de réaliser un joint avec de la colle ou bien du mastic acrylique (Fig. 4.5.7, 4.5.8 et 4.5.9). Après séchage, ce matériau peut être poncé et permet un jointement parfait entre les ailerons et le fuselage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Pistolet.png|Fig. 4.5.7: Tubes de mastic acrylique et pistolet&lt;br /&gt;
Fichier:Empe1.png|Fig. 4.5.8: Dépot au pistolet d&#039;un congés de mastic acrylique&lt;br /&gt;
Fichier:Empe2.png|Fig. 4.5.9: Lissage manuel de la colle&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Assemblage de la trappe ====&lt;br /&gt;
La trappe permettant l&#039;éjection du parachute peut être réalisée en impression 3D, mais il est recommandé d&#039;utiliser la chute de découpe de la porte pour une meilleure résistance mécanique (Fig. 4.5.10). La première étape consiste à réaliser une languette en PVC permettant de maintenir la trappe sur le fuselage lorsque celle-ci est fermée (Fig. 4.5.11). Pour cela, utiliser une chute de PVC (Fig. 4.5.12) et découper un petit morceau en s&#039;aidant du patron préalablement imprimé et découpé (Fig. 4.5.13). Cette pièce doit être soigneusement poncée (aux 4 angles en particulier) pour éviter d&#039;éventuels points d&#039;accroche (Fig. 4.5.14). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte9.png|Fig. 4.5.10: Maintien de la trappe à l&#039;aide d&#039;une languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte6.png|Fig. 4.5.11: Découpe du patron de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte5.png|Fig. 4.5.12: Marquage des contours de la languette PVC à découper&lt;br /&gt;
Fichier:Porte4.png|Fig. 4.5.13: Découpe de la languette dans une chute de PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Porte3.png|Fig. 4.5.14: Finition de la languette&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Collez ensuite cette languette avec de la colle PVC en ayant dégraissés et poncés les surface en regard (Fig. 4.5.15). La languette doit dépasser au moins de 6 mm de la porte pour laisser une zone de collage de 9 mm au maximum (Fig. 4.5.16).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte2.png|Fig. 4.5.15: Collage de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte1.png|Fig. 4.5.16: Maintient en position avec une pince pendant le séchage&lt;br /&gt;
Fichier:Porte7.png|Fig. 4.5.17: Trappe après séchage (coté extérieur)&lt;br /&gt;
Fichier:Porte8.png|Fig. 4.5.18: Trappe après séchage (coté intérieur)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière opération sur la trappe consiste à visser la petite gâche imprimée au préalable (Fig. 4.2.4). C&#039;est dans cette pièce (Fig. 4.5.21) que viendra s&#039;insérer le palonnier du servocommande qui, selon sa position, pourra maintenir ou libérer la trappe. Pour assurer le maintien de cette pièce sur la trappe, on utilise 2 vis hexagonales à tête fraisée de 2 mm. Il est nécessaire au préalable d&#039;effectuer à la perceuse 2 petits trous à l&#039;aide d&#039;un forêt de 2 mm de diamètre et du guide MiniToolDoorHoles (Fig. 4.5.19). Ces trous seront chanfreinés manuellement à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm (Fig. 4.5.20) afin que les vis ne dépassent pas (Fig. 4.5.22).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe2.png|Fig. 4.5.19: Réalisation des 2 trous de 2mm à l&#039;aide du guide&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe4.jpg|Fig. 4.5.20: Chanfreinage manuel des trous avec un foret de 5mm&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe6.png|alt=Fig. 3: Mise en place de la gâche, Attention au sens !|Fig. 4.5.21: Mise en place de la gache, Attention au sens!&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe3.png|Fig. 4.5.22: Mise en place des 2 vis M2 à tête fraisées&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Montage et réglage de la commande d&#039;ouverture de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour retenir la trappe sur le corps de la fusée et la libérer à l&#039;apogée, on utilise un servomoteur de type SG90 à engrenages plastiques.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur (ou servo) est un dispositif composé d&#039;un moteur, d&#039;un ensemble d&#039;engrenages réducteurs et d&#039;un potentiomètre fixé sur l&#039;axe du palonnier (Fig. 4.5.25). Un circuit électronique de commande permet de mesurer l&#039;angle du palonnier (en lisant l&#039;information issue du potentiomètre) et d&#039;asservir le pilotage du moteur pour maintenir la position souhaitée. Cette position est définie par une consigne envoyée sur l&#039;entrée &amp;quot;signal&amp;quot; du connecteur externe. La commande associée est une simple impulsion de 5v d&#039;amplitude dont la durée en millisecondes va déterminer la position du servo. Cette impulsion est répétée toutes les 20 ms (millisecondes). Ainsi, une impulsion d&#039;environ 0.8 ms correspond à un angle de 0° alors qu&#039;une impulsion de 2.2 ms correspond à un angle de 180° (Fig. 4.5.26). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le servomoteur SG90 est souvent livré avec ses vis de fixation, plusieurs palonniers et une vis de maintien pour ceux-ci (Fig. 4.5.23). L&#039;axe du servomoteur est cranté, ainsi plusieurs positions du palonnier sont possibles (par pas de 18°). Dans un premier temps, il faut fixer le servomoteur dans son logement avec les 2 vis fournies en veillant à bien respecter son orientation (Fig.4.5.24).  &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe10.png|Fig. 4.5.23: Sermoteur SG90&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe7.png|Fig. 4.5.24: Mise en place du servomoteur dans son logement&lt;br /&gt;
Fichier:Servo.png|Fig. 4.5.25: Eléments d&#039;un servomoteur&lt;br /&gt;
Fichier:Position-en-fonction-de-la-pulsation.png|Fig. 4.5.26: Pilotage d&#039;un servo&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;A ce stade, pour mettre en place et régler la position du palonnier il est utile de pouvoir utiliser un testeur de servomoteur. Si vous n&#039;en disposez pas, passez cette étape, il sera possible d&#039;effectuer ce réglage plus tard à l&#039;aide de votre [[BR Mini Avionic]]. Un testeur de servo va permettre de reproduire cette impulsion en affichant sa durée (comme le modèle [https://www.amazon.fr/ICQUANZX-num%C3%A9rique-coh%C3%A9rence-laffichage-dh%C3%A9licopt%C3%A8re/dp/B081CP3QL8/ref=sr_1_6?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=1RJT02472RRKO&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.Dt9F89DU8kDrroUnXGAsdV87r7hmJAmctSNVGx3IjN-MH5Eecfq7IZD7Jlw2kAwznTuulziPvCfi1wd5TiF-hu-YgpvbuGSywe99fSVeOGkYgGlU03iyQK3xPOcdbVIIEujB1mSAHkUmxxfZ1udm8TgMlsSpv_6HS8NtJ1U3jTgtln1fZC491oCfvHmNp30fF2uCNnDoe-JfPKPYhSmDT189T_L3Kj2fhhbOU5bOWNuWOm-cPM6fXOjCKaV2gnAJenChamU6qcUtR34X-T402qvPO1F4Yiam9L-_9OgjPCA.3W4gunbJrgXa0YNNJqL9pXgttqcZLrhflTZD9AzHLLc&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=testeur+de+servo+commande&amp;amp;qid=1711955888&amp;amp;sprefix=testeur+de+servocommande%2Caps%2C79&amp;amp;sr=8-6 ICQUANZX] par ex.). Dans notre cas, le servo doit être en position &amp;quot;ouverture trappe&amp;quot; à 0° soit une impulsion de 0.8ms (ou 800 microsecondes). Lorsque cette commande est envoyée, placer le palonnier dans la position de la Fig. 4.5.27. Vérifier ensuite que lorsque l&#039;impulsion dure 2.2 ms (2200 microsecondes) le palonnier est bien dans la position de la Fig. 4.5.28.  Si c&#039;est le cas, fixer le palonnier à l&#039;aide de la vis fournie avec celui-ci (Fig. 4.5.29). Les valeurs indiquées ici pour l&#039;ouverture et la fermeture de la trappe peuvent varier en fonction du modèle; ce qui est important c&#039;est de pouvoir atteindre les 2 positions mécaniques des Fig. 4.5.27 &amp;amp; 4.5.28 et d&#039;identifier les durées des impulsions correspondantes.  En effet, celles-ci seront utiles lors de la programmation de la [[BR Mini Avionic]] pour ouvrir et fermer la trappe.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe8.png|Fig. 4.5.27 :Servo en position trappe libérée&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe9.png|Fig. 4.5.28: Servo en position trappe retenue&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe11.png|Fig. 4.5.29: Vissage du palonnier&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Servo film.mp4|légende|centré|Fig. 4.5.29b: Servo en action (mode scan du testeur)]]&lt;br /&gt;
==== Montage des pièces délimitant la case parachute ====&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par les 2 pièces avant et arrière imprimées précédemment (Fig. 4.2.3). Les trous sur le fuselage permettant leur fixation par 5 vis M2.5 ont déjà été réalisés lors de la découpe de la trappe pour maintenir le gabarit en place. Ces trous doivent toutefois être chanfreinés comme décrit sur les Fig. 4.5.4 et 4.5.5 lors de la mise en place de la virole.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de visser la pièce avant sur le fuselage (Fig. 4.5.31), faite glisser une cordelette nylon de 2 mm de diamètre et d&#039;1 mètre de long dans le trou prévu à cet effet (Fig. 4.5.30). Faite un nœud d&#039;arrêt à l&#039;intérieur de la pièce. Cette cordelette servira à accrocher le parachute à l&#039;étape suivante, elle doit être fermement retenue par la pièce avant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, la pièce arrière peut être vissée à son tour en prêtant attention à son sens de montage (Fig. 4.5.32)&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para18.png|Fig. 4.5.30: Mise en place de la cordelette destinée au parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe13.png|alt=Fig. 4.5.31 : Fixation de la partie avant de la case parachute|Fig. 4.5.31: Fixation de la partie avant de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe5.png|Fig. 4.5.32: Fixation de la partie arrière de la case parachute (attention au sens de montage)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Fixation du parachute et de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour une extraction optimale du parachute il est important de fixer la trappe à celui-ci par l&#039;intermédiaire d&#039;une cordelette en nylon de 1 mm de diamètre et d&#039;environ 40 cm de longueur (Fig. 4.5.33 &amp;amp; 4.5.34). Ainsi, lorsque le palonnier du servomoteur va libérer la gâche la pression aérodynamique du vent relatif sur la trappe va éjecter celle-ci, entrainant le parachute. Pour améliorer encore cette extraction, il est indispensable de placer au fond de la case parachute une mousse qui doit naturellement affleurer les bords de la case parachute lorsque la trappe est ouverte (Fig. 4.5.35). Par ailleurs, les suspentes du parachute doivent se rejoindre au niveau de la cordelette nylon solidaire de la pièce avant de la case parachute (Fig. 4.5.36).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para15.png|Fig. 4.5.33 Fixation de la cordelette sur la trappe&lt;br /&gt;
Fichier:Para12.png|alt=Fig. 4 : Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute|Fig. 4.5.34: Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para16.png|Fig. 4.5.35: Placement d&#039;un mousse pour contraindre l&#039;éjection du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para13.png|Fig. 4.5.36: Fixation du parachute à la fusée&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Para11.png|Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|centré|alt=Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|vignette|878x878px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le propulseur utilisé pour la Berry Rocket Mini Origin est un modèle PRO29 1G WT de la compagnie Canadienne [http://pro38.com/index.php CESARONI]. &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29-1G.png|frame|légende|centré|sans_cadre|500x500px|Fig. 4.6.1: Propulseur CESARONI PRO 29-1G]] &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce moteur est classé en catégorie P2 en France, ce qui signifie qu&#039;il ne peut être mis en œuvre que par des personnes formées et qualifiées. N&#039;hésitez pas à vous rapprocher du CNES et de Planète Sciences qui vous aiderons dans la mise à disposition de ce propulseur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la nomenclature CESARONI les caractéristiques du propulseur sont définies selon la logique suivante: &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29.png|centré|sans_cadre|504x504px]]&lt;br /&gt;
Le moteur PRO29 est constitué d&#039;une enveloppe métallique (casing) réutilisable plusieurs fois et d&#039;un kit de chargement qui contient les éléments suivants:&lt;br /&gt;
* Une tuyère munie d&#039;un bouchon protecteur&lt;br /&gt;
* Un grain de propergol &lt;br /&gt;
* Un tube isolant thermique&lt;br /&gt;
* Une pièce avant recevant la pastille d&#039;allumage, la charge relais et la charge de dépotage.&lt;br /&gt;
* Un allumeur électrique basse énergie&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les caractéristiques du moteur dépendent de la composition de propergol retenue. Pour la Berry Mini Origin nous utilisons la composition White Thunder (WT) qui offre les meilleurs performances. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; style=&amp;quot;margin: auto;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Nom&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Pro29 1G WT&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Fabricant&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Cesaroni Technology&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Référence&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57F59-12A&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Composition&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|White Thunder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Dimensions&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|29.00 x 98.00 mm&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|99.00 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Imulsion totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57.00 Ns &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse propergol&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|26.10 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée maximale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|70.90 N &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse à vide&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|68.00 g&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée moyenne&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|58.90 N&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Temps de combustion&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|0.96 s&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;ISP&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|222.72 s&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
[[Fichier:Poussée.png|Fig. 4.6.2: Caractéristiques et courbe de poussée du PRO 29 1G White Thunder|centré|vignette|802x802px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Stabilité et guidage de la fusée ==&lt;br /&gt;
Pour qu’une fusée présente une trajectoire idéale, il est nécessaire qu’elle soit stable, c’est-à-dire qu’elle conserve sa trajectoire même lorsqu’elle est soumise à une perturbation extérieure comme une rafale de vent par exemple. Cette fonction est assurée principalement par les ailerons qui ne doivent être ni trop petits, ni trop grands et placés plutôt à la base de la fusée. La Berry Mini Origin est stable par conception donc il n’est pas nécessaire de vérifier sa stabilité. Par contre, si vous souhaitez modifier ses dimensions il est important de vérifier que votre modèle est toujours stable. Le calcul de la stabilité d’une fusée est complexe mais de nombreux logiciels gratuits existent sur internet comme [https://openrocket.info/ Open Rocket] ou [https://www.planete-sciences.org/espace/IMG/xlsx/stabtraj_v3-4.2-2.xlsx StabTraj] .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les fusées qui envoient des satellites dans l’espace n’ont souvent pas d’ailerons (ou des ailerons très petits) car elles possèdent un système de guidage complexe qui oriente la tuyère du propulseur pour corriger leur trajectoire. Sur les minifusées et les fusées sondes on préfère utiliser des ailerons car ils sont beaucoup plus simples à réaliser qu&#039;un système de guidage. Par contre, pour qu’un aileron soit efficace, il faut que la fusée évolue dans un air relativement dense avec une assez grande vitesse. C’est pourquoi il est nécessaire de guider la minifusée durant le premier mètre de sa trajectoire à l’aide d’une rampe. Ainsi, en sortie de rampe la fusée aura suffisamment de vitesse pour que ses ailerons soient efficaces.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteur&#039;&#039;: &#039;&#039;Nicolas VERDIER pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence:&#039;&#039; CC-BY-NC 4.0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=844</id>
		<title>Mini Origin</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=844"/>
		<updated>2024-11-11T18:11:50Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Fichier:Minif-origin-rendu-n1.png|333x333px|gauche|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est une mini fusée d&#039;environ 70 cm qui permet de s’initier aux techniques de construction d’une véritable fusée. Propulsée par des propulseurs CESARONI P29 1G, elle est mise en œuvre avec l&#039;aide du CNES et de Planète Sciences, elle peut atteindre une altitude de 400m !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est conçue pour être accessible aux débutants tout en offrant des possibilités d&#039;apprentissage avancées. Elle est idéale pour des projets du lycée jusqu&#039;en école d&#039;ingénieur ou pour les passionnés débutants à confirmés.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Caractéristiques Techniques ==&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Moteur:&#039;&#039;&#039; Cesaroni Pro29-1G (voir [[#Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI|Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Ralentisseur&#039;&#039;&#039;: Parachute extrait par un dispositif électromécanique (voir [[Mini Origin#Réalisation du parachute|Réalisation du parachute]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Électronique embarquée&#039;&#039;&#039;: La fusée est équipée d&#039;un système électronique [[BR Interface|BR Mini Avionic]] permettant de mesurer et d&#039;enregistrer des données de vol telles que l&#039;altitude atteinte, la vitesse maximale, l&#039;accélération et la durée du vol...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Sécurité et Recommandations ==&lt;br /&gt;
Il est important de lancer la &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; dans le cadre d&#039;une campagne de lancement organisée par le CNES et Planète Science car, en France, &#039;&#039;&#039;la mise en œuvre&#039;&#039;&#039; de ce type de moteur &#039;&#039;&#039;doit impérativement être réalisée par une personne habilitée.&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:MinifWeb V°3.png|frame|légende|centré|sans_cadre|1076x1076px|alt=Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin|Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du corps porteur et découpe de la trappe parachute ===&lt;br /&gt;
Le corps de la fusée (ou fuselage) est réalisé avec un tube de PVC de 70 cm de longueur et de 50 mm de diamètre. Attention il faut choisir du tube de descente PVC destiné à la réalisation de gouttière et non du tube PVC de canalisation plus épais et plus lourd. Il est recommandé d’utiliser pour sa découpe une scie à métaux et l&#039;outil [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolDoor.stl MiniToolDoor.stl] (Fig.4.1.1). &lt;br /&gt;
[[Fichier:Gabarit.png|centré|Fig.4.1.1 Gabarit de découpe|alt=Fig.1 Gabarit de découpe|vignette|557x557px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cet outil imprimé en PLA permet de guider la découpe du tube du fuselage et de la trappe. Pour cela, il suffit de l&#039;enfiler en force dans le gabarit avec un léger débord de quelques centimètres (Fig. 4.1.2). Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une petite perceuse ou d&#039;une chignole manuelle, percer les 3 trous des vis de fixation du fond avant de la case parachute avec un forêt de 2 mm (Fig. 4.1.3) ainsi que les 2 trous de fixation du fond arrière (voir Fig. 4.1.1). Y placer 3 vis pour maintenir le tube solidaire du gabarit (Fig. 4.1.4). Percer également les 2 trous de fixation du fond arrière. Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une scie à métaux découper le tube au niveau du plan de coupe en maintenant l&#039;ensemble sur le bord d&#039;une table ou d&#039;un établi (Fig. 4.1.5). Poncer enfin le bord du tube avec une cale à poncer en s&#039;appuyant sur le plan coupe (Fig. 4.1.6).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini1.png|Fig. 4.1.2: Emmanchement du tube dans le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini4.png|Fig. 4.1.3: Perçage des trous de 2 mm&lt;br /&gt;
Fichier:Mini3.png|Fig. 4.1.4: Mise en place des 3 vis M2.5x10 pour bloquer le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.5: Découpe du tube PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|Fig. 4.1.6: Ponçage du tube PVC&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
La découpe de la trappe est l&#039;opération la plus délicate, elle nécessite beaucoup de soin. Pour cette opération, utiliser un jeu de cutter adapté (Fig. 4.1.7). Il est impératif de porter des gants et de ne jamais se trouver dans l&#039;axe de découpe pour réaliser cette opération. La découpe s&#039;effectue par passages successifs sur le bord intérieur du gabarit sans forcer (Fig. 4.1.8). Les découpes rectilignes s&#039;effectuent avec le cutter à lame large (Fig. 4.1.8a) alors que les arrondis nécessitent un scalpel (Fig. 4.1.8b). Il faut compter une bonne heure pour découper la porte et, si le travail est réalisé avec soin, les deux parties sont utilisables (Fig. 4.1.9). Si toutefois la découpe abime la porte, il est possible d&#039;imprimer cette dernière mais le rendu final sera moins bon. Une fois la porte découpée, poncer les bords intérieurs du tube et les bords extérieurs du fuselage (Fig. 4.1.10).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Cutter.png|alt=Fig. 1 : Cutters nécessaires pour la découpe de la porte|Fig. 4.1.7: Cutters nécessaires pour la découpe de la porte&lt;br /&gt;
Fichier:Mini16.png|Fig. 4.1.8a: Découpe des flancs de la porte au cutter large&lt;br /&gt;
Fichier:Mini17.png|Fig. 4.1.8b: Découpe des angles de la porte au scalpel&lt;br /&gt;
Fichier:Mini10.png|Fig. 4.1.9: Porte découpée&lt;br /&gt;
Fichier:Mini12.png|Fig. 4.1.10: Ponçage de la porte&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Après avoir réalisé la découpe de la porte, il faut couper le tube à la longueur souhaitée. Le fuselage d&#039;une Berry Mini Origin standard mesure 70 cm mais vous pouvez modifier cette cote pour personnaliser votre fusée. Faire une marque au stylo à la longueur souhaitée (Fig. 4.1.11) et glisser le gabarit jusqu&#039;à celle-ci. Découper et poncer le tube à cet endroit comme pour la partie avant (Fig. 4.1.12). Poncer l&#039;extrémité découpée (Fig. 4.1.13), décaler ou ôter le gabarit de découpe de la porte pour ébavurer avec du papier de verre les 2 cotés du tube pour obtenir une portée impeccable! (Fig. 4.1.14).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini13.png|Fig. 4.1.11: Utilisation d&#039;un mètre à ruban pour marquer la longueur du fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.12: Réutilisation du gabarit pour la découpe&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|alt=Fig. 3 : Ponçage du tube|Fig. 4.1.13: Ponçage du tube&lt;br /&gt;
Fichier:Mini5.png|Fig. 4.1.14: Ebavurage des 2 cotés du tube&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière étape consiste à découper les fentes permettant le passage des ailerons. Pour cela, emmancher le gabarit [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolFins.stl MiniToolFins.stl]  à l&#039;extrémité arrière du tube comme indiqué sur la Fig. 4.1.15. Tourner la pièce pour faire en sorte que les ailerons ne soient pas dans l&#039;axe de la porte en vous aidant des méplats sur les gabarits (Fig. 4.1.16). Ceci est très important pour éviter que l&#039;ouverture du parachute ne soit gênée par les ailerons. Bien vérifier que le gabarit est en butée et percer quatre trous avec le foret de 2 mm (Fig. 4.1.17). Placer 4 vis M2.5 dans les trous pour maintenir le gabarit en place (Fig. 4.1.18). Procéder avec prudence à la découpe des fentes avec le même soin et les mêmes protections que pour la trappe. Seul le cutter à lame large sera ici utilisé. Lorsque les fentes sont découpées, enlever le gabarit et ébarber avec un morceau de papier de verre (Fig. 4.1.19). Votre fuselage est terminé !&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini21.png|Fig.  4.1.15: Mise en place du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini15.png|Fig.  4.1.16: Alignement du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini11.png|Fig.  4.1.17: Perçage des trous de fixation de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini20.png|Fig.  4.1.18: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
Fichier:Mini14.png|Fig.  4.1.19: Découpe des fentes des ailerons à l&#039;aide du cutter à lame large&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;association BerryFactory a développé une CNC 5 axes dédiée à la découpe délicate des portes latérales et des fentes des ailerons. Vous pouvez vous procurer un tube prédécoupé sur notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne].&lt;br /&gt;
[[Fichier:IMG 0131.JPEG|centré|alt=Fig. 4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|Fig.  4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|vignette|666x666px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Impression des pièces ===&lt;br /&gt;
