BancCG - Historique des versions

PyroNico : /* Schéma électrique */

2026-06-19T13:54:47Z

Schéma électrique

← Version précédente		Version du 19 juin 2026 à 15:54
Ligne 184 :		Ligne 184 :
	Sur le plan électrique, le banc repose sur une carte Raspberry Pico surmontée d'un shield Ecran. Une carte spécifique dont les fichiers de fabrication sont disponibles ici accueille une carte standard HX711 qui permet d'amplifier les signaux des cellules de charge.		Sur le plan électrique, le banc repose sur une carte Raspberry Pico surmontée d'un shield Ecran. Une carte spécifique dont les fichiers de fabrication sont disponibles ici accueille une carte standard HX711 qui permet d'amplifier les signaux des cellules de charge.

	Le seule petite difficulté réside dans le câblage ~~des connecteurs~~ de ~~traversés~~ au ~~niveau~~ de la ~~découpe~~ de la console.		Le seule petite difficulté réside dans le câblage du harnais traversant la console. Il est nécessaire de commencer par souder les 4 câbles #107 au connecteur #104a en veillant à protéger chaque broche avec de la gaine thermo rétractable. il faut ensuite passer l'ensemble dans la traversée de la console, maintenir le connecteur #104a avec son écrou #104b puis introduire chaque cosse dans le réceptacle #106 en veillant à respecter son brochage.
			[[Fichier:Montage cable.png\|centré\|sans_cadre\|500x500px\|Montage des câbles des capteurs de force]]

	=== Logiciel ===		=== Logiciel ===

PyroNico le 19 juin 2026 à 13:37

2026-06-19T13:37:54Z

← Version précédente		Version du 19 juin 2026 à 15:37
Ligne 135 :		Ligne 135 :
	!Quantité		!Quantité
	\|-		\|-
	\|		\|#100
	\|Raspberry Pico ou Pico W		\|Raspberry Pico ou Pico W
	\|[https://fr.aliexpress.com/item/1005005107010382.html?channel=twinner] Aliexpress		\|[https://fr.aliexpress.com/item/1005005107010382.html?channel=twinner] Aliexpress
	\|1		\|1
	\|-		\|-
	\|		\|#101
	\|Module d'affichage LCD 1.3 pouces pour Pico		\|Module d'affichage LCD 1.3 pouces pour Pico
	\|[https://fr.aliexpress.com/item/1005003462221196.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.23dd5e5bsyDkuN&gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress		\|[https://fr.aliexpress.com/item/1005003462221196.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.23dd5e5bsyDkuN&gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress
	\|1		\|1
	\|-		\|-
	\|		\|#102
	\|Carte HX711		\|Carte HX711
	\|[https://fr.aliexpress.com/item/4001076627755.html?channel=twinner] Aliexpress		\|[https://fr.aliexpress.com/item/4001076627755.html?channel=twinner] Aliexpress
	\|1		\|1
	\|-		\|-
	\|		\|#103
	\|Connecteur BINDER Serie 719 - 0997677004		\|Connecteur BINDER Serie 719 - 0997677004
	\|[https://fr.farnell.com/binder/09-9767-70-04/fiche-4-voies-libre/dp/1122545] Farnell		\|[https://fr.farnell.com/binder/09-9767-70-04/fiche-4-voies-libre/dp/1122545] Farnell
	\|2		\|2
	\|-		\|-
	\|		\|#104
	\|Connecteur BINDER Serie 709 - 0997663004		\|Connecteur BINDER Serie 709 - 0997663004
	\|[https://fr.farnell.com/binder/09-9766-30-04/embase-4-voies-panneau/dp/1122548?MER=sy-me-pd-mi-acce] Farnell		\|[https://fr.farnell.com/binder/09-9766-30-04/embase-4-voies-panneau/dp/1122548?MER=sy-me-pd-mi-acce] Farnell
	\|2		\|2
	\|-		\|-
	\|		\|#105
	\|Connecteur MOLEX Picoblade 53047-0410		\|Connecteur MOLEX Picoblade 53047-0410
	\|[https://fr.farnell.com/molex/53047-0410/conn-hdr-4-voies-1-rangee-1-25mm/dp/9733060] Farnell		\|[https://fr.farnell.com/molex/53047-0410/conn-hdr-4-voies-1-rangee-1-25mm/dp/9733060] Farnell
	\|2		\|2
	\|-		\|-
	\|		\|#106
	\|Boitier connecteur Picoblade 51021-0400		\|Boitier connecteur Picoblade 51021-0400
	\|[https://fr.farnell.com/molex/51021-0400/connecteur-femelle-4-voies/dp/9733116] Farnell		\|[https://fr.farnell.com/molex/51021-0400/connecteur-femelle-4-voies/dp/9733116] Farnell
	\|2		\|2
	\|-		\|-
	\|		\|#107
	\|Cordon assemblé PicoBlade 214921-2121		\|Cordon assemblé PicoBlade 214921-2121
	\|[https://fr.farnell.com/molex/214921-2121/cable-picoblade-fem-fil-libre/dp/3479175] Farnell		\|[https://fr.farnell.com/molex/214921-2121/cable-picoblade-fem-fil-libre/dp/3479175] Farnell
Ligne 183 :		Ligne 183 :
	=== Schéma électrique ===		=== Schéma électrique ===
	Sur le plan électrique, le banc repose sur une carte Raspberry Pico surmontée d'un shield Ecran. Une carte spécifique dont les fichiers de fabrication sont disponibles ici accueille une carte standard HX711 qui permet d'amplifier les signaux des cellules de charge.		Sur le plan électrique, le banc repose sur une carte Raspberry Pico surmontée d'un shield Ecran. Une carte spécifique dont les fichiers de fabrication sont disponibles ici accueille une carte standard HX711 qui permet d'amplifier les signaux des cellules de charge.

