BR Mini Cam

Généralités

La BR Mini Cam est un module optionnel qui permet d'ajouter une caméra de vol à une Berry Mini Origin

Ce module repose sur les composants suivants:

• Une pièce imprimée en PLA CamBody.stl compatible mécaniquement de la Mini Origin
• Une caméra RunCam Nano V2.1 présentant un FOV de 155°
• Un enregistreur vidéo Mini FPV DVR

Montage

La pièce en PLA CamBody.stl peut être imprimée avec une densité de 15% en évitant tout support sur les parties filetées. 4 inserts M2x3x3.2 doivent être placés à chaud dans les trous traversants situés sur la partie haute de la pièce (Fig. 1). Les entretoises plastiques M2x5 livrées avec l'enregistreur vidéo sont ensuite visées délicatement dans ces inserts pour surélever la carte (Fig. 2). Ces pièces sont très fragiles, il faut les engager délicatement dans les inserts pour ne pas les casser.

La caméra peut ensuite être glissée par le haut de la pièce dans son logement. Attention à bien mettre le logo "RunCam" de l'objectif vers le haut afin d'avoir l'image dans le bon sens. Visser ensuite deux vis hexagonale à tête fraisée M2x4 pour maintenir la caméra en place (Fig. 4).

Le câble de la caméra doit être ensuite connecté à l'enregistreur (Fig. 5). Pour cela il faut préalablement souder le petit harnais Rouge/Noir/Jaune fournis avec l'enregistreur sur respectivement les plots 5V_OUT, G et VIN de celui-ci (Fig.3).

Visser ensuite l'enregistreur à l'aide de 4 vis 6 pans M2x4 sur les entretoises plastiques sans forcer (Fig. 6).

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  Fig. 1: Mise en place des inserts M2

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  Fig. 2: Mise en place des entretoises M2x5

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  Fig. 3: Câblage du connecteur de la caméra

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  Fig. 4: Mise en place et fixation de la caméra

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  Fig. 5: Connection de la caméra à l'enregistreur

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  Fig. 6: Fixation de l'enregistreur

Pour alimenter l'enregistreur et la caméra il faut présenter 5V entre les broches 5V_IN et G. Cette tension peut provenir d'un pack batterie spécifique qu'il est possible d'installer dans le corps du module ou bien directement du module BR Interface par l'intermédiaire d'un câble de type servo. Cette approche à l'avantage de permettre le pilotage de l'enregistrement de la caméra depuis le Raspberry Pico grâce à l'entrée H/L (Fig.7).

Fig. 7: Câblage de la caméra et du câble pilote

Fig. 7: Câblage de la caméra et du câble pilote sur l'enregistreur

Fonctionnement

Pour enregistrer une vidéo, il est nécessaire d'insérer une carte micro SD dans l'enregistreur. Une capacité de 4Go permet d'enregistrer jusqu'à 2h de vidéo ce qui est largement suffisant. La caméra et l'enregistreur consomment environ 300mA ce qui limite l'autonomie de l'électronique de la fusée à environ 30 min.

Un bref appui sur le bouton poussoir de l'enregistreur met en route l'enregistrement, un appui légèrement plus long l'arête. Il est également possible de lancer l'enregistrement envoyant 5V sur l'entrée H/L et de l'arrêter en envoyant 0V.

Auteur: Nicolas VERDIER pour BerryRocket.com

Licence: CC-BY-NC 4.0