Mis à part les ailerons, toutes les autres pièces sont imprimées avec du filament PLA. Si vous ne disposez pas d’une imprimante personnelle, vous pouvez vous rapprocher d’un Fablab ou bien les commander dans notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne] et poursuivre votre lecture au paragraphe suivant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’ogive est prévue pour être imprimée avec une densité de remplissage comprise entre 20 % et 30 % sans support mais un bord (brim) de 12mm est recommandé pour augmenter l&#039;adhérence de la pièce sur le plateau (Fig. 4.2.1). Pour ceux qui voudront en modifier la taille et la forme, il reste impératif de conserver le filetage femelle afin de pouvoir y visser le compartiment électronique. Ce dernier s’imprime dans la position indiquée ci-dessous avec un bord et du support uniquement en regard du plateau avec l&#039;agrafe permettant le maintien de la batterie dans son logement (Fig. 4.2.2).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par une pièce avant recevant le servocommande et une seconde pièce à l&#039;extrémité arrière de la porte (coté propulseur) vissée sur le fuselage central. Ces deux pièces sont à imprimer avec un remplissage entre 20 % et 30 % avec du support partout en épargnant le filetage si possible pour la pièce recevant le servo (Fig. 4.2.3). La plupart des trancheurs disposent d&#039;une fonctionnalité &amp;quot;bloqueur de support&amp;quot; dans ce but (le cube gris sur la Fig. 3 permet de définir un volume sans support). La gâche de la trappe quant à elle, est imprimée avec la même densité sans support ni juppe (Fig. 4.2.4).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière pièce à imprimer est la virole qui maintient en place les ailerons et son bouchon. Cette pièce est également imprimée avec la même densité de remplissage sans bord mais avec du support sur les parties en regard direct du plateau (éviter les supports sur les filetages)  (Fig. 4.2.5).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Ogive Mini.png|Fig. 4.2.1: Impression de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Case exp Mini.png|Fig. 4.2.2: Impression de la case expérience&lt;br /&gt;
Fichier:Case para.png|Fig. 4.2.3: Impression des pièces de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Gache.png|Fig. 4.2.4: Impression de la gâche&lt;br /&gt;
Fichier:Virole V2.png|Fig. 4.2.5: Impression de la virole et de son bouchon&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Impression3D.mp4|frame|légende|centré|Fig. 4.2.6: Impression des pièces à l&#039;aide d&#039;une imprimante 3D Bambu lab]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Découpe des ailerons ===&lt;br /&gt;
Les ailerons de la Berry Mini Origin sont réalisés à partir de deux éléments découpés au laser et emboités à 90° (Fig. 4.3.1 &amp;amp; 4.3.2). Différents types de matériaux de 3 mm sont utilisables mais les meilleurs résultats sont obtenus avec du [https://fr.rs-online.com/web/p/plaques-en-plastique/4083807 PEHD]. Ce matériau est à la fois solide et souple. L&#039;usage du bois reste possible à condition d&#039;opter pour du [https://www.manomano.fr/panneau-de-bois-agglomere-4001?model_id=6943202&amp;amp;referer_id=702620&amp;amp;gad_source=1&amp;amp;gclid=CjwKCAiA8sauBhB3EiwAruTRJphMMCrDzMRMtKrTKNG5NX1ZaJnQzEEUzGUqsh5ogmTQ4WhnFy7QmxoCaREQAvD_BwE contreplaqué en peuplier] ou en bouleau pour garantir une tenue mécanique suffisante. Le [https://plaqueplastique.fr/product/plaque-polycarbonate-transparent-3mm/ polycarbonate]  est également une bonne option qu&#039;il faut préférer au PMMA (plexiglas) trop cassant. Il peut donner l&#039;illusion d&#039;ailerons plus petits lorsque l&#039;on veut réaliser une maquette à l&#039;échelle par exemple car il est transparent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, le [https://www.leroymerlin.fr/produits/menuiserie/verre-et-verre-synthetique/verre-synthetique/plaque-pvc-expanse-blanc-blanc-e-3-mm-l-50-cm-l-100-cm-5-62801662.html PVC expansé] peut être une bonne alternative si vous n&#039;avez pas accès à une découpeuse laser car il est assez facilement découplable au cutter. Par contre, il ne faut surtout pas découper ce matériau au laser car les gaz chlorés dégagés sont très nocifs.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le gabarit de découpe des ailerons de la BerryRocket Mini est disponible [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/Ailerons.dxf ici] au format .dxf. Vous pouvez modifier la taille des ailerons pour personnaliser votre fusée mais, dans ce cas, il faudra vérifier sa stabilité (voir [[#Stabilité et guidage de la fusée]] ci-dessous). Il est toutefois nécessaire de conserver l&#039;empreinte interne des ailerons pour garantir le maintien du propulseur ainsi que l&#039;emplanture de 150 mm pour la robustesse globale de l&#039;empennage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;300&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage 3D.png|Fig. 4.3.1: Empennage de la Berry Rocket Mini&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage plan.png|Fig. 4.3.2: Gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du parachute ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les parachutes peuvent être de différentes formes (Fig. 4.4.2) mais sont généralement constitués d&#039;une partie souple appelée canopée et de 4 à 8 suspentes (Fig. 4.4.1). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Parachute.png|Fig. 4.4.1: Parachute hémisphérique&lt;br /&gt;
Fichier:Form.png|Fig. 4.4.2: Formes possibles pour la canopée&lt;br /&gt;
Fichier:Tissu nylon.png|Fig. 4.4.3: Tissus nylon &amp;quot;Ripstop&amp;quot;&lt;br /&gt;
Fichier:Par com.png|Fig. 4.4.4: Exemple de modèle commercial&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dans la plupart des cas, le parachute de la Berry Rocket Origin est fabriqué en tissu nylon de type &amp;quot;ripstop&amp;quot; utilisé classiquement pour fabriquer les cerfs volants (Fig. 4.4.3). Il existe aussi des modèles commerciaux sur les sites de modélisme, mais ces articles sont souvent assez couteux (Fig. 4.4.4). Lorsque l&#039;on dispose d&#039;une machine à coudre, il est possible de [https://www.youtube.com/watch?v=J_75YXj-HKw réaliser de beaux parachutes] pour quelques euros seulement et un peu &amp;quot;d&#039;huile de coude&amp;quot;. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compte tenu de la masse de la Berry Rocket, il est recommandé d&#039;utiliser un parachute d&#039;un diamètre supérieur à 60 cm afin d&#039;obtenir une vitesse maximale au posé de 6m/s sur sol meuble. Au delà de cette vitesse, votre fusée pourrait subir des dommages lors de l&#039;atterrissage et en deçà, le vent pourrait l&#039;emporter trop loin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Assemblage de la fusée ===&lt;br /&gt;
Lors de l&#039;assemblage de la fusée vous pouvez peindre les différentes pièces la constituant. Les meilleurs résultats sont obtenus avec de la peinture en bombe aérosol. Ce tuto n&#039;impose aucune décoration particulière, laissez libre cours à votre imagination !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mise en place des ailerons et de la virole ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L&#039;assemblage de la Berry Rocket Mini débute par l&#039;empennage en emboitant les ailerons à 90° (Fig. 4.5.1). Il n&#039;est pas nécessaire de coller ces éléments. L&#039;ensemble est ensuite glissé dans le tube du fuselage (Fig. 4.5.2). Il est parfois nécessaire d&#039;agrandir légèrement l&#039;extrémité des fentes au cutter pour faciliter l&#039;emboitement. La virole est ensuite mise en place en veillant à ce que les ailerons se placent bien dans les fentes prévues à cet effet (Fig. 4.5.3).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass1.png|Fig. 4.5.1: Assemblage des ailerons (ici en PMMA)&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass2.png|alt=Fig. 2 : Fixation des ailerons sur le fuselage|Fig. 4.5.2: Fixation des ailerons sur le fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass3.png|alt=Fig. 3 : Mise en place de la virole|Fig. 4.5.3: Mise en place de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass6.png|Fig. 4.5.4: Chanfreinage manuel des trous&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass4.png|alt=Fig. 4 : Le résultats !|Fig. 4.5.5: Le résultat!&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass5.png|Fig. 4.5.6: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;opération suivante consiste à biseauter les trous sur le tube du fuselage réservés aux vis M2.5 à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm. Il est indispensable d&#039;effectuer cette opération manuellement en appuyant le moins possible pour ne pas enlever trop de matière d&#039;un seul coup (Fig. 4.5.4 et 4.5.5).  L&#039;usage d&#039;une perceuse / visseuse est proscrite. Enfin, visser le fuselage sur la virole à l&#039;aide des 4 vis M2.5x6 à tête fraisée (Fig. 4.5.6). Afin de masquer les imperfections des découpes du fuselage au niveau des ailerons il est possible de réaliser un joint avec de la colle ou bien du mastic acrylique (Fig. 4.5.7, 4.5.8 et 4.5.9). Après séchage, ce matériau peut être poncé et permet un jointement parfait entre les ailerons et le fuselage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Pistolet.png|Fig. 4.5.7: Tubes de mastic acrylique et pistolet&lt;br /&gt;
Fichier:Empe1.png|Fig. 4.5.8: Dépot au pistolet d&#039;un congés de mastic acrylique&lt;br /&gt;
Fichier:Empe2.png|Fig. 4.5.9: Lissage manuel de la colle&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Assemblage de la trappe ====&lt;br /&gt;
La trappe permettant l&#039;éjection du parachute peut être réalisée en impression 3D, mais il est recommandé d&#039;utiliser la chute de découpe de la porte pour une meilleure résistance mécanique (Fig. 4.5.10). La première étape consiste à réaliser une languette en PVC permettant de maintenir la trappe sur le fuselage lorsque celle-ci est fermée (Fig. 4.5.11). Pour cela, utiliser une chute de PVC (Fig. 4.5.12) et découper un petit morceau en s&#039;aidant du patron préalablement imprimé et découpé (Fig. 4.5.13). Cette pièce doit être soigneusement poncée (aux 4 angles en particulier) pour éviter d&#039;éventuels points d&#039;accroche (Fig. 4.5.14). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte9.png|Fig. 4.5.10: Maintien de la trappe à l&#039;aide d&#039;une languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte6.png|Fig. 4.5.11: Découpe du patron de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte5.png|Fig. 4.5.12: Marquage des contours de la languette PVC à découper&lt;br /&gt;
Fichier:Porte4.png|Fig. 4.5.13: Découpe de la languette dans une chute de PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Porte3.png|Fig. 4.5.14: Finition de la languette&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Collez ensuite cette languette avec de la colle PVC en ayant dégraissés et poncés les surface en regard (Fig. 4.5.15). La languette doit dépasser au moins de 6 mm de la porte pour laisser une zone de collage de 9 mm au maximum (Fig. 4.5.16).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte2.png|Fig. 4.5.15: Collage de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte1.png|Fig. 4.5.16: Maintient en position avec une pince pendant le séchage&lt;br /&gt;
Fichier:Porte7.png|Fig. 4.5.17: Trappe après séchage (coté extérieur)&lt;br /&gt;
Fichier:Porte8.png|Fig. 4.5.18: Trappe après séchage (coté intérieur)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière opération sur la trappe consiste à visser la petite gâche imprimée au préalable (Fig. 4.2.4). C&#039;est dans cette pièce (Fig. 4.5.21) que viendra s&#039;insérer le palonnier du servocommande qui, selon sa position, pourra maintenir ou libérer la trappe. Pour assurer le maintien de cette pièce sur la trappe, on utilise 2 vis hexagonales à tête fraisée de 2 mm. Il est nécessaire au préalable d&#039;effectuer à la perceuse 2 petits trous à l&#039;aide d&#039;un forêt de 2 mm de diamètre et du guide MiniToolDoorHoles (Fig. 4.5.19). Ces trous seront chanfreinés manuellement à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm (Fig. 4.5.20) afin que les vis ne dépassent pas (Fig. 4.5.22).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe2.png|Fig. 4.5.19: Réalisation des 2 trous de 2mm à l&#039;aide du guide&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe4.jpg|Fig. 4.5.20: Chanfreinage manuel des trous avec un foret de 5mm&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe6.png|alt=Fig. 3: Mise en place de la gâche, Attention au sens !|Fig. 4.5.21: Mise en place de la gache, Attention au sens!&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe3.png|Fig. 4.5.22: Mise en place des 2 vis M2 à tête fraisées&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Montage et réglage de la commande d&#039;ouverture de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour retenir la trappe sur le corps de la fusée et la libérer à l&#039;apogée, on utilise un servomoteur de type SG90 à engrenages plastiques.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur (ou servo) est un dispositif composé d&#039;un moteur, d&#039;un ensemble d&#039;engrenages réducteurs et d&#039;un potentiomètre fixé sur l&#039;axe du palonnier (Fig. 4.5.25). Un circuit électronique de commande permet de mesurer l&#039;angle du palonnier (en lisant l&#039;information issue du potentiomètre) et d&#039;asservir le pilotage du moteur pour maintenir la position souhaitée. Cette position est définie par une consigne envoyée sur l&#039;entrée &amp;quot;signal&amp;quot; du connecteur externe. La commande associée est une simple impulsion de 5v d&#039;amplitude dont la durée en millisecondes va déterminer la position du servo. Cette impulsion est répétée toutes les 20 ms (millisecondes). Ainsi, une impulsion d&#039;environ 0.8 ms correspond à un angle de 0° alors qu&#039;une impulsion de 2.2 ms correspond à un angle de 180° (Fig. 4.5.26). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le servomoteur SG90 est souvent livré avec ses vis de fixation, plusieurs palonniers et une vis de maintien pour ceux-ci (Fig. 4.5.23). L&#039;axe du servomoteur est cranté, ainsi plusieurs positions du palonnier sont possibles (par pas de 18°). Dans un premier temps, il faut fixer le servomoteur dans son logement avec les 2 vis fournies en veillant à bien respecter son orientation (Fig.4.5.24).  &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe10.png|Fig. 4.5.23: Sermoteur SG90&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe7.png|Fig. 4.5.24: Mise en place du servomoteur dans son logement&lt;br /&gt;
Fichier:Servo.png|Fig. 4.5.25: Eléments d&#039;un servomoteur&lt;br /&gt;
Fichier:Position-en-fonction-de-la-pulsation.png|Fig. 4.5.26: Pilotage d&#039;un servo&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;A ce stade, pour mettre en place et régler la position du palonnier il est utile de pouvoir utiliser un testeur de servomoteur. Si vous n&#039;en disposez pas, passez cette étape, il sera possible d&#039;effectuer ce réglage plus tard à l&#039;aide de votre [[BR Mini Avionic]]. Un testeur de servo va permettre de reproduire cette impulsion en affichant sa durée (comme le modèle [https://www.amazon.fr/ICQUANZX-num%C3%A9rique-coh%C3%A9rence-laffichage-dh%C3%A9licopt%C3%A8re/dp/B081CP3QL8/ref=sr_1_6?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=1RJT02472RRKO&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.Dt9F89DU8kDrroUnXGAsdV87r7hmJAmctSNVGx3IjN-MH5Eecfq7IZD7Jlw2kAwznTuulziPvCfi1wd5TiF-hu-YgpvbuGSywe99fSVeOGkYgGlU03iyQK3xPOcdbVIIEujB1mSAHkUmxxfZ1udm8TgMlsSpv_6HS8NtJ1U3jTgtln1fZC491oCfvHmNp30fF2uCNnDoe-JfPKPYhSmDT189T_L3Kj2fhhbOU5bOWNuWOm-cPM6fXOjCKaV2gnAJenChamU6qcUtR34X-T402qvPO1F4Yiam9L-_9OgjPCA.3W4gunbJrgXa0YNNJqL9pXgttqcZLrhflTZD9AzHLLc&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=testeur+de+servo+commande&amp;amp;qid=1711955888&amp;amp;sprefix=testeur+de+servocommande%2Caps%2C79&amp;amp;sr=8-6 ICQUANZX] par ex.). Dans notre cas, le servo doit être en position &amp;quot;ouverture trappe&amp;quot; à 0° soit une impulsion de 0.8ms (ou 800 microsecondes). Lorsque cette commande est envoyée, placer le palonnier dans la position de la Fig. 4.5.27. Vérifier ensuite que lorsque l&#039;impulsion dure 2.2 ms (2200 microsecondes) le palonnier est bien dans la position de la Fig. 4.5.28.  Si c&#039;est le cas, fixer le palonnier à l&#039;aide de la vis fournie avec celui-ci (Fig. 4.5.29). Les valeurs indiquées ici pour l&#039;ouverture et la fermeture de la trappe peuvent varier en fonction du modèle; ce qui est important c&#039;est de pouvoir atteindre les 2 positions mécaniques des Fig. 4.5.27 &amp;amp; 4.5.28 et d&#039;identifier les durées des impulsions correspondantes.  En effet, celles-ci seront utiles lors de la programmation de la [[BR Mini Avionic]] pour ouvrir et fermer la trappe.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe8.png|Fig. 4.5.27 :Servo en position trappe libérée&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe9.png|Fig. 4.5.28: Servo en position trappe retenue&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe11.png|Fig. 4.5.29: Vissage du palonnier&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Servo film.mp4|légende|centré|Fig. 4.5.29b: Servo en action (mode scan du testeur)]]&lt;br /&gt;
==== Montage des pièces délimitant la case parachute ====&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par les 2 pièces avant et arrière imprimées précédemment (Fig. 4.2.3). Les trous sur le fuselage permettant leur fixation par 5 vis M2.5 ont déjà été réalisés lors de la découpe de la trappe pour maintenir le gabarit en place. Ces trous doivent toutefois être chanfreinés comme décrit sur les Fig. 4.5.4 et 4.5.5 lors de la mise en place de la virole.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de visser la pièce avant sur le fuselage (Fig. 4.5.31), faite glisser une cordelette nylon de 2 mm de diamètre et d&#039;1 mètre de long dans le trou prévu à cet effet (Fig. 4.5.30). Faite un nœud d&#039;arrêt à l&#039;intérieur de la pièce. Cette cordelette servira à accrocher le parachute à l&#039;étape suivante, elle doit être fermement retenue par la pièce avant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, la pièce arrière peut être vissée à son tour en prêtant attention à son sens de montage (Fig. 4.5.32)&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para18.png|Fig. 4.5.30: Mise en place de la cordelette destinée au parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe13.png|alt=Fig. 4.5.31 : Fixation de la partie avant de la case parachute|Fig. 4.5.31: Fixation de la partie avant de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe5.png|Fig. 4.5.32: Fixation de la partie arrière de la case parachute (attention au sens de montage)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Fixation du parachute et de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour une extraction optimale du parachute il est important de fixer la trappe à celui-ci par l&#039;intermédiaire d&#039;une cordelette en nylon de 1 mm de diamètre et d&#039;environ 40 cm de longueur (Fig. 4.5.33 &amp;amp; 4.5.34). Ainsi, lorsque le palonnier du servomoteur va libérer la gâche la pression aérodynamique du vent relatif sur la trappe va éjecter celle-ci, entrainant le parachute. Pour améliorer encore cette extraction, il est indispensable de placer au fond de la case parachute une mousse qui doit naturellement affleurer les bords de la case parachute lorsque la trappe est ouverte (Fig. 4.5.35). Par ailleurs, les suspentes du parachute doivent se rejoindre au niveau de la cordelette nylon solidaire de la pièce avant de la case parachute (Fig. 4.5.36).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para15.png|Fig. 4.5.33 Fixation de la cordelette sur la trappe&lt;br /&gt;
Fichier:Para12.png|alt=Fig. 4 : Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute|Fig. 4.5.34: Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para16.png|Fig. 4.5.35: Placement d&#039;un mousse pour contraindre l&#039;éjection du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para13.png|Fig. 4.5.36: Fixation du parachute à la fusée&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Para11.png|Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|centré|alt=Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|vignette|878x878px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le propulseur utilisé pour la Berry Rocket Mini Origin est un modèle PRO29 1G WT de la compagnie Canadienne [http://pro38.com/index.php CESARONI]. &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29-1G.png|frame|légende|centré|sans_cadre|500x500px|Fig. 4.6.1: Propulseur CESARONI PRO 29-1G]] &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce moteur est classé en catégorie P2 en France, ce qui signifie qu&#039;il ne peut être mis en œuvre que par des personnes formées et qualifiées. N&#039;hésitez pas à vous rapprocher du CNES et de Planète Sciences qui vous aiderons dans la mise à disposition de ce propulseur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la nomenclature CESARONI les caractéristiques du propulseur sont définies selon la logique suivante: &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29.png|centré|sans_cadre|504x504px]]&lt;br /&gt;
Le moteur PRO29 est constitué d&#039;une enveloppe métallique (casing) réutilisable plusieurs fois et d&#039;un kit de chargement qui contient les éléments suivants:&lt;br /&gt;
* Une tuyère munie d&#039;un bouchon protecteur&lt;br /&gt;
* Un grain de propergol &lt;br /&gt;
* Un tube isolant thermique&lt;br /&gt;
* Une pièce avant recevant la pastille d&#039;allumage, la charge relais et la charge de dépotage.&lt;br /&gt;
* Un allumeur électrique basse énergie&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les caractéristiques du moteur dépendent de la composition de propergol retenue. Pour la Berry Mini Origin nous utilisons la composition White Thunder (WT) qui offre les meilleurs performances. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; style=&amp;quot;margin: auto;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Nom&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Pro29 1G WT&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Fabricant&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Cesaroni Technology&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Référence&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57F59-12A&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Composition&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|White Thunder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Dimensions&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|29.00 x 98.00 mm&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|99.00 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Imulsion totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57.00 Ns &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse propergol&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|26.10 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée maximale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|70.90 N &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse à vide&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|68.00 g&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée moyenne&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|58.90 N&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Temps de combustion&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|0.96 s&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;ISP&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|222.72 s&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
[[Fichier:Poussée.png|Fig. 4.6.2: Caractéristiques et courbe de poussée du PRO 29 1G White Thunder|centré|vignette|802x802px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Stabilité et guidage de la fusée ==&lt;br /&gt;
Pour qu’une fusée présente une trajectoire idéale, il est nécessaire qu’elle soit stable, c’est-à-dire qu’elle conserve sa trajectoire même lorsqu’elle est soumise à une perturbation extérieure comme une rafale de vent par exemple. Cette fonction est assurée principalement par les ailerons qui ne doivent être ni trop petits, ni trop grands et placés plutôt à la base de la fusée. La Berry Mini Origin est stable par conception donc il n’est pas nécessaire de vérifier sa stabilité. Par contre, si vous souhaitez modifier ses dimensions il est important de vérifier que votre modèle est toujours stable. Le calcul de la stabilité d’une fusée est complexe mais de nombreux logiciels gratuits existent sur internet comme [https://openrocket.info/ Open Rocket] ou [https://www.planete-sciences.org/espace/IMG/xlsx/stabtraj_v3-4.2-2.xlsx StabTraj] .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les fusées qui envoient des satellites dans l’espace n’ont souvent pas d’ailerons (ou des ailerons très petits) car elles possèdent un système de guidage complexe qui oriente la tuyère du propulseur pour corriger leur trajectoire. Sur les minifusées et les fusées sondes on préfère utiliser des ailerons car ils sont beaucoup plus simples à réaliser qu&#039;un système de guidage. Par contre, pour qu’un aileron soit efficace, il faut que la fusée évolue dans un air relativement dense avec une assez grande vitesse. C’est pourquoi il est nécessaire de guider la minifusée durant le premier mètre de sa trajectoire à l’aide d’une rampe. Ainsi, en sortie de rampe la fusée aura suffisamment de vitesse pour que ses ailerons soient efficaces.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteur&#039;&#039;: &#039;&#039;Nicolas VERDIER pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence:&#039;&#039; CC-BY-NC 4.0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
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		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Fichier:Br-mini-sensor_pinout.png&amp;diff=810</id>
		<title>Fichier:Br-mini-sensor pinout.png</title>
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		<updated>2024-10-06T10:16:37Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Sensor&amp;diff=808</id>
		<title>BR Mini Sensor</title>
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		<updated>2024-10-05T23:00:53Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Fichier:Br mini sensor Nico.png|centré|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Généralités ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Br-mini-sensor pinout.png|Pinout BR Mini-Sensor|alt=Pinout BR Mini-Sensor|vignette]]&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;BR Mini Sensor&#039;&#039;&#039; est une carte mezzanine compatible de la [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] qui comporte:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Un accéléromètre 3 axes &lt;br /&gt;
* Un Gyromètre 3 axes&lt;br /&gt;
