https://berryrocket.com/w/index.php?action=history&feed=atom&title=BR_Mini_Avionic 2026-04-26T15:55:02Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.40.1 https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&diff=717&oldid=prev 2024-08-04T05:10:52Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version du 4 août 2024 à 07:10</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Ligne 1 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 1 :</td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;gallery&gt;</del></div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[</ins>Fichier:AssemblageElectronique 2023-Nov-12 09-33-20PM-000 CustomizedView44942476123.png<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|333x333px|centre|sans_cadre]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Fichier:AssemblageElectronique 2023-Nov-12 09-33-20PM-000 CustomizedView44942476123.png</div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;/gallery&gt;</del></div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Généralités ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Généralités ==</div></td></tr> </table>

PyroNico https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&diff=715&oldid=prev 2024-08-04T05:05:48Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Généralités</span></span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version du 4 août 2024 à 07:05</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Ligne 1 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 1 :</td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;gallery <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">mode="packed" heights="180"</del>&gt;</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;gallery&gt;</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Fichier:AssemblageElectronique 2023-Nov-12 09-33-20PM-000 CustomizedView44942476123 <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">(1)</del>.png</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Fichier:AssemblageElectronique 2023-Nov-12 09-33-20PM-000 CustomizedView44942476123.png</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/gallery&gt;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/gallery&gt;</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> </table>

PyroNico https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&diff=713&oldid=prev 2024-08-04T05:02:12Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Généralités</span></span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version du 4 août 2024 à 07:02</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Ligne 1 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 1 :</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;gallery mode=&quot;packed&quot; heights=&quot;180&quot;&gt;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;gallery mode=&quot;packed&quot; heights=&quot;180&quot;&gt;</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Fichier:AssemblageElectronique 2023-Nov-12 09-33-20PM-000 CustomizedView44942476123 (1).png</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/gallery&gt;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/gallery&gt;</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l14">Ligne 14 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 14 :</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Altitude à l&#039;aide d&#039;un capteur de pression statique</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Altitude à l&#039;aide d&#039;un capteur de pression statique</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Température</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Température</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">BR Avionic</del>.png|centré|Fig. 1: Les 3 cartes composant l'ensemble Berry Mini Avionic<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|vignette|624x624px</del>]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">AssemblageElectronique v7</ins>.png|centré<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|vignette|435x435px</ins>|Fig. 1: Les 3 cartes composant l'ensemble Berry Mini Avionic]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La carte [[BR Interface]] permet également à l&#039;utilisateur de piloter jusqu&#039;à 3 servomoteurs en mode PWM et d&#039;utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce aux bus UART et I2C disponibles sur des connecteurs dédiés. Un buzzer produit également des mélodies informant de l&#039;état de la fusée. Un connecteur spécifique permet enfin d&#039;alimenter la pile de 3 cartes avec un pack batterie LiPo de 7.4V 2S 600mAh. Les dimensions du pack batterie sont précisées ci-dessous (Fig. 2).</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La carte [[BR Interface]] permet également à l&#039;utilisateur de piloter jusqu&#039;à 3 servomoteurs en mode PWM et d&#039;utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce aux bus UART et I2C disponibles sur des connecteurs dédiés. Un buzzer produit également des mélodies informant de l&#039;état de la fusée. Un connecteur spécifique permet enfin d&#039;alimenter la pile de 3 cartes avec un pack batterie LiPo de 7.4V 2S 600mAh. Les dimensions du pack batterie sont précisées ci-dessous (Fig. 2).</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:Battery mini.png|centré|Fig. 2: Batterie LiPo utilisée pour alimenter la Berry Avionic. Il est important d&#039;utiliser un modèle respectant les dimensions indiquées.|vignette|402x402px]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:Battery mini.png|centré|Fig. 2: Batterie LiPo utilisée pour alimenter la Berry Avionic. Il est important d&#039;utiliser un modèle respectant les dimensions indiquées.|vignette|402x402px]]</div></td></tr> </table>

