BancCG - Historique des versions

Louis Barbier le 12 octobre 2025 à 21:06

2025-10-12T21:06:48Z

← Version précédente		Version du 12 octobre 2025 à 23:06
Ligne 3 :		Ligne 3 :

	=== Principe de mesure ===		=== Principe de mesure ===
	Le principe de mesure est très simple. Le dispositif se compose de 2 capteurs de force et se base sur le théorème des moments. La fusée est maintenue dans un berceau en 2 point A et B qui constituent les points d'appui de 2 balances indépendantes qui permettent de mesurer respectivement les masses ma et mb. La masse m de la fusée est donc égale à m=ma+mb.		Le principe de mesure est très simple. Le dispositif se compose de 2 capteurs de force et se base sur le théorème des moments. La fusée est maintenue dans un berceau en 2 point A et B qui constituent les points d'appui de 2 balances indépendantes qui permettent de mesurer respectivement les masses ma et mb. La masse m de la fusée est donc égale à <math>m=m_a+m_b</math>.
	[[Fichier:Synoptique.png\|centré\|sans_cadre\|600x600px\|Fig 1: Synoptique du banc de mesure]]		[[Fichier:Synoptique.png\|centré\|sans_cadre\|600x600px\|Fig 1: Synoptique du banc de mesure]]

Ligne 12 :		Ligne 12 :
	<math>x_a \times m_a = x_b \times m_b</math>		<math>x_a \times m_a = x_b \times m_b</math>

	si on note par ailleurs que l'on connait la distance d=xa+xb entre nos deux balances on peut exprimer la position xa du centre de gravité de la fusée par rapport au point A:		si on note par ailleurs que l'on connait la distance <math display="inline">d=x_a+x_b</math> entre nos deux balances on peut exprimer la position xa du centre de gravité de la fusée par rapport au point A:

	~~xa=(mb/ma)*(d-xa)~~

	<math>x_a = (\frac{m_b}{m_a}) \times (d - x_a)</math>		<math>x_a = (\frac{m_b}{m_a}) \times (d - x_a)</math>

	~~xa(1+(mb/ma))=(mb/ma)*d~~

	<math>x_a (1 + (\frac{m_b}{m_a})) = (\frac{m_b}{m_a}) \times d</math>		<math>x_a (1 + (\frac{m_b}{m_a})) = (\frac{m_b}{m_a}) \times d</math>

	xa=d * (mb/ma)/(1+(mb/~~ma))~~		<math>x_a = d \times \frac{\frac{m_b}{m_a} } {1 + (\frac{m_b}{m_a})}</math>

	Lorsque l'on souhaite exploiter la position du centre de gravité dans un logiciel de stabilité (comme ~~statraj~~ par exemple) c'est souvent sa distance Xcg par rapport au nez de la fusée qui est considérée. C'est pour cette raison qu'une pige de longueur connue a été ajoutée au banc de mesure: connaissant sa longueur l et en plaçant le nez de la fusée en butée sur celle-ci lors de la pesée, on peut ainsi obtenir directement la distance ~~Xcg~~=l+xa.		Lorsque l'on souhaite exploiter la position du centre de gravité dans un logiciel de stabilité (comme Stabtraj par exemple) c'est souvent sa distance Xcg par rapport au nez de la fusée qui est considérée. C'est pour cette raison qu'une pige de longueur connue a été ajoutée au banc de mesure: connaissant sa longueur l et en plaçant le nez de la fusée en butée sur celle-ci lors de la pesée, on peut ainsi obtenir directement la distance <math display="inline">X_{cg} = l + x_a</math>.

	=== Liste du matériel ===		=== Liste du matériel ===

Louis Barbier le 12 octobre 2025 à 21:02

2025-10-12T21:02:22Z

← Version précédente		Version du 12 octobre 2025 à 23:02
Ligne 10 :		Ligne 10 :
	Pour connaitre la position du centre de gravité on applique le théorème des moments qui implique qu'à l'équilibre:		Pour connaitre la position du centre de gravité on applique le théorème des moments qui implique qu'à l'équilibre:

	~~xama~~=~~xbmb~~		<math>x_a \times m_a = x_b \times m_b</math>

	si on note par ailleurs que l'on connait la distance d=xa+xb entre nos deux balances on peut exprimer la position xa du centre de gravité de la fusée par rapport au point A:		si on note par ailleurs que l'on connait la distance d=xa+xb entre nos deux balances on peut exprimer la position xa du centre de gravité de la fusée par rapport au point A:

	xa=(mb/ma)*(d-xa)		xa=(mb/ma)*(d-xa)