* Un capteur de pression permettant de mesurer l&#039;altitude&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ces fonctions sont basées sur l&#039;utilisation des composants [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dsl.html LSM6DL] et [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lps22hb.html LPS22HB] du fabricant [https://www.st.com/content/st_com/en.html STMicroelectronics].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En raison de leur petite taille ces composants sont très difficiles à souder à moins de disposer d&#039;un four à refusion. C&#039;est pourquoi vous trouverez une version prête à l&#039;emploi sur notre [https://shop.berryrocket.com/avionic/16-br-mini-sensor.html boutique en ligne].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte &#039;&#039;&#039;BR Mini Sensor&#039;&#039;&#039; vous permettra moyennant un peu de code de mesurer et d&#039;enregistrer les paramètres de vol de votre fusée [https://berryrocket.com/mini_origin.html BR Mini Origin] (ou autre) afin d&#039;en estimer la trajectoire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Schématique ==&lt;br /&gt;
Le schéma électrique de la carte BR Mini Sensor ne comprend que les 2 composants  [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dsl.html LSM6DL] et [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lps22hb.html LPS22HB] et quelques composants périphériques comme les condensateurs de découplage C1, C2 et C3 (Fig. 2). La LED D1 dont le courant est limité par la résistance R6 indique la présence du 3.3V nécessaire à l&#039;alimentation de l&#039;ensemble. Les résistances de pull up R4 et R5 sont nécessaires au bon fonctionnement du bus I2C. Ce dernier permet le dialogue entre la carte [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico], les accéléromètres, les gyromètres et le capteur de pression.&lt;br /&gt;
[[Fichier:MiniSensor.png|alt=Fig. 2: Schéma électrique de la carte BR Mini Sensor|centré|vignette|961x961px|Fig. 2: Schéma électrique de la carte BR Mini Sensor]]&lt;br /&gt;
== Spécifications ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Capteur de pression LPS22HB ===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Paramètres&lt;br /&gt;
!Valeurs&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Généralités&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Tension d&#039;alimentation&lt;br /&gt;
|1.7 à 3.6V&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Courant&lt;br /&gt;
|3uA&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Communication &lt;br /&gt;
|I2C ou SPI&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Pression&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
|260 à 1260 hPa&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution &lt;br /&gt;
|24 bits&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Temperature&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
| -40 à +85°C&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution&lt;br /&gt;
|16 bits&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Centrale Inertielle (IMU) LSM6DSLTR ===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Paramètres&lt;br /&gt;
!Valeurs&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Généralités&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Tension d&#039;alimentation&lt;br /&gt;
|1.7 à 3.6V&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Courant&lt;br /&gt;
|0.65mA&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Communication &lt;br /&gt;
|I2C ou SPI&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Accélération&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
| +-16g &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution &lt;br /&gt;
|0.5mg&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Vitesse angulaire&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
| +-2000 °/s&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution&lt;br /&gt;
|70m°/s&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteurs: Nicolas VERDIER et Paul MIAILHE  pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence: CC-BY-NC 4.0&#039;&#039;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
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		<title>BR Mini Sensor</title>
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		<updated>2024-10-05T23:00:33Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Fichier:Br mini sensor Nico.png|centré|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Généralités ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Br-mini-sensor pinout.png|Pinout BR Mini-Sensor|droite|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;BR Mini Sensor&#039;&#039;&#039; est une carte mezzanine compatible de la [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] qui comporte:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Un accéléromètre 3 axes &lt;br /&gt;
* Un Gyromètre 3 axes&lt;br /&gt;
* Un capteur de pression permettant de mesurer l&#039;altitude&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ces fonctions sont basées sur l&#039;utilisation des composants [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dsl.html LSM6DL] et [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lps22hb.html LPS22HB] du fabricant [https://www.st.com/content/st_com/en.html STMicroelectronics].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En raison de leur petite taille ces composants sont très difficiles à souder à moins de disposer d&#039;un four à refusion. C&#039;est pourquoi vous trouverez une version prête à l&#039;emploi sur notre [https://shop.berryrocket.com/avionic/16-br-mini-sensor.html boutique en ligne].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte &#039;&#039;&#039;BR Mini Sensor&#039;&#039;&#039; vous permettra moyennant un peu de code de mesurer et d&#039;enregistrer les paramètres de vol de votre fusée [https://berryrocket.com/mini_origin.html BR Mini Origin] (ou autre) afin d&#039;en estimer la trajectoire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Schématique ==&lt;br /&gt;
Le schéma électrique de la carte BR Mini Sensor ne comprend que les 2 composants  [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dsl.html LSM6DL] et [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lps22hb.html LPS22HB] et quelques composants périphériques comme les condensateurs de découplage C1, C2 et C3 (Fig. 2). La LED D1 dont le courant est limité par la résistance R6 indique la présence du 3.3V nécessaire à l&#039;alimentation de l&#039;ensemble. Les résistances de pull up R4 et R5 sont nécessaires au bon fonctionnement du bus I2C. Ce dernier permet le dialogue entre la carte [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico], les accéléromètres, les gyromètres et le capteur de pression.&lt;br /&gt;
[[Fichier:MiniSensor.png|alt=Fig. 2: Schéma électrique de la carte BR Mini Sensor|centré|vignette|961x961px|Fig. 2: Schéma électrique de la carte BR Mini Sensor]]&lt;br /&gt;
== Spécifications ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Capteur de pression LPS22HB ===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Paramètres&lt;br /&gt;
!Valeurs&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Généralités&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Tension d&#039;alimentation&lt;br /&gt;
|1.7 à 3.6V&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Courant&lt;br /&gt;
|3uA&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Communication &lt;br /&gt;
|I2C ou SPI&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Pression&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
|260 à 1260 hPa&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution &lt;br /&gt;
|24 bits&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Temperature&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
| -40 à +85°C&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution&lt;br /&gt;
|16 bits&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Centrale Inertielle (IMU) LSM6DSLTR ===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Paramètres&lt;br /&gt;
!Valeurs&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Généralités&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Tension d&#039;alimentation&lt;br /&gt;
|1.7 à 3.6V&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Courant&lt;br /&gt;
|0.65mA&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Communication &lt;br /&gt;
|I2C ou SPI&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Accélération&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
| +-16g &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution &lt;br /&gt;
|0.5mg&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Vitesse angulaire&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
| +-2000 °/s&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution&lt;br /&gt;
|70m°/s&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteurs: Nicolas VERDIER et Paul MIAILHE  pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence: CC-BY-NC 4.0&#039;&#039;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
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		<title>BR Mini Sensor</title>
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		<updated>2024-10-05T22:59:48Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Fichier:Br mini sensor Nico.png|centré|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Généralités ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Br-mini-sensor pinout.png|vignette|Pinout BR Mini-Sensor]]&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;BR Mini Sensor&#039;&#039;&#039; est une carte mezzanine compatible de la [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] qui comporte:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Un accéléromètre 3 axes &lt;br /&gt;
* Un Gyromètre 3 axes&lt;br /&gt;
* Un capteur de pression permettant de mesurer l&#039;altitude&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ces fonctions sont basées sur l&#039;utilisation des composants [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dsl.html LSM6DL] et [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lps22hb.html LPS22HB] du fabricant [https://www.st.com/content/st_com/en.html STMicroelectronics].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En raison de leur petite taille ces composants sont très difficiles à souder à moins de disposer d&#039;un four à refusion. C&#039;est pourquoi vous trouverez une version prête à l&#039;emploi sur notre [https://shop.berryrocket.com/avionic/16-br-mini-sensor.html boutique en ligne].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte &#039;&#039;&#039;BR Mini Sensor&#039;&#039;&#039; vous permettra moyennant un peu de code de mesurer et d&#039;enregistrer les paramètres de vol de votre fusée [https://berryrocket.com/mini_origin.html BR Mini Origin] (ou autre) afin d&#039;en estimer la trajectoire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Schématique ==&lt;br /&gt;
Le schéma électrique de la carte BR Mini Sensor ne comprend que les 2 composants  [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dsl.html LSM6DL] et [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lps22hb.html LPS22HB] et quelques composants périphériques comme les condensateurs de découplage C1, C2 et C3 (Fig. 2). La LED D1 dont le courant est limité par la résistance R6 indique la présence du 3.3V nécessaire à l&#039;alimentation de l&#039;ensemble. Les résistances de pull up R4 et R5 sont nécessaires au bon fonctionnement du bus I2C. Ce dernier permet le dialogue entre la carte [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico], les accéléromètres, les gyromètres et le capteur de pression.&lt;br /&gt;
[[Fichier:MiniSensor.png|alt=Fig. 2: Schéma électrique de la carte BR Mini Sensor|centré|vignette|961x961px|Fig. 2: Schéma électrique de la carte BR Mini Sensor]]&lt;br /&gt;
== Spécifications ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Capteur de pression LPS22HB ===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Paramètres&lt;br /&gt;
!Valeurs&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Généralités&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Tension d&#039;alimentation&lt;br /&gt;
|1.7 à 3.6V&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Courant&lt;br /&gt;
|3uA&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Communication &lt;br /&gt;
|I2C ou SPI&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Pression&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
|260 à 1260 hPa&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution &lt;br /&gt;
|24 bits&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Temperature&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
| -40 à +85°C&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution&lt;br /&gt;
|16 bits&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Centrale Inertielle (IMU) LSM6DSLTR ===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Paramètres&lt;br /&gt;
!Valeurs&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Généralités&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Tension d&#039;alimentation&lt;br /&gt;
|1.7 à 3.6V&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Courant&lt;br /&gt;
|0.65mA&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
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|I2C ou SPI&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Accélération&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
| +-16g &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution &lt;br /&gt;
|0.5mg&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Vitesse angulaire&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
| +-2000 °/s&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution&lt;br /&gt;
|70m°/s&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteurs: Nicolas VERDIER et Paul MIAILHE  pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence: CC-BY-NC 4.0&#039;&#039;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
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		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Sensor&amp;diff=804</id>
		<title>BR Mini Sensor</title>
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		<updated>2024-10-05T22:58:18Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Fichier:Br mini sensor Nico.png|centré|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Généralités ==&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;BR Mini Sensor&#039;&#039;&#039; est une carte mezzanine compatible de la [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] qui comporte:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Un accéléromètre 3 axes &lt;br /&gt;
* Un Gyromètre 3 axes&lt;br /&gt;
* Un capteur de pression permettant de mesurer l&#039;altitude&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ces fonctions sont basées sur l&#039;utilisation des composants [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dsl.html LSM6DL] et [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lps22hb.html LPS22HB] du fabricant [https://www.st.com/content/st_com/en.html STMicroelectronics].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En raison de leur petite taille ces composants sont très difficiles à souder à moins de disposer d&#039;un four à refusion. C&#039;est pourquoi vous trouverez une version prête à l&#039;emploi sur notre [https://shop.berryrocket.com/avionic/16-br-mini-sensor.html boutique en ligne].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte &#039;&#039;&#039;BR Mini Sensor&#039;&#039;&#039; vous permettra moyennant un peu de code de mesurer et d&#039;enregistrer les paramètres de vol de votre fusée [https://berryrocket.com/mini_origin.html BR Mini Origin] (ou autre) afin d&#039;en estimer la trajectoire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Schématique ==&lt;br /&gt;
Le schéma électrique de la carte BR Mini Sensor ne comprend que les 2 composants  [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dsl.html LSM6DL] et [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lps22hb.html LPS22HB] et quelques composants périphériques comme les condensateurs de découplage C1, C2 et C3 (Fig. 2). La LED D1 dont le courant est limité par la résistance R6 indique la présence du 3.3V nécessaire à l&#039;alimentation de l&#039;ensemble. Les résistances de pull up R4 et R5 sont nécessaires au bon fonctionnement du bus I2C. Ce dernier permet le dialogue entre la carte [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico], les accéléromètres, les gyromètres et le capteur de pression.&lt;br /&gt;
[[Fichier:MiniSensor.png|alt=Fig. 2: Schéma électrique de la carte BR Mini Sensor|centré|vignette|961x961px|Fig. 2: Schéma électrique de la carte BR Mini Sensor]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La description des pins de la carte permet de s&#039;interfacer facilement avec cette carte.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Spécifications ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Capteur de pression LPS22HB ===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Paramètres&lt;br /&gt;
!Valeurs&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Généralités&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Tension d&#039;alimentation&lt;br /&gt;
|1.7 à 3.6V&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Courant&lt;br /&gt;
|3uA&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Communication &lt;br /&gt;
|I2C ou SPI&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Pression&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
|260 à 1260 hPa&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution &lt;br /&gt;
|24 bits&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Temperature&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
| -40 à +85°C&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution&lt;br /&gt;
|16 bits&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Centrale Inertielle (IMU) LSM6DSLTR ===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Paramètres&lt;br /&gt;
!Valeurs&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Généralités&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Tension d&#039;alimentation&lt;br /&gt;
|1.7 à 3.6V&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Courant&lt;br /&gt;
|0.65mA&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Communication &lt;br /&gt;
|I2C ou SPI&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Accélération&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
| +-16g &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution &lt;br /&gt;
|0.5mg&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Vitesse angulaire&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Plage de mesure&lt;br /&gt;
| +-2000 °/s&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Résolution&lt;br /&gt;
|70m°/s&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteurs: Nicolas VERDIER et Paul MIAILHE  pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence: CC-BY-NC 4.0&#039;&#039;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mini_Origin&amp;diff=803</id>
		<title>Mini Origin</title>
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		<updated>2024-09-16T20:17:39Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Fichier:Minif-origin-rendu-n1.png|333x333px|gauche|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est une mini fusée d&#039;environ 70 cm qui permet de s’initier aux techniques de construction d’une véritable fusée. Propulsée par des propulseurs CESARONI P29 1G, elle est mise en œuvre avec l&#039;aide du CNES et de Planète Sciences, elle peut atteindre une altitude de 400m !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; est conçue pour être accessible aux débutants tout en offrant des possibilités d&#039;apprentissage avancées. Elle est idéale pour des projets du lycée jusqu&#039;en école d&#039;ingénieur ou pour les passionnés débutants à confirmés.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Caractéristiques Techniques ==&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Moteur:&#039;&#039;&#039; Cesaroni Pro29-1G (voir [[#Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI|Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Ralentisseur&#039;&#039;&#039;: Parachute extrait par un dispositif électromécanique (voir [[Mini Origin#Réalisation du parachute|Réalisation du parachute]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Électronique embarquée&#039;&#039;&#039;: La fusée est équipée d&#039;un système électronique [[BR Interface|BR Mini Avionic]] permettant de mesurer et d&#039;enregistrer des données de vol telles que l&#039;altitude atteinte, la vitesse maximale, l&#039;accélération et la durée du vol...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Sécurité et Recommandations ==&lt;br /&gt;
Il est important de lancer la &#039;&#039;&#039;Berry Mini-Origin&#039;&#039;&#039; dans le cadre d&#039;une campagne de lancement organisée par le CNES et Planète Science car, en France, &#039;&#039;&#039;la mise en œuvre&#039;&#039;&#039; de ce type de moteur &#039;&#039;&#039;doit impérativement être réalisée par une personne habilitée.&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:MinifWeb V°3.png|frame|légende|centré|sans_cadre|1076x1076px|alt=Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin|Fig. 4.1: Vue éclatée de la Berry Mini Origin]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du corps porteur et découpe de la trappe parachute ===&lt;br /&gt;
Le corps de la fusée (ou fuselage) est réalisé avec un tube de PVC de 70 cm de longueur et de 50 mm de diamètre. Attention il faut choisir du tube de descente PVC destiné à la réalisation de gouttière et non du tube PVC de canalisation plus épais et plus lourd. Il est recommandé d’utiliser pour sa découpe une scie à métaux et l&#039;outil [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolDoor.stl MiniToolDoor.stl] (Fig.4.1.1). &lt;br /&gt;
[[Fichier:Gabarit.png|centré|Fig.4.1.1 Gabarit de découpe|alt=Fig.1 Gabarit de découpe|vignette|557x557px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cet outil imprimé en PLA permet de guider la découpe du tube du fuselage et de la trappe. Pour cela, il suffit de l&#039;enfiler en force dans le gabarit avec un léger débord de quelques centimètres (Fig. 4.1.2). Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une petite perceuse ou d&#039;une chignole manuelle, percer les 3 trous des vis de fixation du fond avant de la case parachute avec un forêt de 2 mm (Fig. 4.1.3) ainsi que les 2 trous de fixation du fond arrière (voir Fig. 4.1.1). Y placer 3 vis pour maintenir le tube solidaire du gabarit (Fig. 4.1.4). Percer également les 2 trous de fixation du fond arrière. Ensuite, à l&#039;aide d&#039;une scie à métaux découper le tube au niveau du plan de coupe en maintenant l&#039;ensemble sur le bord d&#039;une table ou d&#039;un établi (Fig. 4.1.5). Poncer enfin le bord du tube avec une cale à poncer en s&#039;appuyant sur le plan coupe (Fig. 4.1.6).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini1.png|Fig. 4.1.2: Emmanchement du tube dans le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini4.png|Fig. 4.1.3: Perçage des trous de 2 mm&lt;br /&gt;
Fichier:Mini3.png|Fig. 4.1.4: Mise en place des 3 vis M2.5x10 pour bloquer le gabarit&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.5: Découpe du tube PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|Fig. 4.1.6: Ponçage du tube PVC&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
La découpe de la trappe est l&#039;opération la plus délicate, elle nécessite beaucoup de soin. Pour cette opération, utiliser un jeu de cutter adapté (Fig. 4.1.7). Il est impératif de porter des gants et de ne jamais se trouver dans l&#039;axe de découpe pour réaliser cette opération. La découpe s&#039;effectue par passages successifs sur le bord intérieur du gabarit sans forcer (Fig. 4.1.8). Les découpes rectilignes s&#039;effectuent avec le cutter à lame large (Fig. 4.1.8a) alors que les arrondis nécessitent un scalpel (Fig. 4.1.8b). Il faut compter une bonne heure pour découper la porte et, si le travail est réalisé avec soin, les deux parties sont utilisables (Fig. 4.1.9). Si toutefois la découpe abime la porte, il est possible d&#039;imprimer cette dernière mais le rendu final sera moins bon. Une fois la porte découpée, poncer les bords intérieurs du tube et les bords extérieurs du fuselage (Fig. 4.1.10).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Cutter.png|alt=Fig. 1 : Cutters nécessaires pour la découpe de la porte|Fig. 4.1.7: Cutters nécessaires pour la découpe de la porte&lt;br /&gt;
Fichier:Mini16.png|Fig. 4.1.8a: Découpe des flancs de la porte au cutter large&lt;br /&gt;
Fichier:Mini17.png|Fig. 4.1.8b: Découpe des angles de la porte au scalpel&lt;br /&gt;
Fichier:Mini10.png|Fig. 4.1.9: Porte découpée&lt;br /&gt;
Fichier:Mini12.png|Fig. 4.1.10: Ponçage de la porte&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Après avoir réalisé la découpe de la porte, il faut couper le tube à la longueur souhaitée. Le fuselage d&#039;une Berry Mini Origin standard mesure 70 cm mais vous pouvez modifier cette cote pour personnaliser votre fusée. Faire une marque au stylo à la longueur souhaitée (Fig. 4.1.11) et glisser le gabarit jusqu&#039;à celle-ci. Découper et poncer le tube à cet endroit comme pour la partie avant (Fig. 4.1.12). Poncer l&#039;extrémité découpée (Fig. 4.1.13), décaler ou ôter le gabarit de découpe de la porte pour ébavurer avec du papier de verre les 2 cotés du tube pour obtenir une portée impeccable! (Fig. 4.1.14).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini13.png|Fig. 4.1.11: Utilisation d&#039;un mètre à ruban pour marquer la longueur du fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini2.png|Fig. 4.1.12: Réutilisation du gabarit pour la découpe&lt;br /&gt;
Fichier:Mini6.png|alt=Fig. 3 : Ponçage du tube|Fig. 4.1.13: Ponçage du tube&lt;br /&gt;