PyroNico https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&diff=695&oldid=prev 2024-07-28T10:16:14Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Généralités</span></span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version du 28 juillet 2024 à 12:16</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l14">Ligne 14 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 14 :</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Altitude à l&#039;aide d&#039;un capteur de pression statique</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Altitude à l&#039;aide d&#039;un capteur de pression statique</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Température</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Température</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:BR Avionic.png<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|frame|légende</del>|centré<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|sans_cadre|529x529px</del>|Fig. 1: Les 3 cartes composant l'ensemble Berry Mini Avionic]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:BR Avionic.png|centré|Fig. 1: Les 3 cartes composant l'ensemble Berry Mini Avionic<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|vignette|624x624px</ins>]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La carte [[BR Interface]] permet également à l&#039;utilisateur de piloter jusqu&#039;à 3 servomoteurs en mode PWM et d&#039;utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce aux bus UART et I2C disponibles sur des connecteurs dédiés. Un buzzer produit également des mélodies informant de l&#039;état de la fusée. Un connecteur spécifique permet enfin d&#039;alimenter la pile de 3 cartes avec un pack batterie LiPo de 7.4V 2S 600mAh. Les dimensions du pack batterie sont précisées ci-dessous (Fig. 2).</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La carte [[BR Interface]] permet également à l&#039;utilisateur de piloter jusqu&#039;à 3 servomoteurs en mode PWM et d&#039;utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce aux bus UART et I2C disponibles sur des connecteurs dédiés. Un buzzer produit également des mélodies informant de l&#039;état de la fusée. Un connecteur spécifique permet enfin d&#039;alimenter la pile de 3 cartes avec un pack batterie LiPo de 7.4V 2S 600mAh. Les dimensions du pack batterie sont précisées ci-dessous (Fig. 2).</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:Battery mini.png<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|frame|légende</del>|centré<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|sans_cadre|400x400px</del>|Fig. 2: Batterie LiPo utilisée pour alimenter la Berry Avionic. Il est important d'utiliser un modèle respectant les dimensions indiquées.]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:Battery mini.png|centré|Fig. 2: Batterie LiPo utilisée pour alimenter la Berry Avionic. Il est important d'utiliser un modèle respectant les dimensions indiquées.<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|vignette|402x402px</ins>]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Schématique ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Schématique ==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Le schéma du [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] est disponible sur le WEB et ses caractéristiques largement détaillées sur le site de la fondation Raspberry. La figure ci-dessous indique toutefois les lignes qui sont exploitées par la [[BR Interface]] et la  [[BR Mini Sensor]] lorsque les cartes sont assemblées pour constituer la BR Mini Avionic.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Le schéma du [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] est disponible sur le WEB et ses caractéristiques largement détaillées sur le site de la fondation Raspberry. La figure ci-dessous indique toutefois les lignes qui sont exploitées par la [[BR Interface]] et la  [[BR Mini Sensor]] lorsque les cartes sont assemblées pour constituer la BR Mini Avionic.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:Pico pinout.png<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|frame|légende|</del>|centré<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|sans_cadre|776x776px</del>|Fig. <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">1</del>: Utilisation des broches du Raspberry Pico dans l'assemblage BR Mini Avionic]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:Pico pinout.png|centré|Fig. <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">3</ins>: Utilisation des broches du Raspberry Pico dans l'assemblage BR Mini Avionic<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|vignette|706x706px</ins>]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Assemblage ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Assemblage ==</div></td></tr> </table>

PyroNico https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&diff=694&oldid=prev 2024-07-28T10:15:06Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version du 28 juillet 2024 à 12:15</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l14">Ligne 14 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 14 :</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Altitude à l&#039;aide d&#039;un capteur de pression statique</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Altitude à l&#039;aide d&#039;un capteur de pression statique</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Température</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Température</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:BR Avionic.png|centré|sans_cadre|529x529px|Fig. 1: Les 3 cartes composant l'ensemble Berry Mini Avionic]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:BR Avionic.png<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|frame|légende</ins>|centré|sans_cadre|529x529px|Fig. 1: Les 3 cartes composant l'ensemble Berry Mini Avionic]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La carte [[BR Interface]] permet également à l&#039;utilisateur de piloter jusqu&#039;à 3 servomoteurs en mode PWM et d&#039;utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce aux bus UART et I2C disponibles sur des connecteurs dédiés. Un buzzer produit également des mélodies informant de l&#039;état de la fusée. Un connecteur spécifique permet enfin d&#039;alimenter la pile de 3 cartes avec un pack batterie LiPo de 7.4V 2S 600mAh. Les dimensions du pack batterie sont précisées ci-dessous (Fig. 2).