			Le seule petite difficulté réside dans le câblage des connecteurs de traversés au niveau de la découpe de la console.

	=== Logiciel ===		=== Logiciel ===

PyroNico le 19 juin 2026 à 12:31

2026-06-19T12:31:06Z

← Version précédente		Version du 19 juin 2026 à 14:31
Ligne 171 :		Ligne 171 :
	\|-		\|-
	\|		\|
	\|Cordon assemblé		\|Cordon assemblé PicoBlade 214921-2121
	\|		\|[https://fr.farnell.com/molex/214921-2121/cable-picoblade-fem-fil-libre/dp/3479175] Farnell
	\|		\|8
	\|}		\|}

PyroNico le 19 juin 2026 à 08:39

2026-06-19T08:39:04Z

@@ Ligne 136 : / Ligne 136 : @@
 |-
+|
-|Raspberry Pico
+|Raspberry Pico ou Pico W
+|[https://fr.aliexpress.com/item/1005005107010382.html?channel=twinner]  Aliexpress
 |1
 |-
@@ Ligne 149 : / Ligne 149 : @@
 |[https://fr.aliexpress.com/item/4001076627755.html?channel=twinner] Aliexpress
 |1
 |}

PyroNico le 19 juin 2026 à 08:04

2026-06-19T08:04:49Z

← Version précédente		Version du 19 juin 2026 à 10:04
Ligne 147 :		Ligne 147 :
	\|		\|
	\|Carte HX711		\|Carte HX711
	\|[https://fr.aliexpress.com/item/~~1005005214543330~~.html?~~spm~~=~~a2g0o.order_list.order_list_main.30.6eae5e5bT9dE5l&gatewayAdapt=glo2fra~~] Aliexpress		\|[https://fr.aliexpress.com/item/4001076627755.html?channel=twinner] Aliexpress
	\|1		\|1
	\|}		\|}