Fichier:Mini5.png|Fig. 4.1.14: Ebavurage des 2 cotés du tube&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière étape consiste à découper les fentes permettant le passage des ailerons. Pour cela, emmancher le gabarit [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/MiniToolFins.stl MiniToolFins.stl]  à l&#039;extrémité arrière du tube comme indiqué sur la Fig. 4.1.15. Tourner la pièce pour faire en sorte que les ailerons ne soient pas dans l&#039;axe de la porte en vous aidant des méplats sur les gabarits (Fig. 4.1.16). Ceci est très important pour éviter que l&#039;ouverture du parachute ne soit gênée par les ailerons. Bien vérifier que le gabarit est en butée et percer quatre trous avec le foret de 2 mm (Fig. 4.1.17). Placer 4 vis M2.5 dans les trous pour maintenir le gabarit en place (Fig. 4.1.18). Procéder avec prudence à la découpe des fentes avec le même soin et les mêmes protections que pour la trappe. Seul le cutter à lame large sera ici utilisé. Lorsque les fentes sont découpées, enlever le gabarit et ébarber avec un morceau de papier de verre (Fig. 4.1.19). Votre fuselage est terminé !&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini21.png|Fig.  4.1.15: Mise en place du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini15.png|Fig.  4.1.16: Alignement du gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
Fichier:Mini11.png|Fig.  4.1.17: Perçage des trous de fixation de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini20.png|Fig.  4.1.18: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
Fichier:Mini14.png|Fig.  4.1.19: Découpe des fentes des ailerons à l&#039;aide du cutter à lame large&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;association BerryFactory a développé une CNC 5 axes dédiée à la découpe délicate des portes latérales et des fentes des ailerons. Vous pouvez vous procurer un tube prédécoupé sur notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne].&lt;br /&gt;
[[Fichier:IMG 0131.JPEG|centré|alt=Fig. 4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|Fig.  4.1.20: Découpe de la trappe à l&#039;aide de la CNC de Berry Factory|vignette|666x666px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Impression des pièces ===&lt;br /&gt;
Mis à part les ailerons, toutes les autres pièces sont imprimées avec du filament PLA. Si vous ne disposez pas d’une imprimante personnelle, vous pouvez vous rapprocher d’un Fablab ou bien les commander dans notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne] et poursuivre votre lecture au paragraphe suivant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’ogive est prévue pour être imprimée avec une densité de remplissage comprise entre 20 % et 30 % sans support mais un bord (brim) de 12mm est recommandé pour augmenter l&#039;adhérence de la pièce sur le plateau (Fig. 4.2.1). Pour ceux qui voudront en modifier la taille et la forme, il reste impératif de conserver le filetage femelle afin de pouvoir y visser le compartiment électronique. Ce dernier s’imprime dans la position indiquée ci-dessous avec un bord et du support uniquement en regard du plateau avec l&#039;agrafe permettant le maintien de la batterie dans son logement (Fig. 4.2.2).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par une pièce avant recevant le servocommande et une seconde pièce à l&#039;extrémité arrière de la porte (coté propulseur) vissée sur le fuselage central. Ces deux pièces sont à imprimer avec un remplissage entre 20 % et 30 % avec du support partout en épargnant le filetage si possible pour la pièce recevant le servo (Fig. 4.2.3). La plupart des trancheurs disposent d&#039;une fonctionnalité &amp;quot;bloqueur de support&amp;quot; dans ce but (le cube gris sur la Fig. 3 permet de définir un volume sans support). La gâche de la trappe quant à elle, est imprimée avec la même densité sans support ni juppe (Fig. 4.2.4).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière pièce à imprimer est la virole qui maintient en place les ailerons et son bouchon. Cette pièce est également imprimée avec la même densité de remplissage sans bord mais avec du support sur les parties en regard direct du plateau (éviter les supports sur les filetages)  (Fig. 4.2.5).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Ogive Mini.png|Fig. 4.2.1: Impression de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Case exp Mini.png|Fig. 4.2.2: Impression de la case expérience&lt;br /&gt;
Fichier:Case para.png|Fig. 4.2.3: Impression des pièces de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Gache.png|Fig. 4.2.4: Impression de la gâche&lt;br /&gt;
Fichier:Virole V2.png|Fig. 4.2.5: Impression de la virole et de son bouchon&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Impression3D.mp4|frame|légende|centré|Fig. 4.2.6: Impression des pièces à l&#039;aide d&#039;une imprimante 3D Bambu lab]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Découpe des ailerons ===&lt;br /&gt;
Les ailerons de la Berry Mini Origin sont réalisés à partir de deux éléments découpés au laser et emboités à 90° (Fig. 4.3.1 &amp;amp; 4.3.2). Différents types de matériaux de 3 mm sont utilisables mais les meilleurs résultats sont obtenus avec du [https://fr.rs-online.com/web/p/plaques-en-plastique/4083807 PEHD]. Ce matériau est à la fois solide et souple. L&#039;usage du bois reste possible à condition d&#039;opter pour du [https://www.manomano.fr/panneau-de-bois-agglomere-4001?model_id=6943202&amp;amp;referer_id=702620&amp;amp;gad_source=1&amp;amp;gclid=CjwKCAiA8sauBhB3EiwAruTRJphMMCrDzMRMtKrTKNG5NX1ZaJnQzEEUzGUqsh5ogmTQ4WhnFy7QmxoCaREQAvD_BwE contreplaqué en peuplier] ou en bouleau pour garantir une tenue mécanique suffisante. Le [https://plaqueplastique.fr/product/plaque-polycarbonate-transparent-3mm/ polycarbonate]  est également une bonne option qu&#039;il faut préférer au PMMA (plexiglas) trop cassant. Il peut donner l&#039;illusion d&#039;ailerons plus petits lorsque l&#039;on veut réaliser une maquette à l&#039;échelle par exemple car il est transparent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, le [https://www.leroymerlin.fr/produits/menuiserie/verre-et-verre-synthetique/verre-synthetique/plaque-pvc-expanse-blanc-blanc-e-3-mm-l-50-cm-l-100-cm-5-62801662.html PVC expansé] peut être une bonne alternative si vous n&#039;avez pas accès à une découpeuse laser car il est assez facilement découplable au cutter. Par contre, il ne faut surtout pas découper ce matériau au laser car les gaz chlorés dégagés sont très nocifs.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le gabarit de découpe des ailerons de la BerryRocket Mini est disponible [https://github.com/berryrocket/minif-origin/releases/download/V1/Ailerons.dxf ici] au format .dxf. Vous pouvez modifier la taille des ailerons pour personnaliser votre fusée mais, dans ce cas, il faudra vérifier sa stabilité (voir [[#Stabilité et guidage de la fusée]] ci-dessous). Il est toutefois nécessaire de conserver l&#039;empreinte interne des ailerons pour garantir le maintien du propulseur ainsi que l&#039;emplanture de 150 mm pour la robustesse globale de l&#039;empennage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;300&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage 3D.png|Fig. 4.3.1: Empennage de la Berry Rocket Mini&lt;br /&gt;
Fichier:Empennage plan.png|Fig. 4.3.2: Gabarit de découpe des ailerons&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du parachute ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les parachutes peuvent être de différentes formes (Fig. 4.4.2) mais sont généralement constitués d&#039;une partie souple appelée canopée et de 4 à 8 suspentes (Fig. 4.4.1). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Parachute.png|Fig. 4.4.1: Parachute hémisphérique&lt;br /&gt;
Fichier:Form.png|Fig. 4.4.2: Formes possibles pour la canopée&lt;br /&gt;
Fichier:Tissu nylon.png|Fig. 4.4.3: Tissus nylon &amp;quot;Ripstop&amp;quot;&lt;br /&gt;
Fichier:Par com.png|Fig. 4.4.4: Exemple de modèle commercial&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dans la plupart des cas, le parachute de la Berry Rocket Origin est fabriqué en tissu nylon de type &amp;quot;ripstop&amp;quot; utilisé classiquement pour fabriquer les cerfs volants (Fig. 4.4.3). Il existe aussi des modèles commerciaux sur les sites de modélisme, mais ces articles sont souvent assez couteux (Fig. 4.4.4). Lorsque l&#039;on dispose d&#039;une machine à coudre, il est possible de [https://www.youtube.com/watch?v=J_75YXj-HKw réaliser de beaux parachutes] pour quelques euros seulement et un peu &amp;quot;d&#039;huile de coude&amp;quot;. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compte tenu de la masse de la Berry Rocket, il est recommandé d&#039;utiliser un parachute d&#039;un diamètre supérieur à 60 cm afin d&#039;obtenir une vitesse maximale au posé de 6m/s sur sol meuble. Au delà de cette vitesse, votre fusée pourrait subir des dommages lors de l&#039;atterrissage et en deçà, le vent pourrait l&#039;emporter trop loin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Assemblage de la fusée ===&lt;br /&gt;
Lors de l&#039;assemblage de la fusée vous pouvez peindre les différentes pièces la constituant. Les meilleurs résultats sont obtenus avec de la peinture en bombe aérosol. Ce tuto n&#039;impose aucune décoration particulière, laissez libre cours à votre imagination !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mise en place des ailerons et de la virole ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L&#039;assemblage de la Berry Rocket Mini débute par l&#039;empennage en emboitant les ailerons à 90° (Fig. 4.5.1). Il n&#039;est pas nécessaire de coller ces éléments. L&#039;ensemble est ensuite glissé dans le tube du fuselage (Fig. 4.5.2). Il est parfois nécessaire d&#039;agrandir légèrement l&#039;extrémité des fentes au cutter pour faciliter l&#039;emboitement. La virole est ensuite mise en place en veillant à ce que les ailerons se placent bien dans les fentes prévues à cet effet (Fig. 4.5.3).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass1.png|Fig. 4.5.1: Assemblage des ailerons (ici en PMMA)&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass2.png|alt=Fig. 2 : Fixation des ailerons sur le fuselage|Fig. 4.5.2: Fixation des ailerons sur le fuselage&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass3.png|alt=Fig. 3 : Mise en place de la virole|Fig. 4.5.3: Mise en place de la virole&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass6.png|Fig. 4.5.4: Chanfreinage manuel des trous&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass4.png|alt=Fig. 4 : Le résultats !|Fig. 4.5.5: Le résultat!&lt;br /&gt;
Fichier:Mini ass5.png|Fig. 4.5.6: Mise en place des vis de maintien&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;L&#039;opération suivante consiste à biseauter les trous sur le tube du fuselage réservés aux vis M2.5 à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm. Il est indispensable d&#039;effectuer cette opération manuellement en appuyant le moins possible pour ne pas enlever trop de matière d&#039;un seul coup (Fig. 4.5.4 et 4.5.5).  L&#039;usage d&#039;une perceuse / visseuse est proscrite. Enfin, visser le fuselage sur la virole à l&#039;aide des 4 vis M2.5x6 à tête fraisée (Fig. 4.5.6). Afin de masquer les imperfections des découpes du fuselage au niveau des ailerons il est possible de réaliser un joint avec de la colle ou bien du mastic acrylique (Fig. 4.5.7, 4.5.8 et 4.5.9). Après séchage, ce matériau peut être poncé et permet un jointement parfait entre les ailerons et le fuselage.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Pistolet.png|Fig. 4.5.7: Tubes de mastic acrylique et pistolet&lt;br /&gt;
Fichier:Empe1.png|Fig. 4.5.8: Dépot au pistolet d&#039;un congés de mastic acrylique&lt;br /&gt;
Fichier:Empe2.png|Fig. 4.5.9: Lissage manuel de la colle&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Assemblage de la trappe ====&lt;br /&gt;
La trappe permettant l&#039;éjection du parachute peut être réalisée en impression 3D, mais il est recommandé d&#039;utiliser la chute de découpe de la porte pour une meilleure résistance mécanique (Fig. 4.5.10). La première étape consiste à réaliser une languette en PVC permettant de maintenir la trappe sur le fuselage lorsque celle-ci est fermée (Fig. 4.5.11). Pour cela, utiliser une chute de PVC (Fig. 4.5.12) et découper un petit morceau en s&#039;aidant du patron préalablement imprimé et découpé (Fig. 4.5.13). Cette pièce doit être soigneusement poncée (aux 4 angles en particulier) pour éviter d&#039;éventuels points d&#039;accroche (Fig. 4.5.14). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte9.png|Fig. 4.5.10: Maintien de la trappe à l&#039;aide d&#039;une languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte6.png|Fig. 4.5.11: Découpe du patron de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte5.png|Fig. 4.5.12: Marquage des contours de la languette PVC à découper&lt;br /&gt;
Fichier:Porte4.png|Fig. 4.5.13: Découpe de la languette dans une chute de PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Porte3.png|Fig. 4.5.14: Finition de la languette&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Collez ensuite cette languette avec de la colle PVC en ayant dégraissés et poncés les surface en regard (Fig. 4.5.15). La languette doit dépasser au moins de 6 mm de la porte pour laisser une zone de collage de 9 mm au maximum (Fig. 4.5.16).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Porte2.png|Fig. 4.5.15: Collage de la languette&lt;br /&gt;
Fichier:Porte1.png|Fig. 4.5.16: Maintient en position avec une pince pendant le séchage&lt;br /&gt;
Fichier:Porte7.png|Fig. 4.5.17: Trappe après séchage (coté extérieur)&lt;br /&gt;
Fichier:Porte8.png|Fig. 4.5.18: Trappe après séchage (coté intérieur)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière opération sur la trappe consiste à visser la petite gâche imprimée au préalable (Fig. 4.2.4). C&#039;est dans cette pièce (Fig. 4.5.21) que viendra s&#039;insérer le palonnier du servocommande qui, selon sa position, pourra maintenir ou libérer la trappe. Pour assurer le maintien de cette pièce sur la trappe, on utilise 2 vis hexagonales à tête fraisée de 2 mm. Il est nécessaire au préalable d&#039;effectuer à la perceuse 2 petits trous à l&#039;aide d&#039;un forêt de 2 mm de diamètre et du guide MiniToolDoorHoles (Fig. 4.5.19). Ces trous seront chanfreinés manuellement à l&#039;aide d&#039;un forêt de 5 mm (Fig. 4.5.20) afin que les vis ne dépassent pas (Fig. 4.5.22).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe2.png|Fig. 4.5.19: Réalisation des 2 trous de 2mm à l&#039;aide du guide&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe4.jpg|Fig. 4.5.20: Chanfreinage manuel des trous avec un foret de 5mm&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe6.png|alt=Fig. 3: Mise en place de la gâche, Attention au sens !|Fig. 4.5.21: Mise en place de la gache, Attention au sens!&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe3.png|Fig. 4.5.22: Mise en place des 2 vis M2 à tête fraisées&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Montage et réglage de la commande d&#039;ouverture de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour retenir la trappe sur le corps de la fusée et la libérer à l&#039;apogée, on utilise un servomoteur de type SG90 à engrenages plastiques.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur (ou servo) est un dispositif composé d&#039;un moteur, d&#039;un ensemble d&#039;engrenages réducteurs et d&#039;un potentiomètre fixé sur l&#039;axe du palonnier (Fig. 4.5.25). Un circuit électronique de commande permet de mesurer l&#039;angle du palonnier (en lisant l&#039;information issue du potentiomètre) et d&#039;asservir le pilotage du moteur pour maintenir la position souhaitée. Cette position est définie par une consigne envoyée sur l&#039;entrée &amp;quot;signal&amp;quot; du connecteur externe. La commande associée est une simple impulsion de 5v d&#039;amplitude dont la durée en millisecondes va déterminer la position du servo. Cette impulsion est répétée toutes les 20 ms (millisecondes). Ainsi, une impulsion d&#039;environ 0.8 ms correspond à un angle de 0° alors qu&#039;une impulsion de 2.2 ms correspond à un angle de 180° (Fig. 4.5.26). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le servomoteur SG90 est souvent livré avec ses vis de fixation, plusieurs palonniers et une vis de maintien pour ceux-ci (Fig. 4.5.23). L&#039;axe du servomoteur est cranté, ainsi plusieurs positions du palonnier sont possibles (par pas de 18°). Dans un premier temps, il faut fixer le servomoteur dans son logement avec les 2 vis fournies en veillant à bien respecter son orientation (Fig.4.5.24).  &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe10.png|Fig. 4.5.23: Sermoteur SG90&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe7.png|Fig. 4.5.24: Mise en place du servomoteur dans son logement&lt;br /&gt;
Fichier:Servo.png|Fig. 4.5.25: Eléments d&#039;un servomoteur&lt;br /&gt;
Fichier:Position-en-fonction-de-la-pulsation.png|Fig. 4.5.26: Pilotage d&#039;un servo&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;A ce stade, pour mettre en place et régler la position du palonnier il est utile de pouvoir utiliser un testeur de servomoteur. Si vous n&#039;en disposez pas, passez cette étape, il sera possible d&#039;effectuer ce réglage plus tard à l&#039;aide de votre [[BR Mini Avionic]]. Un testeur de servo va permettre de reproduire cette impulsion en affichant sa durée (comme le modèle [https://www.amazon.fr/ICQUANZX-num%C3%A9rique-coh%C3%A9rence-laffichage-dh%C3%A9licopt%C3%A8re/dp/B081CP3QL8/ref=sr_1_6?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&amp;amp;crid=1RJT02472RRKO&amp;amp;dib=eyJ2IjoiMSJ9.Dt9F89DU8kDrroUnXGAsdV87r7hmJAmctSNVGx3IjN-MH5Eecfq7IZD7Jlw2kAwznTuulziPvCfi1wd5TiF-hu-YgpvbuGSywe99fSVeOGkYgGlU03iyQK3xPOcdbVIIEujB1mSAHkUmxxfZ1udm8TgMlsSpv_6HS8NtJ1U3jTgtln1fZC491oCfvHmNp30fF2uCNnDoe-JfPKPYhSmDT189T_L3Kj2fhhbOU5bOWNuWOm-cPM6fXOjCKaV2gnAJenChamU6qcUtR34X-T402qvPO1F4Yiam9L-_9OgjPCA.3W4gunbJrgXa0YNNJqL9pXgttqcZLrhflTZD9AzHLLc&amp;amp;dib_tag=se&amp;amp;keywords=testeur+de+servo+commande&amp;amp;qid=1711955888&amp;amp;sprefix=testeur+de+servocommande%2Caps%2C79&amp;amp;sr=8-6 ICQUANZX] par ex.). Dans notre cas, le servo doit être en position &amp;quot;ouverture trappe&amp;quot; à 0° soit une impulsion de 0.8ms (ou 800 microsecondes). Lorsque cette commande est envoyée, placer le palonnier dans la position de la Fig. 4.5.27. Vérifier ensuite que lorsque l&#039;impulsion dure 2.2 ms (2200 microsecondes) le palonnier est bien dans la position de la Fig. 4.5.28.  Si c&#039;est le cas, fixer le palonnier à l&#039;aide de la vis fournie avec celui-ci (Fig. 4.5.29). Les valeurs indiquées ici pour l&#039;ouverture et la fermeture de la trappe peuvent varier en fonction du modèle; ce qui est important c&#039;est de pouvoir atteindre les 2 positions mécaniques des Fig. 4.5.27 &amp;amp; 4.5.28 et d&#039;identifier les durées des impulsions correspondantes.  En effet, celles-ci seront utiles lors de la programmation de la [[BR Mini Avionic]] pour ouvrir et fermer la trappe.&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe8.png|Fig. 4.5.27 :Servo en position trappe libérée&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe9.png|Fig. 4.5.28: Servo en position trappe retenue&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe11.png|Fig. 4.5.29: Vissage du palonnier&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Servo film.mp4|frame|légende|centré|Fig. 4.5.29b: Servo en action (mode scan du testeur)]]&lt;br /&gt;
==== Montage des pièces délimitant la case parachute ====&lt;br /&gt;
La case parachute est délimitée par les 2 pièces avant et arrière imprimées précédemment (Fig. 4.2.3). Les trous sur le fuselage permettant leur fixation par 5 vis M2.5 ont déjà été réalisés lors de la découpe de la trappe pour maintenir le gabarit en place. Ces trous doivent toutefois être chanfreinés comme décrit sur les Fig. 4.5.4 et 4.5.5 lors de la mise en place de la virole.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de visser la pièce avant sur le fuselage (Fig. 4.5.31), faite glisser une cordelette nylon de 2 mm de diamètre et d&#039;1 mètre de long dans le trou prévu à cet effet (Fig. 4.5.30). Faite un nœud d&#039;arrêt à l&#039;intérieur de la pièce. Cette cordelette servira à accrocher le parachute à l&#039;étape suivante, elle doit être fermement retenue par la pièce avant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Enfin, la pièce arrière peut être vissée à son tour en prêtant attention à son sens de montage (Fig. 4.5.32)&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para18.png|Fig. 4.5.30: Mise en place de la cordelette destinée au parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe13.png|alt=Fig. 4.5.31 : Fixation de la partie avant de la case parachute|Fig. 4.5.31: Fixation de la partie avant de la case parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Trappe5.png|Fig. 4.5.32: Fixation de la partie arrière de la case parachute (attention au sens de montage)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Fixation du parachute et de la trappe ====&lt;br /&gt;
Pour une extraction optimale du parachute il est important de fixer la trappe à celui-ci par l&#039;intermédiaire d&#039;une cordelette en nylon de 1 mm de diamètre et d&#039;environ 40 cm de longueur (Fig. 4.5.33 &amp;amp; 4.5.34). Ainsi, lorsque le palonnier du servomoteur va libérer la gâche la pression aérodynamique du vent relatif sur la trappe va éjecter celle-ci, entrainant le parachute. Pour améliorer encore cette extraction, il est indispensable de placer au fond de la case parachute une mousse qui doit naturellement affleurer les bords de la case parachute lorsque la trappe est ouverte (Fig. 4.5.35). Par ailleurs, les suspentes du parachute doivent se rejoindre au niveau de la cordelette nylon solidaire de la pièce avant de la case parachute (Fig. 4.5.36).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Para15.png|Fig. 4.5.33 Fixation de la cordelette sur la trappe&lt;br /&gt;
Fichier:Para12.png|alt=Fig. 4 : Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute|Fig. 4.5.34: Fixation de la cordelette de la trappe au sommet de la canopée du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para16.png|Fig. 4.5.35: Placement d&#039;un mousse pour contraindre l&#039;éjection du parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Para13.png|Fig. 4.5.36: Fixation du parachute à la fusée&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Para11.png|Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|centré|alt=Fig. 4.5.37: Ensemble de la chaine parachute|vignette|878x878px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement et caractéristiques du moteur CESARONI ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le propulseur utilisé pour la Berry Rocket Mini Origin est un modèle PRO29 1G WT de la compagnie Canadienne [http://pro38.com/index.php CESARONI]. &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29-1G.png|frame|légende|centré|sans_cadre|500x500px|Fig. 4.6.1: Propulseur CESARONI PRO 29-1G]] &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce moteur est classé en catégorie P2 en France, ce qui signifie qu&#039;il ne peut être mis en œuvre que par des personnes formées et qualifiées. N&#039;hésitez pas à vous rapprocher du CNES et de Planète Sciences qui vous aiderons dans la mise à disposition de ce propulseur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la nomenclature CESARONI les caractéristiques du propulseur sont définies selon la logique suivante: &lt;br /&gt;
[[Fichier:PRO29.png|centré|sans_cadre|504x504px]]&lt;br /&gt;
Le moteur PRO29 est constitué d&#039;une enveloppe métallique (casing) réutilisable plusieurs fois et d&#039;un kit de chargement qui contient les éléments suivants:&lt;br /&gt;
* Une tuyère munie d&#039;un bouchon protecteur&lt;br /&gt;
* Un grain de propergol &lt;br /&gt;
* Un tube isolant thermique&lt;br /&gt;
* Une pièce avant recevant la pastille d&#039;allumage, la charge relais et la charge de dépotage.&lt;br /&gt;
* Un allumeur électrique basse énergie&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les caractéristiques du moteur dépendent de la composition de propergol retenue. Pour la Berry Mini Origin nous utilisons la composition White Thunder (WT) qui offre les meilleurs performances. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; style=&amp;quot;margin: auto;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Nom&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Pro29 1G WT&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Fabricant&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|Cesaroni Technology&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Référence&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57F59-12A&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Composition&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|White Thunder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Dimensions&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|29.00 x 98.00 mm&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|99.00 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Imulsion totale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|57.00 Ns &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse propergol&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|26.10 g &lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée maximale&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|70.90 N &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Masse à vide&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|68.00 g&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Poussée moyenne&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|58.90 N&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;Temps de combustion&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|0.96 s&lt;br /&gt;
|&#039;&#039;&#039;ISP&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|222.72 s&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
[[Fichier:Poussée.png|Fig. 4.6.2: Caractéristiques et courbe de poussée du PRO 29 1G White Thunder|centré|vignette|802x802px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Stabilité et guidage de la fusée ==&lt;br /&gt;