</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La carte [[BR Interface]] permet également à l&#039;utilisateur de piloter jusqu&#039;à 3 servomoteurs en mode PWM et d&#039;utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce aux bus UART et I2C disponibles sur des connecteurs dédiés. Un buzzer produit également des mélodies informant de l&#039;état de la fusée. Un connecteur spécifique permet enfin d&#039;alimenter la pile de 3 cartes avec un pack batterie LiPo de 7.4V 2S 600mAh. Les dimensions du pack batterie sont précisées ci-dessous (Fig. 2).</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:Battery mini.png|centré|sans_cadre|400x400px|Fig. 2: Batterie LiPo utilisée pour alimenter la Berry Avionic. Il est important d'utiliser un modèle respectant les dimensions indiquées.]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:Battery mini.png<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|frame|légende</ins>|centré|sans_cadre|400x400px|Fig. 2: Batterie LiPo utilisée pour alimenter la Berry Avionic. Il est important d'utiliser un modèle respectant les dimensions indiquées.]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Schématique ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Schématique ==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Le schéma du [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] est disponible sur le WEB et ses caractéristiques largement détaillées sur le site de la fondation Raspberry. La figure ci-dessous indique toutefois les lignes qui sont exploitées par la [[BR Interface]] et la  [[BR Mini Sensor]] lorsque les cartes sont assemblées pour constituer la BR Mini Avionic.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Le schéma du [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] est disponible sur le WEB et ses caractéristiques largement détaillées sur le site de la fondation Raspberry. La figure ci-dessous indique toutefois les lignes qui sont exploitées par la [[BR Interface]] et la  [[BR Mini Sensor]] lorsque les cartes sont assemblées pour constituer la BR Mini Avionic.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:Pico pinout.png|<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">alt=Fig. 1 : Utilisation des broches du Raspberry Pico dans l'assemblage BR Mini Avionic</del>|centré|sans_cadre|776x776px|Fig. 1: Utilisation des broches du Raspberry Pico dans l'assemblage BR Mini Avionic]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:Pico pinout.png|<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">frame|légende|</ins>|centré|sans_cadre|776x776px|Fig. 1: Utilisation des broches du Raspberry Pico dans l'assemblage BR Mini Avionic]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Assemblage ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Assemblage ==</div></td></tr> </table>

PyroNico https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&diff=693&oldid=prev 2024-07-28T10:05:36Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version du 28 juillet 2024 à 12:05</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l26">Ligne 26 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 26 :</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Assemblage de la version basique (sans la carte [[BR Mini Sensor]]) ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Assemblage de la version basique (sans la carte [[BR Mini Sensor]]) ===</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans cette configuration, seules les cartes [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] et [[BR Interface]] sont utilisées. Pour détecter le décollage de la fusée on exploite le signal issu de l'accéléro-contact de la  [[BR Interface]]  connecté à l'entrée GP28 du Raspberry  (GP_ACC). Le pilotage du servocommande permettant d'ouvrir la trappe contenant le parachute s'effectue alors après un temps préprogrammé dans le code de la [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] . Ce temps de culmination est défini à partir d'un outil de prévision de vol comme Stabtraj.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans cette configuration, seules les cartes [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] et [[BR Interface]] sont utilisées. Pour détecter le décollage de la fusée on exploite le signal issu de l'accéléro-contact de la  [[BR Interface]]  connecté à l'entrée GP28 du Raspberry  (GP_ACC). Le pilotage du servocommande permettant d'ouvrir la trappe contenant le parachute s'effectue alors après un temps préprogrammé dans le code de la [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] . Ce temps de culmination est défini à partir d'un outil de prévision de vol comme <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[https://www.planete-sciences.org/espace/IMG/xlsx/stabtraj_v3-4.2-2.xlsx </ins>Stabtraj<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">]</ins>.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Assemblage de la version complète (avec la carte [[BR Mini Sensor]]) ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Assemblage de la version complète (avec la carte [[BR Mini Sensor]]) ===</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l32">Ligne 32 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 32 :</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Mise sous tension &amp; Tests ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Mise sous tension &amp; Tests ==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La BerryRocket Mini<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">-</del>Avionic peut se programmer en Python ou en C/C++. Le Python est facilement accessible et permet de créer un programme rapidement à partir de nos exemples. Le C/C++ permet d'optimiser les performances du code pour échantillonner plus rapidement les capteurs par exemple.