PyroNico le 19 juin 2026 à 08:02

2026-06-19T08:02:51Z

← Version précédente		Version du 19 juin 2026 à 10:02
Ligne 49 :		Ligne 49 :
	\|#3		\|#3
	\|Cellule de charge 2kg		\|Cellule de charge 2kg
	\|[https://fr.aliexpress.com/item/~~1005005214543330~~.html?~~spm~~=~~a2g0o.order_list.order_list_main.10.6ce15e5busSk6S&gatewayAdapt=glo2fra~~] Aliexpress		\|[https://fr.aliexpress.com/item/4001076627755.html?channel=twinner] Aliexpress
	\|2		\|2
	\|		\|

Louis Barbier le 12 octobre 2025 à 21:06

2025-10-12T21:06:48Z

← Version précédente		Version du 12 octobre 2025 à 23:06
Ligne 3 :		Ligne 3 :

	=== Principe de mesure ===		=== Principe de mesure ===
	Le principe de mesure est très simple. Le dispositif se compose de 2 capteurs de force et se base sur le théorème des moments. La fusée est maintenue dans un berceau en 2 point A et B qui constituent les points d'appui de 2 balances indépendantes qui permettent de mesurer respectivement les masses ma et mb. La masse m de la fusée est donc égale à m=ma+mb.		Le principe de mesure est très simple. Le dispositif se compose de 2 capteurs de force et se base sur le théorème des moments. La fusée est maintenue dans un berceau en 2 point A et B qui constituent les points d'appui de 2 balances indépendantes qui permettent de mesurer respectivement les masses ma et mb. La masse m de la fusée est donc égale à <math>m=m_a+m_b</math>.
	[[Fichier:Synoptique.png\|centré\|sans_cadre\|600x600px\|Fig 1: Synoptique du banc de mesure]]		[[Fichier:Synoptique.png\|centré\|sans_cadre\|600x600px\|Fig 1: Synoptique du banc de mesure]]

Ligne 12 :		Ligne 12 :
	<math>x_a \times m_a = x_b \times m_b</math>		<math>x_a \times m_a = x_b \times m_b</math>

	si on note par ailleurs que l'on connait la distance d=xa+xb entre nos deux balances on peut exprimer la position xa du centre de gravité de la fusée par rapport au point A:		si on note par ailleurs que l'on connait la distance <math display="inline">d=x_a+x_b</math> entre nos deux balances on peut exprimer la position xa du centre de gravité de la fusée par rapport au point A:

	~~xa=(mb/ma)*(d-xa)~~

	<math>x_a = (\frac{m_b}{m_a}) \times (d - x_a)</math>		<math>x_a = (\frac{m_b}{m_a}) \times (d - x_a)</math>

	~~xa(1+(mb/ma))=(mb/ma)*d~~

	<math>x_a (1 + (\frac{m_b}{m_a})) = (\frac{m_b}{m_a}) \times d</math>		<math>x_a (1 + (\frac{m_b}{m_a})) = (\frac{m_b}{m_a}) \times d</math>

	xa=d * (mb/ma)/(1+(mb/~~ma))~~		<math>x_a = d \times \frac{\frac{m_b}{m_a} } {1 + (\frac{m_b}{m_a})}</math>

	Lorsque l'on souhaite exploiter la position du centre de gravité dans un logiciel de stabilité (comme ~~statraj~~ par exemple) c'est souvent sa distance Xcg par rapport au nez de la fusée qui est considérée. C'est pour cette raison qu'une pige de longueur connue a été ajoutée au banc de mesure: connaissant sa longueur l et en plaçant le nez de la fusée en butée sur celle-ci lors de la pesée, on peut ainsi obtenir directement la distance ~~Xcg~~=l+xa.		Lorsque l'on souhaite exploiter la position du centre de gravité dans un logiciel de stabilité (comme Stabtraj par exemple) c'est souvent sa distance Xcg par rapport au nez de la fusée qui est considérée. C'est pour cette raison qu'une pige de longueur connue a été ajoutée au banc de mesure: connaissant sa longueur l et en plaçant le nez de la fusée en butée sur celle-ci lors de la pesée, on peut ainsi obtenir directement la distance <math display="inline">X_{cg} = l + x_a</math>.