Pour qu’une fusée présente une trajectoire idéale, il est nécessaire qu’elle soit stable, c’est-à-dire qu’elle conserve sa trajectoire même lorsqu’elle est soumise à une perturbation extérieure comme une rafale de vent par exemple. Cette fonction est assurée principalement par les ailerons qui ne doivent être ni trop petits, ni trop grands et placés plutôt à la base de la fusée. La Berry Mini Origin est stable par conception donc il n’est pas nécessaire de vérifier sa stabilité. Par contre, si vous souhaitez modifier ses dimensions il est important de vérifier que votre modèle est toujours stable. Le calcul de la stabilité d’une fusée est complexe mais de nombreux logiciels gratuits existent sur internet comme [https://openrocket.info/ Open Rocket] ou [https://www.planete-sciences.org/espace/IMG/xlsx/stabtraj_v3-4.2-2.xlsx StabTraj] .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les fusées qui envoient des satellites dans l’espace n’ont souvent pas d’ailerons (ou des ailerons très petits) car elles possèdent un système de guidage complexe qui oriente la tuyère du propulseur pour corriger leur trajectoire. Sur les minifusées et les fusées sondes on préfère utiliser des ailerons car ils sont beaucoup plus simples à réaliser qu&#039;un système de guidage. Par contre, pour qu’un aileron soit efficace, il faut que la fusée évolue dans un air relativement dense avec une assez grande vitesse. C’est pourquoi il est nécessaire de guider la minifusée durant le premier mètre de sa trajectoire à l’aide d’une rampe. Ainsi, en sortie de rampe la fusée aura suffisamment de vitesse pour que ses ailerons soient efficaces.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteur&#039;&#039;: &#039;&#039;Nicolas VERDIER pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence:&#039;&#039; CC-BY-NC 4.0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Micro_Mystic&amp;diff=750</id>
		<title>Micro Mystic</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Micro_Mystic&amp;diff=750"/>
		<updated>2024-08-08T17:26:49Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Micro-mistyc-rendu-n1.png|333x333px|gauche|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Rocket Mystic&#039;&#039;&#039; est une microfusée d&#039;environ 30cm qui permet de s’initier aux techniques de construction d’une véritable fusée. Propulsée par des micromoteurs disponibles dans le commerce elle peut atteindre une altitude de 200m! &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Rocket Mystic&#039;&#039;&#039; est conçue pour être accessible aux débutants tout en offrant des possibilités d&#039;apprentissage avancées. Elle est idéale pour des projets en classe du collège au lycée ou pour les passionnés débutants à confirmés. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Caractéristiques Techniques ==&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Moteurs&#039;&#039;&#039;: Classes C et D (voir [[Micro Mystic#Principe de fonctionnement et choix du micromoteur|§ &amp;quot;principe de fonctionnement et choix du micromoteur&amp;quot;]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Ralentisseur&#039;&#039;&#039;: Parachute ou banderole (voir [[Micro Mystic#Dimensionnement et réalisation du ralentisseur|§ &amp;quot;dimensionnement et fabrication d&#039;un ralentisseur&amp;quot;]]). &lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Électronique embarquée&#039;&#039;&#039;: La fusée peut être équipée d&#039;un système électronique [[BR Micro Avionic|Berry Rocket Micro Avionic]] permettant de mesurer et d&#039;enregistrer des données de vol telles que l&#039;altitude atteinte, la vitesse maximale, l&#039;accélération, la durée du vol,...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Sécurité et Recommandations ==&lt;br /&gt;
Il est important de lancer la &#039;&#039;&#039;Berry Rocket Mystic&#039;&#039;&#039; dans un espace ouvert. En France, &#039;&#039;&#039;la supervision d&#039;un adulte est indispensable&#039;&#039;&#039; pour pratiquer cette activité. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Assemblage-micro-mistyc.png|sans_cadre|1077x1077px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du corps porteur ===&lt;br /&gt;
Le corps de la fusée (ou fuselage) est réalisé avec un tube de PVC de 30cm de longueur et de 32mm de diamètre. Attention il faut choisir du tube IRL  (pour Isolant Rigide Lisse) destiné au gainage de câbles électriques et non du tube PVC de canalisation plus épais et plus lourd. Il est recommandé d’utiliser pour sa découpe une scie à métaux et une boite à onglet pour une découpe bien nette. Si vous ne disposez pas d’une boite à onglet vous pouvez imprimer vous-même un outil à partir du fichier [https://github.com/berryrocket/micro-mystic/blob/main/5.%20Outils/MicroTool_D0.stl MicroTool.stl] (Fig.1). Cet outil permet une découpe franche et bien perpendiculaire du tube (Fig. 2). La finition à l’aide d’une cale à poncer (Fig. 3) permet d&#039;obtenir une portée impeccable! (Fig. 2)&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:MicroTool.png|Fig. 1: Outil de découpe et de ponçage (MicroTool)&lt;br /&gt;
Fichier:Découpe.png|Fig. 2: Découpe du tube avec l&#039;outil MicroTool&lt;br /&gt;
Fichier:Poncez.png|Fig. 3: Ponçage du tube pour une finition parfaite&lt;br /&gt;
Fichier:Tube.png|Fig. 4: Résultat final&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il est important que la découpe du tube soit soignée sinon votre fusée risque d’être tordue. On dit alors qu’elle a de la flèche ce qui peut perturber sa trajectoire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation des pièces en impression 3D ===&lt;br /&gt;
Toutes les autres pièces sont imprimées avec du filament PLA. Si vous ne disposez pas d’une imprimante personnelle vous pouvez vous rapprocher d’un Fablab ou bien les commander dans notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne] et poursuivre votre lecture au paragraphe suivant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’ogive est prévue pour être imprimée avec une densité de remplissage comprise entre 20% et 30% sans support mais un bord (brim) de 12mm est recommandé pour augmenter l&#039;adhérence de la pièce (Fig. 1). Pour ceux qui voudront en modifier la taille et la forme il reste impératif de conserver le filetage femelle afin de pouvoir y visser la case électronique (Fig. 2). Cette dernière s’imprime également avec les mêmes paramètres dans la position indiquée ci dessous (Fig. 4).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Ogive.png|Fig. 1: Impression de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Ogiv.png|Fig. 2: Filetage à conserver en cas de modification de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Empena.png|Fig. 3: Impression de l&#039;empennage&lt;br /&gt;
Fichier:Case.png|Fig. 4: Impression des autres pièces (sans support ni bords)&lt;br /&gt;
Fichier:Empenage.png|Fig. 5: Eléments à conserver en cas de modification de l&#039;empennage&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’empennage est également imprimé verticalement mais à l’envers pour une meilleure finition (Fig. 3). Des supports peuvent être appliqués notamment pour l&#039;épaulement ainsi qu&#039;un &amp;quot;brim&amp;quot; pour améliorer l&#039;adhérence de la pièce sur le plateau. Si vous souhaitez modifier les ailerons, veuillez à conserver le filetage accueillant la vis de maintien du propulseur, l&#039;épaulement pour l&#039;emboitement du corps et le cylindre de guidage (Fig. 5). Les autres pièces (vis et bouchon) sont à imprimer sans support ni bords dans le sens indiqué (Fig. 4).&lt;br /&gt;
=== Dimensionnement et réalisation du ralentisseur ===&lt;br /&gt;
Le ralentisseur permet à la fusée d&#039;atterrir sur le sol sans dommage. Il est déployé à culmination grâce à la surpression crée par la charge de dépotage du moteur (voir § Principe de fonctionnement et choix du micromoteur). Classiquement on utilise une banderole ou un parachute mais d&#039;autres dispositifs plus complexes existent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* La banderole est constituée d&#039;une bande rectangulaire en papier crépon, en matière en plastique souple ou en tissu attachée sur un coté à la fusée (Fig. 1). Durant la chute, la banderole faseille et ralenti la fusée. Il est assez difficile de déduire les dimensions d&#039;une banderole à partir d&#039;une vitesse de chute souhaitée mais les meilleurs résultats sont obtenus pour un rapport longueur / largeur de 10 (Fig. 2).&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Banderole.png|Fig. 1: Banderole en polyéthylène&lt;br /&gt;
Fichier:Banderole1.png|Fig. 2: Proportions d&#039;une banderole&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Les parachutes peuvent être de différentes formes (Fig. 4) mais sont généralement constitués d&#039;une partie souple appelée canopée et de 4 à 8 suspentes (Fig. 3). La surface du parachute &#039;&#039;&#039;A&#039;&#039;&#039; et la masse de la fusée sont les paramètres qui définissent principalement la vitesse de descente de la fusée (Fig. 4).&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Parachute.png|Fig. 3: Parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Form.png|Fig. 4: Calcul de la surface du parachute en fonction de sa forme&lt;br /&gt;
Fichier:Parachutes.jpg|Fig. 5: Matériaux possibles pour la réalisation de la canopée&lt;br /&gt;
Fichier:Attache1.png|Fig. 6: Attache d&#039;une suspente à l&#039;aide d&#039;un nœud sur un parachute en tissu&lt;br /&gt;
Fichier:Attache2.png|Fig. 7: Attache d&#039;une suspente à l&#039;aide d&#039;un œillet autocollant sur un parachute en polyéthylène. La suspente fait une boucle sous l&#039;œillet pour améliorer la tenue mécanique.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;Plusieurs matériaux sont utilisables pour la canopée comme le polyéthylène (sac poubelle par ex.), le film mylar plus résistant et brillant au soleil (couverture de survie) ou certains tissus légers (Fig. 5). Il est intéressant d&#039;utiliser des matériaux à effet mémoire pour faciliter l&#039;ouverture du parachute lorsqu&#039;il sort plié du corps de la fusée. Les suspentes peuvent être réalisées en fil de coton ou avec de la drisse nylon de très faible diamètre (&amp;lt;0.8mm). Elles sont fixées à la canopée grâce à du ruban adhésif (Fig. 7) ou simplement nouées dans un trou dont il est préférable de renforcer les bords (Fig. 6). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Plus la surface du parachute sera grande, plus la vitesse de posée au sol sera faible préservant ainsi le modèle de tout dommage. Néanmoins augmenter la surface d&#039;un parachute va aussi augmenter la dérive descente du modèle sous l&#039;effet du vent. Un bon compromis se situe autour d&#039;une vitesse de chute de 5 m/s. Le graphique suivant (Fig. 8) donne à titre indicatif la vitesse de chute de la fusée en fonction de sa masse et de la surface de canopée.&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vitesse.png|centré|sans_cadre|800x800px|Fig. 6: Vitesse de chute d&#039;une fusée en fonction de la surface de son parachute et de sa masse]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Assemblage de la fusée ===&lt;br /&gt;
L’assemblage de la partie haute de la fusée débute par la mise en place d&#039;une cordelette de retenue en nylon ou en élastomère de 50cm de long et de 1 à 1.5mm de diamètre sur laquelle un double nœud est réalisé (Fig. 1). Celle ci permettra de conserver l&#039;ogive et le compartiment électronique attaché au reste de la fusée lors du dépotage. &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Compart.png|Fig. 1: Mise en place de la cordelette&lt;br /&gt;
Fichier:Compart3.png|Fig. 2: Mise en place de l&#039;avionique et de la batterie&lt;br /&gt;
Fichier:Og1.png|Fig. 3: Mise en place de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Og2.png|Fig. 4: Mise en place de ruban adhésif pour régler la friction à l&#039;éjection&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ensuite il suffit de visser l’ogive sur le compartiment électronique (Fig. 3) après y avoir introduit la carte [[BR Micro Avionic|Berry Rocket Micro Avionic]]  et sa batterie (Fig. 2). L’opération doit pouvoir s’effectuer sans forcer, sinon n’hésitez pas à vérifier qu’il n’y a pas de matière résiduelle sur les 2 filetages et sur les coulisses du compartiment électronique. Cet ensemble doit coulisser sans forcer dans le fuselage sans toutefois tomber lorsque l&#039;on retourne ce dernier. Ce réglage est essentiel pour garantir la bonne extraction du parachute lors du dépotage, il peut être affiner en utilisant du ruban adhésif (Fig. 4).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant d’assembler définitivement le corps de la fusée à l’empennage, il faut fixer le câble qui va permettre d’accrocher le parachute. Comme celui-ci sera soumis lors du dépotage à des gaz extrêmement chauds, il est recommandé d’utiliser un bas de ligne de pêche en acier de 30cm que vous pourrez trouver chez un distributeur spécialisé ou sur internet (Fig. 1). Généralement ce petit câble très solide comprend un crochet robuste et un émerillon sur lequel on viendra attacher le parachute. &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Cable.png|Fig. 1: Câble parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Bouchon2.png|Fig. 2: Mise en place du bouchon. &lt;br /&gt;
Fichier:Crochet.png|Fig. 3: Fixation du câble sur l&#039;empennage&lt;br /&gt;
Fichier:Bouchons.png|Fig. 4: Alternatives au bouchon imprimé en 3D&lt;br /&gt;
Fichier:Collage.png|Fig. 5: Collage du fuselage sur l&#039;empennage à la colle PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Net.png|Fig. 6: Nettoyage de la colle avec un chiffon propre&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Ce dernier limitera la rotation de la fusée autour du parachute lors de la descente. Avant d&#039;accrocher ce câble à l&#039;empennage (Fig. 3), il faut ouvrir le crochet (petite boucle) pour le désolidariser du câble et pouvoir enfiler le bouchon (Fig. 2). Celui-ci évite que les gaz chaud du dépotage ne viennent bruler le parachute. Pour assurer cette fonction il est aussi possible d&#039;utiliser un bouchon en liège ou une boule de papier d&#039;aluminium en lieu et place du bouchon imprimé en PLA (Fig. 4). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une fois ce câble relié à l’empennage (Fig. 3), celui-ci peut être collé au tube avec de la colle PVC (Fig. 5). Lors de l’emboitement des deux parties, une légère rotation des deux pièces permet de répartir uniformément la colle. L’excédent doit être retiré rapidement mais délicatement à l’aide d’un chiffon (Fig. 6). Le colle sèche rapidement et vous pouvez manipuler l’ensemble après quelques minutes. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière étape du montage consiste à nouer les suspentes du parachute à l&#039;émerillon situé de l&#039;autre coté du câble. Cet émerillon découple le parachute du reste de la fusée ce qui limite la rotation de celle-ci au cours de la descente. La cordelette de l&#039;ogive est par contre fixée coté câble de l&#039;émerillon car c&#039;est un élément de la fusée (Fig. 1 et 2). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Noeud1.png|Fig 1: Fixation du parachute et de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Noeud2.png|Fig. 2: Détail de la fixation des suspentes du parachute et de la cordelette de l&#039;ogive autour de l&#039;émérillon&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;Les pièces en PLA et le tube en PVC du fuselage peuvent être peint ou vernis afin de personnaliser votre fusée et lui donner l&#039;aspect souhaité. L&#039;utilisation de peintures en bombe aérosol donne les meilleurs résultats. Il est également possible d&#039;utiliser des feuilles transparentes autocollantes pour réaliser des marquages ou logos. Le PLA est un matériau très intéressant pour réaliser les pièces de vos Berry Rocket mais il se déforme sous l&#039;effet de la chaleur. Il est donc conseillé de toujours placer votre fusée sur un support vertical ou à l&#039;horizontal en évitant toute contrainte sur les ailerons et le fuselage. La figure ci-dessous propose un support mi PLA mi Plexiglass vertical du plus bel effet ! &lt;br /&gt;
[[Fichier:IMG 20240120 185159761~2.jpg|centré|sans_cadre|616x616px|La Berry Rocket Mystic prête au vol !]]&lt;br /&gt;
== Principe de fonctionnement et choix du micromoteur ==&lt;br /&gt;
Les micromoteurs sont constitués d’une enveloppe en carton contenant une tuyère, un bloc propulsif, une charge relais et une petite charge d&#039;éjection (Fig. 1). &lt;br /&gt;
[[Fichier:Propu2.png|alt=Eclaté micro propulseur|centré|sans_cadre|600x600px|Fig. 1: Eclaté d&#039;un micropropulseur]]&lt;br /&gt;
Le moteur est allumé par le biais d’un petit inflammateur placé dans sa tuyère et activé électriquement à distance. Ce type de propulseur n’est pas rechargeable, il n’est utilisable qu’une seule fois et brule en quelques fractions de secondes. A l’issu de cette combustion, une charge relais retarde l’allumage d’une petite quantité de poudre noire qui crée une suppression dans le corps de la fusée permettant d’éjecter le parachute. Ce retard n’est pas réglable, il est précisé dans la référence du moteur par les derniers chiffres de sa référence (voir ci-dessous). Il faut donc avoir une idée du temps nécessaire pour que votre fusée atteigne son altitude maximum avant de choisir le propulseur adapté.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
De nombreux logiciels de simulation existent pour estimer ce temps de culmination comme [https://openrocket.info/ Open Rocket], [https://www.apogeerockets.com/RockSim/Rocksim-Registration RockSim]…&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Planète Sciences propose également une feuille Excel, [https://www.planete-sciences.org/espace/IMG/xlsx/stabtraj_v3-4.2-2.xlsx StabTraj] assez simple à utiliser dont nous vous recommandons l’usage pour commencer.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour choisir son micropropulseur il faut définir sa poussée qui détermine l&#039;altitude atteinte et la durée de la charge relais qui, ajoutée à la durée de combustion du bloc propulsif, doit correspondre au plus près au temps de culmination. Dans ce but, les micropropulseurs possèdent une nomenclature définie comme suit:&lt;br /&gt;
[[Fichier:PropuClass.png|centré|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* une lettre de A, B,C,... qui défini sont impulsion totale c&#039;est à dire le produit de sa poussée moyenne (en Newton) par son temps de combustion (en seconde)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; style=&amp;quot;margin: auto;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Classe&lt;br /&gt;
!Impulsion Totale (N.s)&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|1/2 A&lt;br /&gt;
|0.626-1.25&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|A&lt;br /&gt;
|1.26-2.5&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|B&lt;br /&gt;
|2.51-5.00&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C&lt;br /&gt;
|5.01-10.00&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|D&lt;br /&gt;
|10.01-20.00&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
* un nombre qui précise sa poussée moyenne (en Newton)&lt;br /&gt;
* un tiret suivi le plus souvent d&#039;un chiffre qui indique la durée de combustion de la charge relais (en seconde). &lt;br /&gt;
** Un zéro indique qu&#039;il n&#039;y a pas de charge relais et le dépotage est immédiat après la combustion du bloc propulsif. Ce modèle est utilisé pour les fusées à plusieurs étages. &lt;br /&gt;
** Un &#039;P&#039; signifie qu&#039;il n&#039;y ni charge relais, ni charge de dépotage. Ce modèle est utilisé pour les boosters.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les moteurs de classe C5-3 ou C6-3 sont bien adaptés pour la Berry Rocket Mystic.&lt;br /&gt;
[[Fichier:C6-3.png|centré|sans_cadre|748x748px]]&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Un micropropulseur doit être utilisé avec précaution et toujours en présence d’un adulte&#039;&#039;&#039; conscient des risques car les gaz éjectés sont très chauds et la fusée en elle-même peut être dangereuse en cas de trajectoire erratique ou de retombée (lorsqu’elle n’est pas suffisamment ralentie).&lt;br /&gt;
== Stabilité et guidage de la fusée ==&lt;br /&gt;
Pour qu’une fusée présente une trajectoire idéale, il est nécessaire qu’elle soit stable c’est-à-dire qu’elle conserve sa trajectoire même lorsqu’elle est soumise à une perturbation extérieure comme une rafale de vent par exemple. Cette fonction est assurée principalement par les ailerons qui ne doivent être ni trop petits, ni trop grands et placés plutôt à la base de la fusée. La Berry Rocket Mystic est stable par conception donc il n’est pas nécessaire de vérifier sa stabilité. Par contre, si vous souhaitez modifier ses dimensions il est important de vérifier que votre modèle est toujours stable. Le calcul de la stabilité d’une fusée est complexe mais de nombreux logiciels gratuits existent sur internet comme [https://openrocket.info/ Open Rocket] ou [https://www.planete-sciences.org/espace/IMG/xlsx/stabtraj_v3-4.2-2.xlsx StabTraj] .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les fusées qui envoient des satellites dans l’espace n’ont souvent pas d’ailerons (ou des ailerons très petits) car elles possèdent un système de guidage complexe qui oriente la tuyère du propulseur pour corriger leur trajectoire. Sur les microfusées et les fusées sondes on préfère utiliser des ailerons car ils sont beaucoup plus simples à réaliser qu&#039;un système de guidage. Par contre, pour qu’un aileron soit efficace, il faut que la fusée évolue dans un air relativement dense avec une assez grande vitesse. C’est pourquoi il est nécessaire de guider la micro fusée durant le premier mètre de sa trajectoire à l’aide d’une rampe. Ainsi, en sortie de rampe la fusée aura suffisamment de vitesse pour que ses ailerons soient efficaces.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteur&#039;&#039;: &#039;&#039;Nicolas VERDIER pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence:&#039;&#039; CC-BY-NC 4.0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Micro_Mystic&amp;diff=749</id>
		<title>Micro Mystic</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Micro_Mystic&amp;diff=749"/>
		<updated>2024-08-08T17:13:28Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;br /&gt;
[[Fichier:Micro-mistyc-rendu-n1.png|333x333px|gauche|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Rocket Mystic&#039;&#039;&#039; est une microfusée d&#039;environ 30cm qui permet de s’initier aux techniques de construction d’une véritable fusée. Propulsée par des micromoteurs disponibles dans le commerce elle peut atteindre une altitude de 200m! &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La &#039;&#039;&#039;Berry Rocket Mystic&#039;&#039;&#039; est conçue pour être accessible aux débutants tout en offrant des possibilités d&#039;apprentissage avancées. Elle est idéale pour des projets en classe du collège au lycée ou pour les passionnés débutants à confirmés. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Caractéristiques Techniques ==&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Moteurs&#039;&#039;&#039;: Classes C et D (voir [[Micro Mystic#Principe de fonctionnement et choix du micromoteur|§ &amp;quot;principe de fonctionnement et choix du micromoteur&amp;quot;]]).&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Ralentisseur&#039;&#039;&#039;: Parachute ou banderole (voir § &amp;quot;dimensionnement et fabrication d&#039;un ralentisseur&amp;quot;). &lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Électronique embarquée&#039;&#039;&#039;: La fusée peut être équipée d&#039;un système électronique [[BR Micro Avionic|Berry Rocket Micro Avionic]] permettant de mesurer et d&#039;enregistrer des données de vol telles que l&#039;altitude atteinte, la vitesse maximale, l&#039;accélération, la durée du vol,...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Sécurité et Recommandations ==&lt;br /&gt;
Il est important de lancer la &#039;&#039;&#039;Berry Rocket Mystic&#039;&#039;&#039; dans un espace ouvert. En France, &#039;&#039;&#039;la supervision d&#039;un adulte est indispensable&#039;&#039;&#039; pour pratiquer cette activité. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Assemblage-micro-mistyc.png|sans_cadre|1077x1077px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation du corps porteur ===&lt;br /&gt;
Le corps de la fusée (ou fuselage) est réalisé avec un tube de PVC de 30cm de longueur et de 32mm de diamètre. Attention il faut choisir du tube IRL  (pour Isolant Rigide Lisse) destiné au gainage de câbles électriques et non du tube PVC de canalisation plus épais et plus lourd. Il est recommandé d’utiliser pour sa découpe une scie à métaux et une boite à onglet pour une découpe bien nette. Si vous ne disposez pas d’une boite à onglet vous pouvez imprimer vous-même un outil à partir du fichier [https://github.com/berryrocket/micro-mystic/blob/main/5.%20Outils/MicroTool_D0.stl MicroTool.stl] (Fig.1). Cet outil permet une découpe franche et bien perpendiculaire du tube (Fig. 2). La finition à l’aide d’une cale à poncer (Fig. 3) permet d&#039;obtenir une portée impeccable! (Fig. 2)&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:MicroTool.png|Fig. 1: Outil de découpe et de ponçage (MicroTool)&lt;br /&gt;
Fichier:Découpe.png|Fig. 2: Découpe du tube avec l&#039;outil MicroTool&lt;br /&gt;
Fichier:Poncez.png|Fig. 3: Ponçage du tube pour une finition parfaite&lt;br /&gt;
Fichier:Tube.png|Fig. 4: Résultat final&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il est important que la découpe du tube soit soignée sinon votre fusée risque d’être tordue. On dit alors qu’elle a de la flèche ce qui peut perturber sa trajectoire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Réalisation des pièces en impression 3D ===&lt;br /&gt;
Toutes les autres pièces sont imprimées avec du filament PLA. Si vous ne disposez pas d’une imprimante personnelle vous pouvez vous rapprocher d’un Fablab ou bien les commander dans notre [https://berryrocket.com/shop/ boutique en ligne] et poursuivre votre lecture au paragraphe suivant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’ogive est prévue pour être imprimée avec une densité de remplissage comprise entre 20% et 30% sans support mais un bord (brim) de 12mm est recommandé pour augmenter l&#039;adhérence de la pièce (Fig. 1). Pour ceux qui voudront en modifier la taille et la forme il reste impératif de conserver le filetage femelle afin de pouvoir y visser la case électronique (Fig. 2). Cette dernière s’imprime également avec les mêmes paramètres dans la position indiquée ci dessous (Fig. 4).&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Ogive.png|Fig. 1: Impression de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Ogiv.png|Fig. 2: Filetage à conserver en cas de modification de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Empena.png|Fig. 3: Impression de l&#039;empennage&lt;br /&gt;