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La BerryRocket Mini Avionic peut se programmer en Python ou en C/C++. Le Python est facilement accessible et permet de créer un programme rapidement à partir de nos exemples. Le C/C++ permet d'optimiser les performances du code pour échantillonner plus rapidement les capteurs par exemple.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Dans sa version de base (sans la carte [[BR Mini Sensor]]), c&#039;est une minuterie qui va décider de l&#039;instant ou le servocommande sera piloté  Vous pouvez télécharger un code exemple en Python (Basic_main.py) permettant de détecter le décollage de la fusée et de piloter le système de récupération (ouverture de la trappe parachute).</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Dans sa version de base (sans la carte [[BR Mini Sensor]]), c&#039;est une minuterie qui va décider de l&#039;instant ou le servocommande sera piloté  Vous pouvez télécharger un code exemple en Python (Basic_main.py) permettant de détecter le décollage de la fusée et de piloter le système de récupération (ouverture de la trappe parachute).</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Dans le cas de la version complète, on pourra exploiter les données de l&#039;accéléromètre 3 axes pour détecter l&#039;instant du décollage ou du capteur de pression pour déterminer directement la culmination. Dans ce cas, il faut pouvoir échantillonner les différents capteurs. Un exemple de code (Berry_sensors_test.py) permettant la lecture des capteurs de la carte [[BR Mini Sensor]] est partagé sur notre Git. Il vous appartiendra de l&#039;adapter à votre besoin notamment pour enregistrer les valeurs dans un fichier et les exploiter après vol. Avec ce type de capteurs, il est possible de restituer la trajectoire en 3D de la fusée au cours de son vol.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Dans le cas de la version complète, on pourra exploiter les données de l&#039;accéléromètre 3 axes pour détecter l&#039;instant du décollage ou du capteur de pression pour déterminer directement la culmination. Dans ce cas, il faut pouvoir échantillonner les différents capteurs. Un exemple de code (Berry_sensors_test.py) permettant la lecture des capteurs de la carte [[BR Mini Sensor]] est partagé sur notre Git. Il vous appartiendra de l&#039;adapter à votre besoin notamment pour enregistrer les valeurs dans un fichier et les exploiter après vol. Avec ce type de capteurs, il est possible de restituer la trajectoire en 3D de la fusée au cours de son vol.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Si vous choisissez de programmer votre carte en [https://micropython.org/ MicroPython] (recommandé) vous devez alors télécharger [https://micropython.org/download/rp2-pico/rp2-pico-latest.uf2 ce fichier .uf2] (mis à disposition sur le site [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] ) et le glisser-déposer dans la fenêtre (Fig. <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">3</del>). Le [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] se réinitialise automatiquement et vous pouvez alors y déposer votre premier programme de test. Il existe de nombreux environnement de développement pour les cartes basées sur la puce [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] mais [https://thonny.org/ Thonny] est sans doute à privilégier si vous débutez. Bonne programmation!!&lt;gallery mode="packed" heights="180"&gt;</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Si vous choisissez de programmer votre carte en [https://micropython.org/ MicroPython] (recommandé) vous devez alors télécharger [https://micropython.org/download/rp2-pico/rp2-pico-latest.uf2 ce fichier .uf2] (mis à disposition sur le site [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] ) et le glisser-déposer dans la fenêtre (Fig. <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">4 et 5</ins>). Le [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] se réinitialise automatiquement et vous pouvez alors y déposer votre premier programme de test. Il existe de nombreux environnement de développement pour les cartes basées sur la puce [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] mais [https://thonny.org/ Thonny] est sans doute à privilégier si vous débutez. Bonne programmation!!&lt;gallery mode="packed" heights="180"&gt;</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Fichier:Micro60.png|Fig. <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">2</del>: Fenêtre du RP2040</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Fichier:Micro60.png|Fig. <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">4</ins>: Fenêtre du RP2040</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Fichier:Micro61.png|Fig. <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">3</del>: Glissé déposé du fichier .uf2</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Fichier:Micro61.png|Fig. <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">5</ins>: Glissé déposé du fichier .uf2</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/gallery&gt;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/gallery&gt;</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> </table>