	=== Liste du matériel ===		=== Liste du matériel ===

Louis Barbier le 12 octobre 2025 à 21:02

2025-10-12T21:02:22Z

← Version précédente		Version du 12 octobre 2025 à 23:02
Ligne 10 :		Ligne 10 :
	Pour connaitre la position du centre de gravité on applique le théorème des moments qui implique qu'à l'équilibre:		Pour connaitre la position du centre de gravité on applique le théorème des moments qui implique qu'à l'équilibre:

	~~xama~~=~~xbmb~~		<math>x_a \times m_a = x_b \times m_b</math>

	si on note par ailleurs que l'on connait la distance d=xa+xb entre nos deux balances on peut exprimer la position xa du centre de gravité de la fusée par rapport au point A:		si on note par ailleurs que l'on connait la distance d=xa+xb entre nos deux balances on peut exprimer la position xa du centre de gravité de la fusée par rapport au point A:

	xa=(mb/ma)*(d-xa)		xa=(mb/ma)*(d-xa)

			<math>x_a = (\frac{m_b}{m_a}) \times (d - x_a)</math>

	xa(1+(mb/ma))=(mb/ma)*d		xa(1+(mb/ma))=(mb/ma)*d

			<math>x_a (1 + (\frac{m_b}{m_a})) = (\frac{m_b}{m_a}) \times d</math>

	xa=d * (mb/ma)/(1+(mb/ma))		xa=d * (mb/ma)/(1+(mb/ma))

PyroNico le 28 septembre 2025 à 15:18

2025-09-28T15:18:26Z

← Version précédente		Version du 28 septembre 2025 à 17:18
Ligne 42 :		Ligne 42 :
	\|-		\|-
	\|#2		\|#2
	\|Tige alu diamètre 10 noir ~~XXXmm~~		\|Tige alu diamètre 10 noir (voir fichier méca)
	\|Récupération		\|Récupération
	\|2		\|2
Ligne 138 :		Ligne 138 :
	\|Raspberry Pico		\|Raspberry Pico
	\|		\|
	\|		\|1
	\|-		\|-
	\|		\|
	\|Module d'affichage LCD 1.3 pouces pour Pico		\|Module d'affichage LCD 1.3 pouces pour Pico
	\|[~~./Https~~://fr.aliexpress.com/item/1005003462221196.html~~%3Fspm~~=a2g0o.order_list.order_list_main.5.~~6eae5e5bT9dE5l~~&gatewayAdapt=glo2fra Aliexpress]		\|[https://fr.aliexpress.com/item/1005003462221196.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.23dd5e5bsyDkuN&gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress
	\|1		\|1
	\|-		\|-
	\|		\|
	\|Carte HX711		\|Carte HX711
	\|[https://fr.aliexpress.com/item/1005005214543330.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.30.6eae5e5bT9dE5l&gatewayAdapt=glo2fra Aliexpress]		\|[https://fr.aliexpress.com/item/1005005214543330.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.30.6eae5e5bT9dE5l&gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress
	\|1		\|1
	\|}		\|}

PyroNico : /* Composants électroniques */

2025-09-28T15:14:56Z

Composants électroniques

@@ Ligne 127 : / Ligne 127 : @@
 ==== Composants électroniques ====
-A venir
+Les composants électroniques nécessaires à la fabrication du banc sont listés ci-dessous
 === Plans mécaniques ===
@@ Ligne 135 : / Ligne 157 : @@
 === Schéma électrique ===
-Sur le plan électrique, le banc repose sur une carte Raspberry Pico surmontée d'un shield Ecran. Une carte spécifique dont les fichiers de fabrication sont disponibles ici accueille une carte standard AX711 qui permet d'amplifier les signaux des cellules de charge.
+Sur le plan électrique, le banc repose sur une carte Raspberry Pico surmontée d'un shield Ecran. Une carte spécifique dont les fichiers de fabrication sont disponibles ici accueille une carte standard HX711 qui permet d'amplifier les signaux des cellules de charge.
 === Logiciel ===