Fichier:Case.png|Fig. 4: Impression des autres pièces (sans support ni bords)&lt;br /&gt;
Fichier:Empenage.png|Fig. 5: Eléments à conserver en cas de modification de l&#039;empennage&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’empennage est également imprimé verticalement mais à l’envers pour une meilleure finition (Fig. 3). Des supports peuvent être appliqués notamment pour l&#039;épaulement ainsi qu&#039;un &amp;quot;brim&amp;quot; pour améliorer l&#039;adhérence de la pièce sur le plateau. Si vous souhaitez modifier les ailerons, veuillez à conserver le filetage accueillant la vis de maintien du propulseur, l&#039;épaulement pour l&#039;emboitement du corps et le cylindre de guidage (Fig. 5). Les autres pièces (vis et bouchon) sont à imprimer sans support ni bords dans le sens indiqué (Fig. 4).&lt;br /&gt;
=== Dimensionnement et réalisation du ralentisseur ===&lt;br /&gt;
Le ralentisseur permet à la fusée d&#039;atterrir sur le sol sans dommage. Il est déployé à culmination grâce à la surpression crée par la charge de dépotage du moteur (voir § Principe de fonctionnement et choix du micromoteur). Classiquement on utilise une banderole ou un parachute mais d&#039;autres dispositifs plus complexes existent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* La banderole est constituée d&#039;une bande rectangulaire en papier crépon, en matière en plastique souple ou en tissu attachée sur un coté à la fusée (Fig. 1). Durant la chute, la banderole faseille et ralenti la fusée. Il est assez difficile de déduire les dimensions d&#039;une banderole à partir d&#039;une vitesse de chute souhaitée mais les meilleurs résultats sont obtenus pour un rapport longueur / largeur de 10 (Fig. 2).&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Banderole.png|Fig. 1: Banderole en polyéthylène&lt;br /&gt;
Fichier:Banderole1.png|Fig. 2: Proportions d&#039;une banderole&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Les parachutes peuvent être de différentes formes (Fig. 4) mais sont généralement constitués d&#039;une partie souple appelée canopée et de 4 à 8 suspentes (Fig. 3). La surface du parachute &#039;&#039;&#039;A&#039;&#039;&#039; et la masse de la fusée sont les paramètres qui définissent principalement la vitesse de descente de la fusée (Fig. 4).&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Parachute.png|Fig. 3: Parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Form.png|Fig. 4: Calcul de la surface du parachute en fonction de sa forme&lt;br /&gt;
Fichier:Parachutes.jpg|Fig. 5: Matériaux possibles pour la réalisation de la canopée&lt;br /&gt;
Fichier:Attache1.png|Fig. 6: Attache d&#039;une suspente à l&#039;aide d&#039;un nœud sur un parachute en tissu&lt;br /&gt;
Fichier:Attache2.png|Fig. 7: Attache d&#039;une suspente à l&#039;aide d&#039;un œillet autocollant sur un parachute en polyéthylène. La suspente fait une boucle sous l&#039;œillet pour améliorer la tenue mécanique.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;Plusieurs matériaux sont utilisables pour la canopée comme le polyéthylène (sac poubelle par ex.), le film mylar plus résistant et brillant au soleil (couverture de survie) ou certains tissus légers (Fig. 5). Il est intéressant d&#039;utiliser des matériaux à effet mémoire pour faciliter l&#039;ouverture du parachute lorsqu&#039;il sort plié du corps de la fusée. Les suspentes peuvent être réalisées en fil de coton ou avec de la drisse nylon de très faible diamètre (&amp;lt;0.8mm). Elles sont fixées à la canopée grâce à du ruban adhésif (Fig. 7) ou simplement nouées dans un trou dont il est préférable de renforcer les bords (Fig. 6). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Plus la surface du parachute sera grande, plus la vitesse de posée au sol sera faible préservant ainsi le modèle de tout dommage. Néanmoins augmenter la surface d&#039;un parachute va aussi augmenter la dérive descente du modèle sous l&#039;effet du vent. Un bon compromis se situe autour d&#039;une vitesse de chute de 5 m/s. Le graphique suivant (Fig. 8) donne à titre indicatif la vitesse de chute de la fusée en fonction de sa masse et de la surface de canopée.&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vitesse.png|centré|sans_cadre|800x800px|Fig. 6: Vitesse de chute d&#039;une fusée en fonction de la surface de son parachute et de sa masse]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Assemblage de la fusée ===&lt;br /&gt;
L’assemblage de la partie haute de la fusée débute par la mise en place d&#039;une cordelette de retenue en nylon ou en élastomère de 50cm de long et de 1 à 1.5mm de diamètre sur laquelle un double nœud est réalisé (Fig. 1). Celle ci permettra de conserver l&#039;ogive et le compartiment électronique attaché au reste de la fusée lors du dépotage. &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Compart.png|Fig. 1: Mise en place de la cordelette&lt;br /&gt;
Fichier:Compart3.png|Fig. 2: Mise en place de l&#039;avionique et de la batterie&lt;br /&gt;
Fichier:Og1.png|Fig. 3: Mise en place de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Og2.png|Fig. 4: Mise en place de ruban adhésif pour régler la friction à l&#039;éjection&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ensuite il suffit de visser l’ogive sur le compartiment électronique (Fig. 3) après y avoir introduit la carte [[BR Micro Avionic|Berry Rocket Micro Avionic]]  et sa batterie (Fig. 2). L’opération doit pouvoir s’effectuer sans forcer, sinon n’hésitez pas à vérifier qu’il n’y a pas de matière résiduelle sur les 2 filetages et sur les coulisses du compartiment électronique. Cet ensemble doit coulisser sans forcer dans le fuselage sans toutefois tomber lorsque l&#039;on retourne ce dernier. Ce réglage est essentiel pour garantir la bonne extraction du parachute lors du dépotage, il peut être affiner en utilisant du ruban adhésif (Fig. 4).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant d’assembler définitivement le corps de la fusée à l’empennage, il faut fixer le câble qui va permettre d’accrocher le parachute. Comme celui-ci sera soumis lors du dépotage à des gaz extrêmement chauds, il est recommandé d’utiliser un bas de ligne de pêche en acier de 30cm que vous pourrez trouver chez un distributeur spécialisé ou sur internet (Fig. 1). Généralement ce petit câble très solide comprend un crochet robuste et un émerillon sur lequel on viendra attacher le parachute. &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;150&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Cable.png|Fig. 1: Câble parachute&lt;br /&gt;
Fichier:Bouchon2.png|Fig. 2: Mise en place du bouchon. &lt;br /&gt;
Fichier:Crochet.png|Fig. 3: Fixation du câble sur l&#039;empennage&lt;br /&gt;
Fichier:Bouchons.png|Fig. 4: Alternatives au bouchon imprimé en 3D&lt;br /&gt;
Fichier:Collage.png|Fig. 5: Collage du fuselage sur l&#039;empennage à la colle PVC&lt;br /&gt;
Fichier:Net.png|Fig. 6: Nettoyage de la colle avec un chiffon propre&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
Ce dernier limitera la rotation de la fusée autour du parachute lors de la descente. Avant d&#039;accrocher ce câble à l&#039;empennage (Fig. 3), il faut ouvrir le crochet (petite boucle) pour le désolidariser du câble et pouvoir enfiler le bouchon (Fig. 2). Celui-ci évite que les gaz chaud du dépotage ne viennent bruler le parachute. Pour assurer cette fonction il est aussi possible d&#039;utiliser un bouchon en liège ou une boule de papier d&#039;aluminium en lieu et place du bouchon imprimé en PLA (Fig. 4). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une fois ce câble relié à l’empennage (Fig. 3), celui-ci peut être collé au tube avec de la colle PVC (Fig. 5). Lors de l’emboitement des deux parties, une légère rotation des deux pièces permet de répartir uniformément la colle. L’excédent doit être retiré rapidement mais délicatement à l’aide d’un chiffon (Fig. 6). Le colle sèche rapidement et vous pouvez manipuler l’ensemble après quelques minutes. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dernière étape du montage consiste à nouer les suspentes du parachute à l&#039;émerillon situé de l&#039;autre coté du câble. Cet émerillon découple le parachute du reste de la fusée ce qui limite la rotation de celle-ci au cours de la descente. La cordelette de l&#039;ogive est par contre fixée coté câble de l&#039;émerillon car c&#039;est un élément de la fusée (Fig. 1 et 2). &amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;250&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Noeud1.png|Fig 1: Fixation du parachute et de l&#039;ogive&lt;br /&gt;
Fichier:Noeud2.png|Fig. 2: Détail de la fixation des suspentes du parachute et de la cordelette de l&#039;ogive autour de l&#039;émérillon&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;Les pièces en PLA et le tube en PVC du fuselage peuvent être peint ou vernis afin de personnaliser votre fusée et lui donner l&#039;aspect souhaité. L&#039;utilisation de peintures en bombe aérosol donne les meilleurs résultats. Il est également possible d&#039;utiliser des feuilles transparentes autocollantes pour réaliser des marquages ou logos. Le PLA est un matériau très intéressant pour réaliser les pièces de vos Berry Rocket mais il se déforme sous l&#039;effet de la chaleur. Il est donc conseillé de toujours placer votre fusée sur un support vertical ou à l&#039;horizontal en évitant toute contrainte sur les ailerons et le fuselage. La figure ci-dessous propose un support mi PLA mi Plexiglass vertical du plus bel effet ! &lt;br /&gt;
[[Fichier:IMG 20240120 185159761~2.jpg|centré|sans_cadre|616x616px|La Berry Rocket Mystic prête au vol !]]&lt;br /&gt;
== Principe de fonctionnement et choix du micromoteur ==&lt;br /&gt;
Les micromoteurs sont constitués d’une enveloppe en carton contenant une tuyère, un bloc propulsif, une charge relais et une petite charge d&#039;éjection (Fig. 1). &lt;br /&gt;
[[Fichier:Propu2.png|alt=Eclaté micro propulseur|centré|sans_cadre|600x600px|Fig. 1: Eclaté d&#039;un micropropulseur]]&lt;br /&gt;
Le moteur est allumé par le biais d’un petit inflammateur placé dans sa tuyère et activé électriquement à distance. Ce type de propulseur n’est pas rechargeable, il n’est utilisable qu’une seule fois et brule en quelques fractions de secondes. A l’issu de cette combustion, une charge relais retarde l’allumage d’une petite quantité de poudre noire qui crée une suppression dans le corps de la fusée permettant d’éjecter le parachute. Ce retard n’est pas réglable, il est précisé dans la référence du moteur par les derniers chiffres de sa référence (voir ci-dessous). Il faut donc avoir une idée du temps nécessaire pour que votre fusée atteigne son altitude maximum avant de choisir le propulseur adapté.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
De nombreux logiciels de simulation existent pour estimer ce temps de culmination comme [https://openrocket.info/ Open Rocket], [https://www.apogeerockets.com/RockSim/Rocksim-Registration RockSim]…&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Planète Sciences propose également une feuille Excel, [https://www.planete-sciences.org/espace/IMG/xlsx/stabtraj_v3-4.2-2.xlsx StabTraj] assez simple à utiliser dont nous vous recommandons l’usage pour commencer.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour choisir son micropropulseur il faut définir sa poussée qui détermine l&#039;altitude atteinte et la durée de la charge relais qui, ajoutée à la durée de combustion du bloc propulsif, doit correspondre au plus près au temps de culmination. Dans ce but, les micropropulseurs possèdent une nomenclature définie comme suit:&lt;br /&gt;
[[Fichier:PropuClass.png|centré|sans_cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* une lettre de A, B,C,... qui défini sont impulsion totale c&#039;est à dire le produit de sa poussée moyenne (en Newton) par son temps de combustion (en seconde)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; style=&amp;quot;margin: auto;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Classe&lt;br /&gt;
!Impulsion Totale (N.s)&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|1/2 A&lt;br /&gt;
|0.626-1.25&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|A&lt;br /&gt;
|1.26-2.5&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|B&lt;br /&gt;
|2.51-5.00&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C&lt;br /&gt;
|5.01-10.00&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|D&lt;br /&gt;
|10.01-20.00&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
* un nombre qui précise sa poussée moyenne (en Newton)&lt;br /&gt;
* un tiret suivi le plus souvent d&#039;un chiffre qui indique la durée de combustion de la charge relais (en seconde). &lt;br /&gt;
** Un zéro indique qu&#039;il n&#039;y a pas de charge relais et le dépotage est immédiat après la combustion du bloc propulsif. Ce modèle est utilisé pour les fusées à plusieurs étages. &lt;br /&gt;
** Un &#039;P&#039; signifie qu&#039;il n&#039;y ni charge relais, ni charge de dépotage. Ce modèle est utilisé pour les boosters.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les moteurs de classe C5-3 ou C6-3 sont bien adaptés pour la Berry Rocket Mystic.&lt;br /&gt;
[[Fichier:C6-3.png|centré|sans_cadre|748x748px]]&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Un micropropulseur doit être utilisé avec précaution et toujours en présence d’un adulte&#039;&#039;&#039; conscient des risques car les gaz éjectés sont très chauds et la fusée en elle-même peut être dangereuse en cas de trajectoire erratique ou de retombée (lorsqu’elle n’est pas suffisamment ralentie).&lt;br /&gt;
== Stabilité et guidage de la fusée ==&lt;br /&gt;
Pour qu’une fusée présente une trajectoire idéale, il est nécessaire qu’elle soit stable c’est-à-dire qu’elle conserve sa trajectoire même lorsqu’elle est soumise à une perturbation extérieure comme une rafale de vent par exemple. Cette fonction est assurée principalement par les ailerons qui ne doivent être ni trop petits, ni trop grands et placés plutôt à la base de la fusée. La Berry Rocket Mystic est stable par conception donc il n’est pas nécessaire de vérifier sa stabilité. Par contre, si vous souhaitez modifier ses dimensions il est important de vérifier que votre modèle est toujours stable. Le calcul de la stabilité d’une fusée est complexe mais de nombreux logiciels gratuits existent sur internet comme [https://openrocket.info/ Open Rocket] ou [https://www.planete-sciences.org/espace/IMG/xlsx/stabtraj_v3-4.2-2.xlsx StabTraj] .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les fusées qui envoient des satellites dans l’espace n’ont souvent pas d’ailerons (ou des ailerons très petits) car elles possèdent un système de guidage complexe qui oriente la tuyère du propulseur pour corriger leur trajectoire. Sur les microfusées et les fusées sondes on préfère utiliser des ailerons car ils sont beaucoup plus simples à réaliser qu&#039;un système de guidage. Par contre, pour qu’un aileron soit efficace, il faut que la fusée évolue dans un air relativement dense avec une assez grande vitesse. C’est pourquoi il est nécessaire de guider la micro fusée durant le premier mètre de sa trajectoire à l’aide d’une rampe. Ainsi, en sortie de rampe la fusée aura suffisamment de vitesse pour que ses ailerons soient efficaces.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Auteur&#039;&#039;: &#039;&#039;Nicolas VERDIER pour BerryRocket.com&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;Licence:&#039;&#039; CC-BY-NC 4.0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Accueil&amp;diff=748</id>
		<title>Accueil</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Accueil&amp;diff=748"/>
		<updated>2024-08-08T16:53:21Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : /* Catégories Principales */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{DISPLAYTITLE:BerryRocket Wiki}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
BerryRocket Wiki est dédié au partage des connaissances approfondies sur le montage des avioniques/électronique et l&#039;assemblage des fusées. Que vous soyez un amateur ou un professionnel, vous trouverez ici des guides, des tutoriels et des ressources pour mener à bien vos projets de fusées.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Catégories Principales ==&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro-Mystic.png|&#039;&#039;[[Micro Mystic|Kit Micro Mystic]]&#039;&#039; - Idéal pour les projets avancés|link=Micro Mystic&lt;br /&gt;
Fichier:BR Micro Avionic.png|alt=BR Micro Avionic|&#039;&#039;[[BR Micro Avionic]]&#039;&#039; - Kit Avionique Microfusée|link=BR Micro Avionic&lt;br /&gt;
Fichier:Mini-Origin-2.png|&#039;&#039;[[Mini Origin|Kit Mini Origin]]&#039;&#039; - Un kit compact pour débutants|link=Mini Origin&lt;br /&gt;
Fichier:BR-Mini_Avionic.png|&#039;&#039;[[BR Mini Avionic]]&#039;&#039; - Kit Avionique Minifusée|link=BR Mini Avionic&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[https://berryrocket.com/contact Contactez-nous]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[https://berryrocket.com/ Retour site BerryRocket]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Crédits et Licence ==&lt;br /&gt;
Contenu disponible sous licence [https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ CC BY-NC-SA 4.0]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
__AUCUNSOMMAIRE__&lt;br /&gt;
__INDEX__&lt;br /&gt;
__AUCUNLIENNOUVELLESECTION__&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Interface&amp;diff=671</id>
		<title>BR Interface</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Interface&amp;diff=671"/>
		<updated>2024-05-04T22:29:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : /* Généralité */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Généralité ==&lt;br /&gt;
BR interface est la carte d&#039;interfaçage dans l&#039;avionique de la fusée [[Mini Origin]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte a plusieurs fonctions:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* régule la tension de la batterie à 5V&lt;br /&gt;
* détecte le décollage avec un accéléro contact (micro-switch avec une masse)&lt;br /&gt;
* permet de retranscrire une séquence audio créer par le programme sur la carte [[Raspberry Pi Pico]]&lt;br /&gt;
* connecte et alimente les servo-moteurs à la carte [[Raspberry Pi Pico]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Schématique ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Schematic br interface.png|centré|cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Utilisation ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
Le kit de composant fourni par BerryRocket ou approvisionné par vous-même doit comprendre les composants suivant :&lt;br /&gt;
[[Fichier:Kit piece br interface.png|sans_cadre|926x926px]]&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Cette notice permet d&#039;indiquer l&#039;ordre de montage des composants de la [[BR Interface]]. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
!Numéro d&#039;étape&lt;br /&gt;
!Image du composant&lt;br /&gt;
!Représentation de la carte&lt;br /&gt;
!Description&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!Etape initiale&lt;br /&gt;
!&lt;br /&gt;
![[Fichier:BR Interface - STEP N°1.png|vignette]]&lt;br /&gt;
!Le PCB (Printed Circuit Board) est fourni vierge dans le kit BR Interface. Le PCB, souvent référé par le terme &amp;quot;carte&amp;quot;, permet de lier les composants ensemble en les reliant avec des pistes en cuivre.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°1&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°2.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la diode D1 sur le PCB et la souder&lt;br /&gt;
Attention : la bande sur la diode doit être alignée avec la bande inscrite sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°5.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la résistance R1 de valeur 180Ω et la souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°3&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°8.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la résistance R3 de valeur 10kΩ et la souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°4&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°11.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le transistor Q1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : La forme du transistor doit être alignée avec la forme inscrite sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°5&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°14.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le buzzer LS1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : le + indiqué sur le buzzer doit être aligné avec le + sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°6&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°17.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le connecteur batterie P8 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : le connecteur doit être tourner vers l&#039;extérieur de la carte&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°7&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°20.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer l&#039;interrupteur d&#039;alimentation S1 et le souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°8&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°21.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|A cette étape le PCB doit ressembler à l&#039;image à gauche&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°9&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°22.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Retourner le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°10&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°23.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer l&#039;interrupteur SW2 (qui permet de détecter le décollage) et le souder&lt;br /&gt;
Attention : la languette doit être tournée vers l&#039;extérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°11&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°26.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer les deux condensateur C1 et C2 et les souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°12&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°29.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le régulateur 5V U1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : plier les pates du composant à 90° de sorte à aligner le perçage pour la vis avec le trou dans la languette du composent&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°13&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°31.png.png|vignette|[[Fichier:BR Interface - STEP N°33.png.png|vignette]]]]&lt;br /&gt;
|Insérer la vis M3 et viser avec l&#039;écrou par le dessous du PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°14&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°35.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer une rangée de 1x20 header pins femelle et la souder. Commencer par mettre un point de soudure aux deux extrémités, puis aligner le connecteur pour qu&#039;il soit droit et place sur le PCB en chauffant une des deux extrémité. Finalement souder le reste des pins.&lt;br /&gt;
Recommencer avec le deuxième 1x20 header pins femelle&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°15&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°38.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer un 1x3 header pins male et le souder. Recommencer avec les deux autres 1x3 pins male&lt;br /&gt;
Placer un 1x4 header pins male et le souder. Recommencer avec l&#039;autre 1x4 pins male&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape finale&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°39.png.png|vignette|[[Fichier:BR Interface - STEP N°40.png.png|vignette]]]]&lt;br /&gt;
|Au final la carte doit ressembler aux images à gauche&lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Interface&amp;diff=670</id>
		<title>BR Interface</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Interface&amp;diff=670"/>
		<updated>2024-05-04T22:28:46Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Généralité ==&lt;br /&gt;
BR interface est la carte d&#039;interfaçage dans l&#039;avionique de la fusée [[Minif Origin]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte a plusieurs fonctions:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* régule la tension de la batterie à 5V&lt;br /&gt;
* détecte le décollage avec un accéléro contact (micro-switch avec une masse)&lt;br /&gt;
* permet de retranscrire une séquence audio créer par le programme sur la carte [[Raspberry Pi Pico]]&lt;br /&gt;
* connecte et alimente les servo-moteurs à la carte [[Raspberry Pi Pico]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Schématique ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Schematic br interface.png|centré|cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Utilisation ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
Le kit de composant fourni par BerryRocket ou approvisionné par vous-même doit comprendre les composants suivant :&lt;br /&gt;
[[Fichier:Kit piece br interface.png|sans_cadre|926x926px]]&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Cette notice permet d&#039;indiquer l&#039;ordre de montage des composants de la [[BR Interface]]. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
!Numéro d&#039;étape&lt;br /&gt;
!Image du composant&lt;br /&gt;
!Représentation de la carte&lt;br /&gt;
!Description&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!Etape initiale&lt;br /&gt;
!&lt;br /&gt;
![[Fichier:BR Interface - STEP N°1.png|vignette]]&lt;br /&gt;
!Le PCB (Printed Circuit Board) est fourni vierge dans le kit BR Interface. Le PCB, souvent référé par le terme &amp;quot;carte&amp;quot;, permet de lier les composants ensemble en les reliant avec des pistes en cuivre.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°1&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°2.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la diode D1 sur le PCB et la souder&lt;br /&gt;