			<math>x_a = (\frac{m_b}{m_a}) \times (d - x_a)</math>

	xa(1+(mb/ma))=(mb/ma)*d		xa(1+(mb/ma))=(mb/ma)*d

			<math>x_a (1 + (\frac{m_b}{m_a})) = (\frac{m_b}{m_a}) \times d</math>

	xa=d * (mb/ma)/(1+(mb/ma))		xa=d * (mb/ma)/(1+(mb/ma))

PyroNico le 28 septembre 2025 à 15:18

2025-09-28T15:18:26Z

← Version précédente		Version du 28 septembre 2025 à 17:18
Ligne 42 :		Ligne 42 :
	\|-		\|-
	\|#2		\|#2
	\|Tige alu diamètre 10 noir ~~XXXmm~~		\|Tige alu diamètre 10 noir (voir fichier méca)
	\|Récupération		\|Récupération
	\|2		\|2
Ligne 138 :		Ligne 138 :
	\|Raspberry Pico		\|Raspberry Pico
	\|		\|
	\|		\|1
	\|-		\|-
	\|		\|
	\|Module d'affichage LCD 1.3 pouces pour Pico		\|Module d'affichage LCD 1.3 pouces pour Pico
	\|[~~./Https~~://fr.aliexpress.com/item/1005003462221196.html~~%3Fspm~~=a2g0o.order_list.order_list_main.5.~~6eae5e5bT9dE5l~~&gatewayAdapt=glo2fra Aliexpress]		\|[https://fr.aliexpress.com/item/1005003462221196.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.23dd5e5bsyDkuN&gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress
	\|1		\|1
	\|-		\|-
	\|		\|
	\|Carte HX711		\|Carte HX711
	\|[https://fr.aliexpress.com/item/1005005214543330.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.30.6eae5e5bT9dE5l&gatewayAdapt=glo2fra Aliexpress]		\|[https://fr.aliexpress.com/item/1005005214543330.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.30.6eae5e5bT9dE5l&gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress
	\|1		\|1
	\|}		\|}

PyroNico : /* Composants électroniques */

2025-09-28T15:14:56Z

Composants électroniques

@@ Ligne 127 : / Ligne 127 : @@
 ==== Composants électroniques ====
-A venir
+Les composants électroniques nécessaires à la fabrication du banc sont listés ci-dessous
 === Plans mécaniques ===
@@ Ligne 135 : / Ligne 157 : @@
 === Schéma électrique ===
-Sur le plan électrique, le banc repose sur une carte Raspberry Pico surmontée d'un shield Ecran. Une carte spécifique dont les fichiers de fabrication sont disponibles ici accueille une carte standard AX711 qui permet d'amplifier les signaux des cellules de charge.
+Sur le plan électrique, le banc repose sur une carte Raspberry Pico surmontée d'un shield Ecran. Une carte spécifique dont les fichiers de fabrication sont disponibles ici accueille une carte standard HX711 qui permet d'amplifier les signaux des cellules de charge.
 === Logiciel ===

PyroNico le 28 septembre 2025 à 14:56

2025-09-28T14:56:42Z

← Version précédente		Version du 28 septembre 2025 à 16:56
Ligne 127 :		Ligne 127 :

	==== Composants électroniques ====		==== Composants électroniques ====
			A venir

			=== Plans mécaniques ===
			Le fichier STEP du banc est disponible en téléchargement sur ce lien

			L'ensemble des pièces sont imprimées en PLA à l'exception du profilé aluminium

			=== Schéma électrique ===
			Sur le plan électrique, le banc repose sur une carte Raspberry Pico surmontée d'un shield Ecran. Une carte spécifique dont les fichiers de fabrication sont disponibles ici accueille une carte standard AX711 qui permet d'amplifier les signaux des cellules de charge.

			=== Logiciel ===
			Le logiciel du banc est écrit en micro python. Il permet d'acquérir les valeurs des deux cellules de charge , de procéder au calcul de la masse et de la position du centre de gravité et d'en afficher les valeurs.

			Un menu calibration est également implémenté. Pour réaliser cette procédure, il est utile de disposer de 2 masses de valeur connue (500g).

PyroNico le 28 septembre 2025 à 14:46

2025-09-28T14:46:32Z

← Version précédente		Version du 28 septembre 2025 à 16:46
Ligne 1 :		Ligne 1 :
	Ce wiki décrit comment réaliser un banc permettant de peser une fusée et déterminer son centre de gravité. Il est dimensionné pour des fusées de type Berryrocket Mini Origin mais il peut adapté à tout autre type de modèle.		Ce wiki décrit comment réaliser un banc permettant de peser une fusée et déterminer son centre de gravité. Il est dimensionné pour des fusées de type Berryrocket Mini Origin mais il peut adapté à tout autre type de modèle.
			[[Fichier:Vue ensemble.png\|centré\|sans_cadre\|800x800px]]

	=== Principe de mesure ===		=== Principe de mesure ===
Ligne 25 :		Ligne 26 :
	==== Eléments électromécaniques ====		==== Eléments électromécaniques ====
	Les éléments mécaniques nécessaires à la fabrication du banc sont listés ci-dessous avec la source d'approvisionnement utilisée pour la construction du prototype (à titre indicatif). Cependant, la plupart des éléments peuvent être présents dans votre atelier ou achetés en magasin de bricolage.		Les éléments mécaniques nécessaires à la fabrication du banc sont listés ci-dessous avec la source d'approvisionnement utilisée pour la construction du prototype (à titre indicatif). Cependant, la plupart des éléments peuvent être présents dans votre atelier ou achetés en magasin de bricolage.

