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Louis Barbier — Mon, 06 Apr 2026 17:07:13 GMT

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Louis Barbier — Mon, 06 Apr 2026 17:06:25 GMT

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BR Micro Sensor

Louis Barbier — Mon, 06 Apr 2026 16:03:41 GMT

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[[Fichier:Br micro sensor.png|centré|sans_cadre]]

== Généralités ==
[[Fichier:Br-micro-sensor pinout.png|Pinout BR Micro Sensor|alt=Pinout BR Micro-Sensor|vignette]]
La '''BR Micro Sensor''' est une carte similaire à la carte BR Micro Sensor, compatible avec la BR Micro Avionic, qui comporte:

* Un accéléromètre 3 axes
* Un Gyromètre 3 axes
* Un capteur de pression permettant de mesurer l'altitude

Ces fonctions sont basées sur l'utilisation des composants [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dsl.html LSM6DL] et [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lps22hb.html LPS22HB] du fabricant [https://www.st.com/content/st_com/en.html STMicroelectronics].

La carte '''BR Micro Sensor''' vous permettra moyennant un peu de code de mesurer et d'enregistrer les paramètres de vol de votre fusée [https://shop.berryrocket.com/kit-de-fusee/2-berryrocket-micro-mystic.html BR Micro Mystic] (ou autre) afin d'en estimer la trajectoire.

== Schématique ==
Le schéma électrique de la carte BR Micro Sensor ne comprend que les 3 composants [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dsl.html LSM6DL], [https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lps22hb.html LPS22HB] et un régulateur de tension pour passer de 5V à 3.3V ainsi que quelques composants périphériques comme les condensateurs de découplage C1, C2, C3 et C4 (Fig. 2). La LED D1 dont le courant est limité par la résistance R3 indique la présence du 3.3V nécessaire à l'alimentation de l'ensemble. Les résistances de pull up R1 et R2 sont nécessaires au bon fonctionnement du bus I2C. Ce dernier permet le dialogue entre la carte RP2040 Zero, les accéléromètres, les gyromètres et le capteur de pression.
[[Fichier:Br micro sensor schema.png|alt=Fig. 2: Schéma électrique de la carte BR Micro Sensor|centré|vignette|961x961px|Fig. 2: Schéma électrique de la carte BR Micro Sensor]]
== Spécifications ==

=== Capteur de pression LPS22HB ===
{| class="wikitable"
|+
!Paramètres
!Valeurs
|-
|'''Généralités'''
|
|-
|Tension d'alimentation
|1.7 à 3.6V
|-
|Courant
|3uA
|-
|Communication
|I2C ou SPI
|-
|'''Pression'''
|
|-
|Plage de mesure
|260 à 1260 hPa
|-
|Résolution
|24 bits
|-
|'''Temperature'''
|
|-
|Plage de mesure
| -40 à +85°C
|-
|Résolution
|16 bits
|}

=== Centrale Inertielle (IMU) LSM6DSLTR ===
{| class="wikitable"
|+
!Paramètres
!Valeurs
|-
|'''Généralités'''
|
|-
|Tension d'alimentation
|1.7 à 3.6V
|-
|Courant
|0.65mA
|-
|Communication
|I2C ou SPI
|-
|'''Accélération'''
|
|-
|Plage de mesure
| +-16g
|-
|Résolution
|0.5mg
|-
|'''Vitesse angulaire'''
|
|-
|Plage de mesure
| +-2000 °/s
|-
|Résolution
|70m°/s
|}

''Auteurs: Louis BARBIER pour BerryRocket.com''

''Licence: CC-BY-NC 4.0''

Fichier:Br micro sensor schema.png

Louis Barbier — Mon, 06 Apr 2026 16:02:17 GMT

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Louis Barbier — Mon, 06 Apr 2026 15:49:51 GMT

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BR Micro Avionic

Louis Barbier — Mon, 06 Apr 2026 15:40:44 GMT

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Ligne 10 :		Ligne 10 :
	* Une carte GY87 à 10 degrés de liberté comprenant: un capteur de pression, un accéléromètre 3 axes, un gyromètre 3 axes et un magnétomètre 3 axes		* Une carte GY87 à 10 degrés de liberté comprenant: un capteur de pression, un accéléromètre 3 axes, un gyromètre 3 axes et un magnétomètre 3 axes
	ou bien		ou bien
	* Une carte ~~'''~~BR~~-MicroSensor'''~~ à 7 degrés de liberté comprenant: un capteur de pression, un accéléromètre 3 axes et un gyromètre 3 axes. Cette dernière, proposée sur notre boutique, présente l'avantage d'être garantie par le projet BerryRocket (les cartes GY87 selon leur source d'approvisionnement peuvent présenter des défauts).[[Fichier:BR-MicroSensor.png\|vignette\|170x170px\|Carte BR-MicroSensor]]		* Une carte [[BR Micro Sensor]] à 7 degrés de liberté comprenant: un capteur de pression, un accéléromètre 3 axes et un gyromètre 3 axes. Cette dernière, proposée sur notre boutique, présente l'avantage d'être garantie par le projet BerryRocket (les cartes GY87 selon leur source d'approvisionnement peuvent présenter des défauts).[[Fichier:BR-MicroSensor.png\|vignette\|170x170px\|Carte BR-MicroSensor]]

	Ces modules sont disponibles montés, ils doivent être soudés sur une petite carte mère dédiée avec quelques composants périphériques comme un buzzer qui permet de connaitre l'état de fonctionnement de la fusée et un connecteur d'alimentation pour la batterie.		Ces modules sont disponibles montés, ils doivent être soudés sur une petite carte mère dédiée avec quelques composants périphériques comme un buzzer qui permet de connaitre l'état de fonctionnement de la fusée et un connecteur d'alimentation pour la batterie.