Attention : la bande sur la diode doit être alignée avec la bande inscrite sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°5.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la résistance R1 de valeur 180Ω et la souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°3&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°8.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la résistance R3 de valeur 10kΩ et la souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°4&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°11.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le transistor Q1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : La forme du transistor doit être alignée avec la forme inscrite sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°5&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°14.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le buzzer LS1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : le + indiqué sur le buzzer doit être aligné avec le + sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°6&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°17.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le connecteur batterie P8 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : le connecteur doit être tourner vers l&#039;extérieur de la carte&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°7&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°20.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer l&#039;interrupteur d&#039;alimentation S1 et le souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°8&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°21.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|A cette étape le PCB doit ressembler à l&#039;image à gauche&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°9&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°22.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Retourner le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°10&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°23.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer l&#039;interrupteur SW2 (qui permet de détecter le décollage) et le souder&lt;br /&gt;
Attention : la languette doit être tournée vers l&#039;extérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°11&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°26.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer les deux condensateur C1 et C2 et les souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°12&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°29.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le régulateur 5V U1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : plier les pates du composant à 90° de sorte à aligner le perçage pour la vis avec le trou dans la languette du composent&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°13&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°31.png.png|vignette|[[Fichier:BR Interface - STEP N°33.png.png|vignette]]]]&lt;br /&gt;
|Insérer la vis M3 et viser avec l&#039;écrou par le dessous du PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°14&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°35.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer une rangée de 1x20 header pins femelle et la souder. Commencer par mettre un point de soudure aux deux extrémités, puis aligner le connecteur pour qu&#039;il soit droit et place sur le PCB en chauffant une des deux extrémité. Finalement souder le reste des pins.&lt;br /&gt;
Recommencer avec le deuxième 1x20 header pins femelle&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°15&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°38.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer un 1x3 header pins male et le souder. Recommencer avec les deux autres 1x3 pins male&lt;br /&gt;
Placer un 1x4 header pins male et le souder. Recommencer avec l&#039;autre 1x4 pins male&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape finale&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°39.png.png|vignette|[[Fichier:BR Interface - STEP N°40.png.png|vignette]]]]&lt;br /&gt;
|Au final la carte doit ressembler aux images à gauche&lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Interface&amp;diff=669</id>
		<title>BR Interface</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Interface&amp;diff=669"/>
		<updated>2024-05-04T22:28:16Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Généralité ==&lt;br /&gt;
BR interface est la carte d&#039;interfaçage dans l&#039;avionique de la fusée [[Minif Origin]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte a plusieurs fonctions:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* régule la tension de la batterie à 5V&lt;br /&gt;
* détecte le décollage avec un accéléro contact (micro-switch avec une masse)&lt;br /&gt;
* permet de retranscrire une séquence audio créer par le programme sur la carte [[Raspberry Pi Pico]]&lt;br /&gt;
* connecte et alimente les servo-moteurs à la carte [[Raspberry Pi Pico]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Schématique ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Schematic br interface.png|centré|cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Utilisation ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
Le kit de composant fourni par BerryRocket ou approvisionné par vous-même doit comprendre les composants de l&#039;image suivante :&lt;br /&gt;
[[Fichier:Kit piece br interface.png|sans_cadre|926x926px]]&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Cette notice permet d&#039;indiquer l&#039;ordre de montage des composants de la [[BR Interface]]. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
!Numéro d&#039;étape&lt;br /&gt;
!Image du composant&lt;br /&gt;
!Représentation de la carte&lt;br /&gt;
!Description&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!Etape initiale&lt;br /&gt;
!&lt;br /&gt;
![[Fichier:BR Interface - STEP N°1.png|vignette]]&lt;br /&gt;
!Le PCB (Printed Circuit Board) est fourni vierge dans le kit BR Interface. Le PCB, souvent référé par le terme &amp;quot;carte&amp;quot;, permet de lier les composants ensemble en les reliant avec des pistes en cuivre.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°1&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°2.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la diode D1 sur le PCB et la souder&lt;br /&gt;
Attention : la bande sur la diode doit être alignée avec la bande inscrite sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°5.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la résistance R1 de valeur 180Ω et la souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°3&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°8.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la résistance R3 de valeur 10kΩ et la souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°4&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°11.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le transistor Q1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : La forme du transistor doit être alignée avec la forme inscrite sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°5&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°14.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le buzzer LS1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : le + indiqué sur le buzzer doit être aligné avec le + sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°6&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°17.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le connecteur batterie P8 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : le connecteur doit être tourner vers l&#039;extérieur de la carte&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°7&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°20.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer l&#039;interrupteur d&#039;alimentation S1 et le souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°8&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°21.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|A cette étape le PCB doit ressembler à l&#039;image à gauche&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°9&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°22.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Retourner le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°10&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°23.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer l&#039;interrupteur SW2 (qui permet de détecter le décollage) et le souder&lt;br /&gt;
Attention : la languette doit être tournée vers l&#039;extérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°11&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°26.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer les deux condensateur C1 et C2 et les souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°12&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°29.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le régulateur 5V U1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : plier les pates du composant à 90° de sorte à aligner le perçage pour la vis avec le trou dans la languette du composent&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°13&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°31.png.png|vignette|[[Fichier:BR Interface - STEP N°33.png.png|vignette]]]]&lt;br /&gt;
|Insérer la vis M3 et viser avec l&#039;écrou par le dessous du PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°14&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°35.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer une rangée de 1x20 header pins femelle et la souder. Commencer par mettre un point de soudure aux deux extrémités, puis aligner le connecteur pour qu&#039;il soit droit et place sur le PCB en chauffant une des deux extrémité. Finalement souder le reste des pins.&lt;br /&gt;
Recommencer avec le deuxième 1x20 header pins femelle&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°15&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°38.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer un 1x3 header pins male et le souder. Recommencer avec les deux autres 1x3 pins male&lt;br /&gt;
Placer un 1x4 header pins male et le souder. Recommencer avec l&#039;autre 1x4 pins male&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape finale&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°39.png.png|vignette|[[Fichier:BR Interface - STEP N°40.png.png|vignette]]]]&lt;br /&gt;
|Au final la carte doit ressembler aux images à gauche&lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Interface&amp;diff=668</id>
		<title>BR Interface</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Interface&amp;diff=668"/>
		<updated>2024-05-04T22:28:04Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Généralité ==&lt;br /&gt;
BR interface est la carte d&#039;interfaçage dans l&#039;avionique de la fusée [[Minif Origin]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte a plusieurs fonctions:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* régule la tension de la batterie à 5V&lt;br /&gt;
* détecte le décollage avec un accéléro contact (micro-switch avec une masse)&lt;br /&gt;
* permet de retranscrire une séquence audio créer par le programme sur la carte [[Raspberry Pi Pico]]&lt;br /&gt;
* connecte et alimente les servo-moteurs à la carte [[Raspberry Pi Pico]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Schématique ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Schematic br interface.png|centré|cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Utilisation ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
Le kit de composant fourni par BerryRocket ou approvisionné par vous-même doit comprendre les composants de l&#039;image suivante :&lt;br /&gt;
[[Fichier:Kit piece br interface.png|sans_cadre|926x926px]]&lt;br /&gt;
Cette notice permet d&#039;indiquer l&#039;ordre de montage des composants de la [[BR Interface]]. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
!Numéro d&#039;étape&lt;br /&gt;
!Image du composant&lt;br /&gt;
!Représentation de la carte&lt;br /&gt;
!Description&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!Etape initiale&lt;br /&gt;
!&lt;br /&gt;
![[Fichier:BR Interface - STEP N°1.png|vignette]]&lt;br /&gt;
!Le PCB (Printed Circuit Board) est fourni vierge dans le kit BR Interface. Le PCB, souvent référé par le terme &amp;quot;carte&amp;quot;, permet de lier les composants ensemble en les reliant avec des pistes en cuivre.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°1&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°2.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la diode D1 sur le PCB et la souder&lt;br /&gt;
Attention : la bande sur la diode doit être alignée avec la bande inscrite sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°5.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la résistance R1 de valeur 180Ω et la souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°3&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°8.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la résistance R3 de valeur 10kΩ et la souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°4&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°11.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le transistor Q1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : La forme du transistor doit être alignée avec la forme inscrite sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°5&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°14.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le buzzer LS1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : le + indiqué sur le buzzer doit être aligné avec le + sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°6&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°17.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le connecteur batterie P8 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : le connecteur doit être tourner vers l&#039;extérieur de la carte&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°7&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°20.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer l&#039;interrupteur d&#039;alimentation S1 et le souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°8&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°21.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|A cette étape le PCB doit ressembler à l&#039;image à gauche&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°9&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°22.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Retourner le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°10&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°23.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer l&#039;interrupteur SW2 (qui permet de détecter le décollage) et le souder&lt;br /&gt;
Attention : la languette doit être tournée vers l&#039;extérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°11&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°26.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer les deux condensateur C1 et C2 et les souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°12&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°29.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le régulateur 5V U1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : plier les pates du composant à 90° de sorte à aligner le perçage pour la vis avec le trou dans la languette du composent&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°13&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°31.png.png|vignette|[[Fichier:BR Interface - STEP N°33.png.png|vignette]]]]&lt;br /&gt;
|Insérer la vis M3 et viser avec l&#039;écrou par le dessous du PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°14&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°35.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer une rangée de 1x20 header pins femelle et la souder. Commencer par mettre un point de soudure aux deux extrémités, puis aligner le connecteur pour qu&#039;il soit droit et place sur le PCB en chauffant une des deux extrémité. Finalement souder le reste des pins.&lt;br /&gt;
Recommencer avec le deuxième 1x20 header pins femelle&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°15&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°38.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer un 1x3 header pins male et le souder. Recommencer avec les deux autres 1x3 pins male&lt;br /&gt;
Placer un 1x4 header pins male et le souder. Recommencer avec l&#039;autre 1x4 pins male&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape finale&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°39.png.png|vignette|[[Fichier:BR Interface - STEP N°40.png.png|vignette]]]]&lt;br /&gt;
|Au final la carte doit ressembler aux images à gauche&lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Fichier:Kit_piece_br_interface.png&amp;diff=667</id>
		<title>Fichier:Kit piece br interface.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Fichier:Kit_piece_br_interface.png&amp;diff=667"/>
		<updated>2024-05-04T22:26:43Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : Louis Barbier a téléversé une nouvelle version de Fichier:Kit piece br interface.png&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Kit piece br interface&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Fichier:Kit_piece_br_interface.png&amp;diff=666</id>
		<title>Fichier:Kit piece br interface.png</title>
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		<updated>2024-05-04T22:23:53Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Kit piece br interface&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Interface&amp;diff=665</id>
		<title>BR Interface</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Interface&amp;diff=665"/>
		<updated>2024-05-04T20:26:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : /* Schématique */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Généralité ==&lt;br /&gt;
BR interface est la carte d&#039;interfaçage dans l&#039;avionique de la fusée [[Minif Origin]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte a plusieurs fonctions:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* régule la tension de la batterie à 5V&lt;br /&gt;
* détecte le décollage avec un accéléro contact (micro-switch avec une masse)&lt;br /&gt;
* permet de retranscrire une séquence audio créer par le programme sur la carte [[Raspberry Pi Pico]]&lt;br /&gt;
* connecte et alimente les servo-moteurs à la carte [[Raspberry Pi Pico]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Schématique ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Schematic br interface.png|centré|cadre]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Utilisation ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
Cette notice permet d&#039;indiquer l&#039;ordre de montage des composants de la [[BR Interface]]. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
!Numéro d&#039;étape&lt;br /&gt;
!Image du composant&lt;br /&gt;
!Représentation de la carte&lt;br /&gt;
!Description&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!Etape initiale&lt;br /&gt;
!&lt;br /&gt;
![[Fichier:BR Interface - STEP N°1.png|vignette]]&lt;br /&gt;
!Le PCB (Printed Circuit Board) est fourni vierge dans le kit BR Interface. Le PCB, souvent référé par le terme &amp;quot;carte&amp;quot;, permet de lier les composants ensemble en les reliant avec des pistes en cuivre.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°1&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°2.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la diode D1 sur le PCB et la souder&lt;br /&gt;
Attention : la bande sur la diode doit être alignée avec la bande inscrite sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°5.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la résistance R1 de valeur 180Ω et la souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°3&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°8.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la résistance R3 de valeur 10kΩ et la souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°4&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°11.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le transistor Q1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : La forme du transistor doit être alignée avec la forme inscrite sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°5&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°14.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le buzzer LS1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : le + indiqué sur le buzzer doit être aligné avec le + sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°6&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°17.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le connecteur batterie P8 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : le connecteur doit être tourner vers l&#039;extérieur de la carte&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°7&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°20.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer l&#039;interrupteur d&#039;alimentation S1 et le souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°8&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°21.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|A cette étape le PCB doit ressembler à l&#039;image à gauche&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°9&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°22.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Retourner le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°10&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°23.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer l&#039;interrupteur SW2 (qui permet de détecter le décollage) et le souder&lt;br /&gt;
Attention : la languette doit être tournée vers l&#039;extérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°11&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°26.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer les deux condensateur C1 et C2 et les souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°12&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°29.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le régulateur 5V U1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : plier les pates du composant à 90° de sorte à aligner le perçage pour la vis avec le trou dans la languette du composent&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°13&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°31.png.png|vignette|[[Fichier:BR Interface - STEP N°33.png.png|vignette]]]]&lt;br /&gt;
|Insérer la vis M3 et viser avec l&#039;écrou par le dessous du PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°14&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°35.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer une rangée de 1x20 header pins femelle et la souder. Commencer par mettre un point de soudure aux deux extrémités, puis aligner le connecteur pour qu&#039;il soit droit et place sur le PCB en chauffant une des deux extrémité. Finalement souder le reste des pins.&lt;br /&gt;
Recommencer avec le deuxième 1x20 header pins femelle&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°15&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°38.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer un 1x3 header pins male et le souder. Recommencer avec les deux autres 1x3 pins male&lt;br /&gt;
Placer un 1x4 header pins male et le souder. Recommencer avec l&#039;autre 1x4 pins male&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape finale&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°39.png.png|vignette|[[Fichier:BR Interface - STEP N°40.png.png|vignette]]]]&lt;br /&gt;
|Au final la carte doit ressembler aux images à gauche&lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&amp;diff=586</id>
		<title>BR Mini Avionic</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&amp;diff=586"/>
		<updated>2024-03-19T22:02:48Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Généralités ==&lt;br /&gt;
La BerryRocket Mini-Avionic permet de pilotée le système de récupération de la fusée ainsi que d&#039;acquérir et d&#039;enregistrer ses paramètres de vol.&lt;br /&gt;
Cette avionique est composée de 3 cartes:&lt;br /&gt;
* La [[BR Interface]] permettant de faire le lien entre les différents périphériques (figure 1)&lt;br /&gt;
* La [[BR Mini Sensor]] ou Pico 10DOF permettant de mesurer l&#039;accélération, la vitesse angulaire et la pression (cette carte est optionnelle) (figure 2)&lt;br /&gt;
* La Raspberry Pi Pico agissant comme le cerveau de la fusée (figure 3)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans sa configuration nominal (avec la [[BR Mini Sensor]]), la BR Mini Avionic permet d&#039;acquérir les données suivantes:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Accélération sur 3 axes&lt;br /&gt;
* Vitesse angulaire sur 3 axes&lt;br /&gt;
* Pression statique&lt;br /&gt;
* Température&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte permet d&#039;utiliser jusqu&#039;à 3 PWM disponible sur les connecteurs P4,P5,P6 compatible avec les servomoteurs. Il est possible d&#039;utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce à l&#039;UART ou l&#039;I2C présent respectivement sur les connecteurs P3 et P7. Un buzzer est présent pour produire les sons nécessaires au retour d&#039;information concernant l&#039;état de la fusée.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Spécification ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Minimum/maximum aux interfaces électriques ===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!&#039;&#039;&#039;Paramètre&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
!&#039;&#039;&#039;Min&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
!&#039;&#039;&#039;Max&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
!&#039;&#039;&#039;Unité&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Tension d&#039;entrée (batterie)&lt;br /&gt;
|7&lt;br /&gt;
|15&lt;br /&gt;
|V&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Tension aux interfaces (PWM, I2C, UART)&lt;br /&gt;
| -0.5&lt;br /&gt;
|3.6&lt;br /&gt;
|V&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Courant périphériques sur ligne 5V&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|150&lt;br /&gt;
|mA&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Gamme des capteurs [[BR Mini Sensor]] ===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