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+		\|+
Ligne 123 :		Ligne 125 :
	\|		\|
	\|}		\|}

			==== Composants électroniques ====

PyroNico le 3 août 2025 à 17:01

2025-08-03T17:01:42Z

← Version précédente		Version du 3 août 2025 à 19:01
Ligne 2 :		Ligne 2 :

	=== Principe de mesure ===		=== Principe de mesure ===
	Le principe de mesure est très simple. Le dispositif se compose de 2 capteurs de force et se base sur le théorème des moments. La fusée est ~~maintenu~~ dans un berceau en 2 point A et B qui constituent les points d'appui de 2 balances indépendantes qui permettent de mesurer respectivement les masses ma et mb. La masse m de la fusée est donc égale à m=ma+mb.		Le principe de mesure est très simple. Le dispositif se compose de 2 capteurs de force et se base sur le théorème des moments. La fusée est maintenue dans un berceau en 2 point A et B qui constituent les points d'appui de 2 balances indépendantes qui permettent de mesurer respectivement les masses ma et mb. La masse m de la fusée est donc égale à m=ma+mb.
	[[Fichier:Synoptique.png\|centré\|sans_cadre\|600x600px\|Fig 1: Synoptique du banc de mesure]]		[[Fichier:Synoptique.png\|centré\|sans_cadre\|600x600px\|Fig 1: Synoptique du banc de mesure]]


	Pour connaitre la position du centre de gravité on applique le théorème des ~~moment~~ qui implique qu'à l'équilibre:
			Pour connaitre la position du centre de gravité on applique le théorème des moments qui implique qu'à l'équilibre:

	xama=xbmb		xama=xbmb

PyroNico le 3 août 2025 à 16:50

2025-08-03T16:50:23Z

← Version précédente		Version du 3 août 2025 à 18:50
Ligne 23 :		Ligne 23 :

	==== Eléments électromécaniques ====		==== Eléments électromécaniques ====
	Les éléments mécaniques ~~nécessaire~~ à la fabrication du banc sont listés ci-dessous avec la source d'approvisionnement utilisée pour la construction du prototype à titre indicatif. Cependant, la plupart des éléments peuvent être présents dans votre atelier ou achetés en magasin de bricolage.		Les éléments mécaniques nécessaires à la fabrication du banc sont listés ci-dessous avec la source d'approvisionnement utilisée pour la construction du prototype (à titre indicatif). Cependant, la plupart des éléments peuvent être présents dans votre atelier ou achetés en magasin de bricolage.
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+		\|+
Ligne 108 :		Ligne 108 :
	\|[https://fr.aliexpress.com/item/1005009053114686.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.27.38325e5bRcYygH&gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress		\|[https://fr.aliexpress.com/item/1005009053114686.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.27.38325e5bRcYygH&gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress
	\|3		\|3
			\|
			\|-
			\|#14
			\|Vis M3x3 Tête fraisée 6 pans
			\|Stock
			\|3
			\|
			\|-
			\|#15
			\|Boitier pile 18650 jaune
			\|[https://fr.aliexpress.com/item/4000225705264.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.15.13e15e5bqR1s7h&gatewayAdapt=glo2fra] Aliexpress
			\|1
	\|		\|
	\|}		\|}

PyroNico le 3 août 2025 à 16:39

2025-08-03T16:39:20Z

@@ Ligne 51 : / Ligne 51 : @@
 |-
 |#4
-|Vis M3xXXmm Tête fraisée 6 pans
+|Vis M4x20mm Tête fraisée 6 pans
+|
+|
+|
 |}

PyroNico le 2 août 2025 à 06:31

2025-08-02T06:31:11Z

@@ Ligne 22 : / Ligne 22 : @@
 === Liste du matériel ===
-==== Eléments mécaniques ====
+==== Eléments électromécaniques ====
 Les éléments mécaniques nécessaire à la fabrication du banc sont listés ci-dessous avec la source d'approvisionnement utilisée pour la construction du prototype à titre indicatif. Cependant, la plupart des éléments peuvent être présents dans votre atelier ou achetés en magasin de bricolage.