PyroNico https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&diff=692&oldid=prev 2024-07-28T09:59:59Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Généralités</span></span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version du 28 juillet 2024 à 11:59</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l14">Ligne 14 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 14 :</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Altitude à l&#039;aide d&#039;un capteur de pression statique</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Altitude à l&#039;aide d&#039;un capteur de pression statique</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Température</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Température</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:BR Avionic.png|centré|sans_cadre|529x529px|Fig. 1: Les 3 cartes composant l'ensemble Berry Avionic]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:BR Avionic.png|centré|sans_cadre|529x529px|Fig. 1: Les 3 cartes composant l'ensemble Berry <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Mini </ins>Avionic]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La carte [[BR Interface]] permet également à l'utilisateur de piloter jusqu'à 3 servomoteurs en mode PWM et d'utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce aux bus UART et I2C disponibles sur des connecteurs dédiés. Un buzzer produit également des mélodies informant de l'état de la fusée. Un connecteur spécifique permet enfin d'alimenter la pile de 3 cartes avec un pack batterie LiPo de 7.4V 2S 600mAh.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La carte [[BR Interface]] permet également à l'utilisateur de piloter jusqu'à 3 servomoteurs en mode PWM et d'utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce aux bus UART et I2C disponibles sur des connecteurs dédiés. Un buzzer produit également des mélodies informant de l'état de la fusée. Un connecteur spécifique permet enfin d'alimenter la pile de 3 cartes avec un pack batterie LiPo de 7.4V 2S 600mAh<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">. Les dimensions du pack batterie sont précisées ci-dessous (Fig. 2)</ins>.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:Battery mini.png|centré|sans_cadre|400x400px|Fig. 2: Batterie LiPo utilisée pour alimenter la Berry Avionic. Il est important d&#039;utiliser un modèle respectant les dimensions indiquées.]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:Battery mini.png|centré|sans_cadre|400x400px|Fig. 2: Batterie LiPo utilisée pour alimenter la Berry Avionic. Il est important d&#039;utiliser un modèle respectant les dimensions indiquées.]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Schématique ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Schématique ==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Le schéma du [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] est disponible sur le WEB et ses caractéristiques largement détaillées sur le site de la fondation Raspberry. La figure ci-dessous indique toutefois les lignes qui sont exploitées par la [[BR Interface]] et la  [[BR Mini Sensor]] lorsque les cartes sont assemblées pour constituer la BR Mini Avionic</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Le schéma du [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] est disponible sur le WEB et ses caractéristiques largement détaillées sur le site de la fondation Raspberry. La figure ci-dessous indique toutefois les lignes qui sont exploitées par la [[BR Interface]] et la  [[BR Mini Sensor]] lorsque les cartes sont assemblées pour constituer la BR Mini Avionic<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">.</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:Pico pinout.png|alt=Fig. 1 : Utilisation des broches du Raspberry Pico dans l'assemblage BR Avionic|centré|sans_cadre|776x776px|Fig. 1 : Utilisation des broches du Raspberry Pico dans l'assemblage BR Avionic]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:Pico pinout.png|alt=Fig. 1 : Utilisation des broches du Raspberry Pico dans l'assemblage BR <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Mini </ins>Avionic|centré|sans_cadre|776x776px|Fig. 1: Utilisation des broches du Raspberry Pico dans l'assemblage BR <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Mini </ins>Avionic]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Assemblage ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Assemblage ==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Lors de l'assemblage du stack BR Rocket Avionic, il est important de '''&lt;u&gt;bien repérer le sens des cartes&lt;/u&gt;''' (voir Fig. <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">2 et 3.</del>).</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Lors de l'assemblage du stack BR Rocket Avionic, il est important de '''&lt;u&gt;bien repérer le sens des cartes&lt;/u&gt;''' (voir Fig. <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">1</ins>).</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Assemblage de la version basique (sans la carte [[BR Mini Sensor]]) ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Assemblage de la version basique (sans la carte [[BR Mini Sensor]]) ===</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans cette configuration, seules les cartes [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] et [[BR Interface]] sont utilisées. Pour détecter le décollage de la fusée on exploite le signal issu de l'accéléro-contact de la  [[BR Interface]]  connecté à l'entrée GP28 du Raspberry. Le pilotage du servocommande permettant d'ouvrir la trappe contenant le parachute s'effectue alors après un temps préprogrammé dans le code de la [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] . Ce temps de culmination est défini à partir d'un outil de prévision de vol comme Stabtraj.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans cette configuration, seules les cartes [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] et [[BR Interface]] sont utilisées. Pour détecter le décollage de la fusée on exploite le signal issu de l'accéléro-contact de la  [[BR Interface]]  connecté à l'entrée GP28 du Raspberry <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> (GP_ACC)</ins>. Le pilotage du servocommande permettant d'ouvrir la trappe contenant le parachute s'effectue alors après un temps préprogrammé dans le code de la [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] . Ce temps de culmination est défini à partir d'un outil de prévision de vol comme Stabtraj.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Assemblage de la version complète (avec la carte [[BR Mini Sensor]]) ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Assemblage de la version complète (avec la carte [[BR Mini Sensor]]) ===</div></td></tr> </table>