!&#039;&#039;&#039;Paramètre&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
!&#039;&#039;&#039;Min&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
!&#039;&#039;&#039;Max&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
!&#039;&#039;&#039;Unité&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Accélération&lt;br /&gt;
| - 16&lt;br /&gt;
| + 16&lt;br /&gt;
|g&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Vitesse angulaire&lt;br /&gt;
| - 2000&lt;br /&gt;
| + 2000&lt;br /&gt;
|dps&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Pression&lt;br /&gt;
| 260&lt;br /&gt;
| 1260&lt;br /&gt;
|mBar&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Température&lt;br /&gt;
|0&lt;br /&gt;
|60&lt;br /&gt;
|°C&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Branchement ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Utilisation ==&lt;br /&gt;
La BerryRocket Mini-Avionic peut se programmer en Python ou en C/C++. Le Python est facilement accessible et permet de créer un programme rapidement. Le C/C++ permet d&#039;optimiser les ressources utilisées ce qui le rend plus rapide que le Python.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La BerryRocket Mini-Avionic est livrée avec un code exemple en Python permettant de : &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Détecter le décollage de la fusée&lt;br /&gt;
* Piloter le système de récupération (ouverture de la trappe parachute)&lt;br /&gt;
* Enregistrer les données des capteurs si présents dans un fichier texte&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====== Détection du décollage ======&lt;br /&gt;
Le décollage peut être détecté par un micro interrupteur et une masse, la masse étant positionnée de tel sorte qu&#039;elle appuie sur l&#039;interrupteur à l&#039;accélération. Ce système est appelé accéléro-contact.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une autre méthode est de mesurer l&#039;accélération grâce à l&#039;accéléromètre de la carte [[BR Mini Sensor]] (dans le composant s&#039;appelant IMU), si cette valeur est supérieur à un seuil prédéfini dans l&#039;axe de la fusée, le décollage est détecté. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====== Pilotage du système de récupération ======&lt;br /&gt;
Le système de récupération peut être différent selon les fusées. Un des systèmes est l&#039;ouverture d&#039;une trappe contenant un parachute, cette trappe étant retenue grâce à un servomoteur. Ce servomoteur peut être commandé en ouverture et en fermeture grâce au code.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====== Enregistrement des données ======&lt;br /&gt;
Les données sont enregistrées dans un fichier texte lisible. Les données sont relevées tous les 20 Hz soit toutes les 50 ms.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&amp;diff=585</id>
		<title>BR Mini Avionic</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&amp;diff=585"/>
		<updated>2024-03-19T21:49:22Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Généralités ==&lt;br /&gt;
La BerryRocket Mini-Avionic permet de pilotée le système de récupération de la fusée ainsi que d&#039;acquérir et d&#039;enregistrer ses paramètres de vol.&lt;br /&gt;
Cette avionique est composée de 3 cartes:&lt;br /&gt;
* La [[BR Interface]] permettant de faire le lien entre les différents périphériques (figure 1)&lt;br /&gt;
* La [[BR Mini Sensor]] ou Pico 10DOF permettant de mesurer l&#039;accélération, la vitesse angulaire et la pression (cette carte est optionnelle) (figure 2)&lt;br /&gt;
* La Raspberry Pi Pico agissant comme le cerveau de la fusée (figure 3)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans sa configuration nominal (avec la [[BR Mini Sensor]]), la BR Mini Avionic permet d&#039;acquérir les données suivantes:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Accélération sur 3 axes&lt;br /&gt;
* Vitesse angulaire sur 3 axes&lt;br /&gt;
* Pression statique&lt;br /&gt;
* Température&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte permet d&#039;utiliser jusqu&#039;à 3 PWM disponible sur les connecteurs P4,P5,P6 compatible avec les servomoteurs. Il est possible d&#039;utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce à l&#039;UART ou l&#039;I2C présent respectivement sur les connecteurs P3 et P7. Un buzzer est présent pour produire les sons nécessaires au retour d&#039;information concernant l&#039;état de la fusée.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Spécification ==&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!&#039;&#039;&#039;Paramètre&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
!&#039;&#039;&#039;Min&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
!&#039;&#039;&#039;Max&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
!&#039;&#039;&#039;Unité&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Accélération&lt;br /&gt;
| - 16&lt;br /&gt;
| + 16&lt;br /&gt;
|g&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Vitesse angulaire&lt;br /&gt;
| - 2000&lt;br /&gt;
| + 2000&lt;br /&gt;
|dps&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Pression&lt;br /&gt;
| + 260&lt;br /&gt;
| + 1260&lt;br /&gt;
|mBar&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Température&lt;br /&gt;
|0&lt;br /&gt;
|60&lt;br /&gt;
|°C&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Branchement ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Utilisation ==&lt;br /&gt;
La BerryRocket Mini-Avionic peut se programmer en Python ou en C/C++. Le Python est facilement accessible et permet de créer un programme rapidement. Le C/C++ permet d&#039;optimiser les ressources utilisées ce qui le rend plus rapide que le Python.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La BerryRocket Mini-Avionic est livrée avec un code exemple en Python permettant de : &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Détecter le décollage de la fusée&lt;br /&gt;
* Piloter le système de récupération (ouverture de la trappe parachute)&lt;br /&gt;
* Enregistrer les données des capteurs si présents dans un fichier texte&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====== Détection du décollage ======&lt;br /&gt;
Le décollage peut être détecté par un micro interrupteur et une masse, la masse étant positionnée de tel sorte qu&#039;elle appuie sur l&#039;interrupteur à l&#039;accélération. Ce système est appelé accéléro-contact.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une autre méthode est de mesurer l&#039;accélération grâce à l&#039;accéléromètre de la carte [[BR Mini Sensor]] (dans le composant s&#039;appelant IMU), si cette valeur est supérieur à un seuil prédéfini dans l&#039;axe de la fusée, le décollage est détecté. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====== Pilotage du système de récupération ======&lt;br /&gt;
Le système de récupération peut être différent selon les fusées. Un des systèmes est l&#039;ouverture d&#039;une trappe contenant un parachute, cette trappe étant retenue grâce à un servomoteur. Ce servomoteur peut être commandé en ouverture et en fermeture grâce au code.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====== Enregistrement des données ======&lt;br /&gt;
Les données sont enregistrées dans un fichier texte lisible. Les données sont relevées tous les 20 Hz soit toutes les 50 ms.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&amp;diff=584</id>
		<title>BR Mini Avionic</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&amp;diff=584"/>
		<updated>2024-03-19T21:44:28Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;180&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Généralités ==&lt;br /&gt;
La BerryRocket Mini-Avionic permet de pilotée le système de récupération de la fusée ainsi que d&#039;acquérir et d&#039;enregistrer ses paramètres de vol.&lt;br /&gt;
Cette avionique est composée de 3 cartes:&lt;br /&gt;
* La [[BR Interface]] permettant de faire le lien entre les différents périphériques (figure 1)&lt;br /&gt;
* La [[BR Mini Sensor]] ou Pico 10DOF permettant de mesurer l&#039;accélération, la vitesse angulaire et la pression (cette carte est optionnelle) (figure 2)&lt;br /&gt;
* La Raspberry Pi Pico agissant comme le cerveau de la fusée (figure 3)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans sa configuration nominal (avec la [[BR Mini Sensor]]), la BR Mini Avionic permet d&#039;acquérir les données suivantes:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Accélération sur 3 axes&lt;br /&gt;
* Vitesse angulaire sur 3 axes&lt;br /&gt;
* Pression statique&lt;br /&gt;
* Température&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte permet d&#039;utiliser jusqu&#039;à 3 PWM disponible sur les connecteurs P4,P5,P6 compatible avec les servomoteurs. Il est possible d&#039;utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce à l&#039;UART ou l&#039;I2C présent respectivement sur les connecteurs P3 et P7. Un buzzer est présent pour produire les sons nécessaires au retour d&#039;information concernant l&#039;état de la fusée.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Spécification ==&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|+&lt;br /&gt;
!Paramètre&lt;br /&gt;
!Min&lt;br /&gt;
!Max&lt;br /&gt;
!unité&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Accélération&lt;br /&gt;
| - 16&lt;br /&gt;
| + 16&lt;br /&gt;
|g&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Vitesse angulaire&lt;br /&gt;
| - 2000&lt;br /&gt;
| + 2000&lt;br /&gt;
|dps&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Pression&lt;br /&gt;
| + 260&lt;br /&gt;
| + 1260&lt;br /&gt;
|mBar&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Température&lt;br /&gt;
|0&lt;br /&gt;
|60&lt;br /&gt;
|°C&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Branchement ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Utilisation ==&lt;br /&gt;
La BerryRocket Mini-Avionic peut se programmer en Python ou en C/C++. Le Python est facilement accessible et permet de créer un programme rapidement. Le C/C++ permet d&#039;optimiser les ressources utilisées ce qui le rend plus rapide que le Python.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La BerryRocket Mini-Avionic est livrée avec un code exemple en Python permettant de : &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Détecter le décollage de la fusée&lt;br /&gt;
* Piloter le système de récupération (ouverture de la trappe parachute)&lt;br /&gt;
* Enregistrer les données des capteurs si présents dans un fichier texte&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====== Détection du décollage ======&lt;br /&gt;
Le décollage peut être détecté par un micro interrupteur et une masse, la masse étant positionnée de tel sorte qu&#039;elle appuie sur l&#039;interrupteur à l&#039;accélération. Ce système est appelé accéléro-contact.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une autre méthode est de mesurer l&#039;accélération grâce à l&#039;accéléromètre de la carte [[BR Mini Sensor]] (dans le composant s&#039;appelant IMU), si cette valeur est supérieur à un seuil prédéfini dans l&#039;axe de la fusée, le décollage est détecté. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====== Pilotage du système de récupération ======&lt;br /&gt;
Le système de récupération peut être différent selon les fusées. Un des systèmes est l&#039;ouverture d&#039;une trappe contenant un parachute, cette trappe étant retenue grâce à un servomoteur. Ce servomoteur peut être commandé en ouverture et en fermeture grâce au code.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====== Enregistrement des données ======&lt;br /&gt;
Les données disponibles&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Interface&amp;diff=583</id>
		<title>BR Interface</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Interface&amp;diff=583"/>
		<updated>2024-03-19T20:38:25Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Généralité ==&lt;br /&gt;
BR interface est la carte d&#039;interfaçage dans l&#039;avionique de la fusée [[Minif Origin]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte a plusieurs fonctions:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* régule la tension de la batterie à 5V&lt;br /&gt;
* détecte le décollage avec un accéléro contact (micro-switch avec une masse)&lt;br /&gt;
* permet de retranscrire une séquence audio créer par le programme sur la carte [[Raspberry Pi Pico]]&lt;br /&gt;
* connecte et alimente les servo-moteurs à la carte [[Raspberry Pi Pico]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Schématique ==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Schematic br interface.png|centré]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Utilisation ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Notice de montage ==&lt;br /&gt;
Cette notice permet d&#039;indiquer l&#039;ordre de montage des composants de la [[BR Interface]]. &lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
!Numéro d&#039;étape&lt;br /&gt;
!Image du composant&lt;br /&gt;
!Représentation de la carte&lt;br /&gt;
!Description&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!Etape initiale&lt;br /&gt;
!&lt;br /&gt;
![[Fichier:BR Interface - STEP N°1.png|vignette]]&lt;br /&gt;
!Le PCB (Printed Circuit Board) est fourni vierge dans le kit BR Interface. Le PCB, souvent référé par le terme &amp;quot;carte&amp;quot;, permet de lier les composants ensemble en les reliant avec des pistes en cuivre.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°1&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°2.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la diode D1 sur le PCB et la souder&lt;br /&gt;
Attention : la bande sur la diode doit être alignée avec la bande inscrite sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°2&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°5.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la résistance R1 de valeur 180Ω et la souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°3&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°8.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer la résistance R3 de valeur 10kΩ et la souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°4&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°11.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le transistor Q1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : La forme du transistor doit être alignée avec la forme inscrite sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°5&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°14.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le buzzer LS1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : le + indiqué sur le buzzer doit être aligné avec le + sur le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°6&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°17.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le connecteur batterie P8 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : le connecteur doit être tourner vers l&#039;extérieur de la carte&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°7&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°20.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer l&#039;interrupteur d&#039;alimentation S1 et le souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°8&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°21.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|A cette étape le PCB doit ressembler à l&#039;image à gauche&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°9&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°22.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Retourner le PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°10&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°23.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer l&#039;interrupteur SW2 (qui permet de détecter le décollage) et le souder&lt;br /&gt;
Attention : la languette doit être tournée vers l&#039;extérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°11&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°26.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer les deux condensateur C1 et C2 et les souder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°12&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°29.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer le régulateur 5V U1 et le souder&lt;br /&gt;
Attention : plier les pates du composant à 90° de sorte à aligner le perçage pour la vis avec le trou dans la languette du composent&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°13&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°31.png.png|vignette|[[Fichier:BR Interface - STEP N°33.png.png|vignette]]]]&lt;br /&gt;
|Insérer la vis M3 et viser avec l&#039;écrou par le dessous du PCB&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°14&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°35.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer une rangée de 1x20 header pins femelle et la souder. Commencer par mettre un point de soudure aux deux extrémités, puis aligner le connecteur pour qu&#039;il soit droit et place sur le PCB en chauffant une des deux extrémité. Finalement souder le reste des pins.&lt;br /&gt;
Recommencer avec le deuxième 1x20 header pins femelle&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape n°15&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°38.png.png|vignette]]&lt;br /&gt;
|Placer un 1x3 header pins male et le souder. Recommencer avec les deux autres 1x3 pins male&lt;br /&gt;
Placer un 1x4 header pins male et le souder. Recommencer avec l&#039;autre 1x4 pins male&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Etape finale&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|[[Fichier:BR Interface - STEP N°39.png.png|vignette|[[Fichier:BR Interface - STEP N°40.png.png|vignette]]]]&lt;br /&gt;
|Au final la carte doit ressembler aux images à gauche&lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Accueil&amp;diff=504</id>
		<title>Accueil</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Accueil&amp;diff=504"/>
		<updated>2024-02-17T15:33:45Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{DISPLAYTITLE:BerryRocket Wiki}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
BerryRocket Wiki est dédié au partage des connaissances approfondies sur le montage des avioniques/électronique et l&#039;assemblage des fusées. Que vous soyez un amateur ou un professionnel, vous trouverez ici des guides, des tutoriels et des ressources pour mener à bien vos projets de fusées.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Catégories Principales ==&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery mode=&amp;quot;packed&amp;quot; heights=&amp;quot;200&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
Fichier:Micro-Mystic.png|&#039;&#039;[[Micro Mystic|Kit Micro Mystic]]&#039;&#039; - Idéal pour les projets avancés|link=Micro Mystic&lt;br /&gt;
Fichier:BR Micro Avionic.png|alt=BR Micro Avionic|&#039;&#039;[[BR Micro Avionic]]&#039;&#039; - Kit Avionique Microfusée|link=BR Micro Avionic&lt;br /&gt;
Fichier:Mini-Origin-2.png|&#039;&#039;[[Mini Origin|Kit Mini Origin]]&#039;&#039; - Un kit compact pour débutants|link=Mini Origin&lt;br /&gt;
Fichier:BR-Mini_Avionic.png|&#039;&#039;[[BR Mini Avionic]]&#039;&#039; - Kit Avionique Minifusée|link=BR Mini Avionic&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[https://berryrocket.com/contact Contactez-nous]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Crédits et Licence ==&lt;br /&gt;
Contenu disponible sous licence [https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ CC BY-NC-SA 4.0]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
__AUCUNSOMMAIRE__&lt;br /&gt;
__INDEX__&lt;br /&gt;
__AUCUNLIENNOUVELLESECTION__&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mod%C3%A8le:Documentation/layout&amp;diff=503</id>
		<title>Modèle:Documentation/layout</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mod%C3%A8le:Documentation/layout&amp;diff=503"/>
		<updated>2024-02-17T14:58:29Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : 1 version importée&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&amp;lt;div id=&amp;quot;template-documentation&amp;quot; class=&amp;quot;template-documentation&amp;quot;&amp;gt;&amp;lt;templatestyles src=&amp;quot;Template:Documentation/styles.css&amp;quot; /&amp;gt;&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
--&amp;gt;{{#if: {{PROTECTIONLEVEL:edit}} | {{Protected}} }}&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
--&amp;gt;{{#ifeq: {{{heading|}}} | false |&lt;br /&gt;
| &amp;lt;div class=&amp;quot;template-documentation-heading mw-content-{{dir|{{{lang|}}}}}&amp;quot; lang=&amp;quot;{{{lang|}}}&amp;quot; dir=&amp;quot;{{dir|{{{lang|}}}}}&amp;quot;&amp;gt;&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
  --&amp;gt;&amp;lt;span class=&amp;quot;template-documentation-title&amp;quot;&amp;gt;{{#if: {{{heading|}}}&lt;br /&gt;
  | {{{heading|}}}&lt;br /&gt;
  | [[File:Test Template Info-Icon.svg|50px|link=|alt=]] {{#switch:{{NAMESPACENUMBER}}&lt;br /&gt;
    | 6   = {{#invoke:TNTFallback|msg|lang={{{lang|{{int:lang}}}}}|I18n/Documentation.tab|file-namespace-heading|fallback={{{documentation|}}}}}&lt;br /&gt;
    | 10  = {{#invoke:TNTFallback|msg|lang={{{lang|{{int:lang}}}}}|I18n/Documentation.tab|template-namespace-heading|fallback={{{documentation|}}}}}&lt;br /&gt;
    | 828 = {{#invoke:TNTFallback|msg|lang={{{lang|{{int:lang}}}}}|I18n/Documentation.tab|module-namespace-heading|fallback={{{documentation|}}}}}&lt;br /&gt;
    | #default = {{#invoke:TNTFallback|msg|lang={{{lang|{{int:lang}}}}}|I18n/Documentation.tab|other-namespaces-heading|fallback={{{documentation|}}}}}&lt;br /&gt;
    }}&lt;br /&gt;
  }}&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;span class=&amp;quot;mw-editsection-like plainlinks&amp;quot; id=&amp;quot;doc_editlinks&amp;quot;&amp;gt;&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
  --&amp;gt;&amp;amp;#91;&amp;amp;nbsp;{{#if:{{{content|}}}||{{#ifexist:{{transclude|{{{1|{{DocPageName}}}}}}}|&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
    --&amp;gt;[{{fullurl:{{transclude|{{{1|{{DocPageName}}}}}}}}} {{#invoke:TNTFallback|msg|lang={{{lang|{{int:lang}}}}}|I18n/Documentation.tab|view-link-display|fallback={{{view|}}}}}]&amp;amp;nbsp;&#039;&#039;&#039;·&#039;&#039;&#039; &amp;lt;!--&lt;br /&gt;
    --&amp;gt;[{{fullurl:{{transclude|{{{1|{{DocPageName}}}}}}}|action=edit}} {{#invoke:TNTFallback|msg|lang={{{lang|{{int:lang}}}}}|I18n/Documentation.tab|edit-link-display|fallback={{{edit|}}}}}]&amp;amp;nbsp;&#039;&#039;&#039;·&#039;&#039;&#039; &amp;lt;!--&lt;br /&gt;
    --&amp;gt;[{{fullurl:{{transclude|{{{1|{{DocPageName}}}}}}}|action=history}} {{#invoke:TNTFallback|msg|lang={{{lang|{{int:lang}}}}}|I18n/Documentation.tab|history-link-display|fallback={{{history|}}}}}]&amp;amp;nbsp;&#039;&#039;&#039;·&#039;&#039;&#039; &amp;lt;!--&lt;br /&gt;
  --&amp;gt;&amp;lt;nowiki/&amp;gt;|&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
    --&amp;gt;[{{fullurl:{{transclude|{{{1|{{DocPageName}}}}}}}|action=edit&amp;amp;preload=Template:Documentation/preload}} {{#invoke:TNT|msg|lang={{{lang|{{int:lang}}}}}|I18n/Documentation.tab|create-link-display}}]&amp;amp;nbsp;&#039;&#039;&#039;·&#039;&#039;&#039; &amp;lt;!--&lt;br /&gt;
  --&amp;gt;&amp;lt;nowiki/&amp;gt;}}}}&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
  --&amp;gt;[{{fullurl:{{FULLPAGENAME}}|action=purge}} {{#invoke:TNTFallback|msg|lang={{{lang|{{int:lang}}}}}|I18n/Documentation.tab|purge-link-display|fallback={{{purge|}}}}}]&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
  --&amp;gt;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;#93;&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;/div&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{#if: {{{content|}}}&lt;br /&gt;
| &amp;lt;!-- do not show notice when /doc is not transcluded--&amp;gt;&lt;br /&gt;
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{{{content|}}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/div&amp;gt;&lt;br /&gt;
| &amp;lt;div class=&amp;quot;template-documentation-transcludedfrom mw-content-{{dir|{{{lang|}}}}}&amp;quot; lang=&amp;quot;{{{lang|}}}&amp;quot; dir=&amp;quot;{{dir|{{{lang|}}}}}&amp;quot;&amp;gt;{{tmpl&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
--&amp;gt;|0={{{text|(text: $1) &amp;amp;mdash; {{error|parameter text is not translated in [[Template:Documentation]]}}}}}&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
--&amp;gt;|1=[[{{transclude|{{{1|{{DocPageName}}}}}}}]]&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
--&amp;gt;}}&amp;lt;/div&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;template-documentation-content&amp;quot; lang=&amp;quot;&amp;quot; dir=&amp;quot;auto&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{ {{{1|{{DocPageName}}}}} }}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/div&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/div&amp;gt;&amp;lt;noinclude&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{#ifeq: {{SUBPAGENAME}} | sandbox | [[Category:Sandbox templates]] }}&lt;br /&gt;
[[Category:Layout templates]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;/noinclude&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mod%C3%A8le:Documentation/i18n/en&amp;diff=501</id>
		<title>Modèle:Documentation/i18n/en</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://berryrocket.com/w/index.php?title=Mod%C3%A8le:Documentation/i18n/en&amp;diff=501"/>
		<updated>2024-02-17T14:58:28Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Louis Barbier : 1 version importée&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&amp;lt;languages/&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;onlyinclude&amp;gt;{{Documentation/layout&lt;br /&gt;
| lang = {{{lang|{{#invoke:Caller title|lang|base=Template:Documentation/i18n}}}}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- {{Documentation}} parameters: --&amp;gt;&lt;br /&gt;
|1={{{1|}}}&lt;br /&gt;
|heading={{{heading|{{{2|}}}}}}&lt;br /&gt;
|content={{{content|}}}&lt;br /&gt;
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}}&amp;lt;/onlyinclude&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{translated tag|documentation}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Louis Barbier</name></author>
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