PyroNico https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&diff=691&oldid=prev 2024-07-28T09:54:52Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version du 28 juillet 2024 à 11:54</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l14">Ligne 14 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 14 :</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Altitude à l&#039;aide d&#039;un capteur de pression statique</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Altitude à l&#039;aide d&#039;un capteur de pression statique</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Température</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Température</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Fichier:BR Avionic.png|centré|sans_cadre|529x529px|Fig. 1: Les 3 cartes composant l'ensemble Berry Avionic]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La carte [[BR Interface]] permet également à l&#039;utilisateur de piloter jusqu&#039;à 3 servomoteurs en mode PWM et d&#039;utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce aux bus UART et I2C disponibles sur des connecteurs dédiés. Un buzzer produit également des mélodies informant de l&#039;état de la fusée. Un connecteur spécifique permet enfin d&#039;alimenter la pile de 3 cartes avec un pack batterie LiPo de 7.4V 2S 600mAh.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La carte [[BR Interface]] permet également à l&#039;utilisateur de piloter jusqu&#039;à 3 servomoteurs en mode PWM et d&#039;utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce aux bus UART et I2C disponibles sur des connecteurs dédiés. Un buzzer produit également des mélodies informant de l&#039;état de la fusée. Un connecteur spécifique permet enfin d&#039;alimenter la pile de 3 cartes avec un pack batterie LiPo de 7.4V 2S 600mAh.</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Fichier:Battery mini.png|centré|sans_cadre|400x400px|Fig. 2: Batterie LiPo utilisée pour alimenter la Berry Avionic. Il est important d'utiliser un modèle respectant les dimensions indiquées.]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Schématique ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Schématique ==</div></td></tr> </table>

PyroNico https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&diff=688&oldid=prev 2024-07-28T09:48:31Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version du 28 juillet 2024 à 11:48</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l4">Ligne 4 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 4 :</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Généralités ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Généralités ==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La Berry Rocket Mini-Avionic est un ensemble de 3 cartes permettant d'acquérir et d'enregistrer les paramètres de vol d'une minifusée et de déclencher le déploiement de son parachute en pilotant un servocommande (voir wiki de la Mini Origin). On distingue :</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La Berry Rocket Mini-Avionic est un ensemble de 3 cartes <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">(fig. 1) </ins>permettant d'acquérir et d'enregistrer les paramètres de vol d'une minifusée et de déclencher le déploiement de son parachute en pilotant un servocommande (voir wiki de la Mini Origin). On distingue:</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Un ordinateur de bord (OBC) basé sur une  carte [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] agissant comme le cerveau de la fusée  </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Un ordinateur de bord (OBC) basé sur une  carte [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/ Raspberry Pico] agissant comme le cerveau de la fusée  </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Une carte [[BR Interface]] permettant de ce recevoir cet OBC et faire le lien entre les différents périphériques  </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Une carte [[BR Interface]] permettant de ce recevoir cet OBC et faire le lien entre les différents périphériques  </div></td></tr> </table>

PyroNico https://berryrocket.com/w/index.php?title=BR_Mini_Avionic&diff=687&oldid=prev 2024-07-28T09:35:27Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version du 28 juillet 2024 à 11:35</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l15">Ligne 15 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 15 :</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Température</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Température</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La carte [[BR Interface]] permet également à l'utilisateur de piloter jusqu'à 3 servomoteurs en mode PWM et d'utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce aux bus <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">l'</del>UART et I2C disponibles sur des connecteurs dédiés. Un buzzer produit également des mélodies informant de l'état de la fusée. Un connecteur spécifique permet enfin d'alimenter la pile de 3 cartes avec un pack batterie LiPo de 7.<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">2V</del>.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La carte [[BR Interface]] permet également à l'utilisateur de piloter jusqu'à 3 servomoteurs en mode PWM et d'utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce aux bus UART et I2C disponibles sur des connecteurs dédiés. Un buzzer produit également des mélodies informant de l'état de la fusée. Un connecteur spécifique permet enfin d'alimenter la pile de 3 cartes avec un pack batterie LiPo de 7.<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">4V 2S 600mAh</ins>.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Schématique ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Schématique ==</div></td></tr> </table>

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