« BR Mini Avionic » : différence entre les versions

Version du 19 mars 2024 à 22:44

Généralités

La BerryRocket Mini-Avionic permet de pilotée le système de récupération de la fusée ainsi que d'acquérir et d'enregistrer ses paramètres de vol. Cette avionique est composée de 3 cartes:

La BR Interface permettant de faire le lien entre les différents périphériques (figure 1)
La BR Mini Sensor ou Pico 10DOF permettant de mesurer l'accélération, la vitesse angulaire et la pression (cette carte est optionnelle) (figure 2)
La Raspberry Pi Pico agissant comme le cerveau de la fusée (figure 3)

Dans sa configuration nominal (avec la BR Mini Sensor), la BR Mini Avionic permet d'acquérir les données suivantes:

Accélération sur 3 axes
Vitesse angulaire sur 3 axes
Pression statique
Température

La carte permet d'utiliser jusqu'à 3 PWM disponible sur les connecteurs P4,P5,P6 compatible avec les servomoteurs. Il est possible d'utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce à l'UART ou l'I2C présent respectivement sur les connecteurs P3 et P7. Un buzzer est présent pour produire les sons nécessaires au retour d'information concernant l'état de la fusée.

Spécification


Paramètre	Min	Max	unité
Accélération	- 16	+ 16	g
Vitesse angulaire	- 2000	+ 2000	dps
Pression	+ 260	+ 1260	mBar
Température	0	60	°C

Branchement

Utilisation

La BerryRocket Mini-Avionic peut se programmer en Python ou en C/C++. Le Python est facilement accessible et permet de créer un programme rapidement. Le C/C++ permet d'optimiser les ressources utilisées ce qui le rend plus rapide que le Python.

La BerryRocket Mini-Avionic est livrée avec un code exemple en Python permettant de :

Détecter le décollage de la fusée
Piloter le système de récupération (ouverture de la trappe parachute)
Enregistrer les données des capteurs si présents dans un fichier texte

Détection du décollage

Le décollage peut être détecté par un micro interrupteur et une masse, la masse étant positionnée de tel sorte qu'elle appuie sur l'interrupteur à l'accélération. Ce système est appelé accéléro-contact.

Une autre méthode est de mesurer l'accélération grâce à l'accéléromètre de la carte BR Mini Sensor (dans le composant s'appelant IMU), si cette valeur est supérieur à un seuil prédéfini dans l'axe de la fusée, le décollage est détecté.

Pilotage du système de récupération

Le système de récupération peut être différent selon les fusées. Un des systèmes est l'ouverture d'une trappe contenant un parachute, cette trappe étant retenue grâce à un servomoteur. Ce servomoteur peut être commandé en ouverture et en fermeture grâce au code.

Enregistrement des données

Les données disponibles

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 == Généralités ==
-La carte Mini Avionic permet de pilotée le système de récupération de la fusée ainsi que d'acquérir et d'enregistrer ses paramètres de vol.
+La BerryRocket Mini-Avionic permet de pilotée le système de récupération de la fusée ainsi que d'acquérir et d'enregistrer ses paramètres de vol.
 Cette avionique est composée de 3 cartes:
-* La [[BR Interface]] permettant de faire le lien entre les différents périphériques
+* La [[BR Interface]] permettant de faire le lien entre les différents périphériques (figure 1)
-* La [[BR Sensor]] ou Pico 10DOF permettant de mesurer l'accélération, la vitesse angulaire et la pression (cette carte est optionnelle)
+* La [[BR Mini Sensor]] ou Pico 10DOF permettant de mesurer l'accélération, la vitesse angulaire et la pression (cette carte est optionnelle) (figure 2)
-* La Raspberry Pi Pico agissant comme le cerveau de la fusée
+* La Raspberry Pi Pico agissant comme le cerveau de la fusée (figure 3)
+Dans sa configuration nominal (avec la [[BR Mini Sensor]]), la BR Mini Avionic permet d'acquérir les données suivantes:
+* Accélération sur 3 axes
+* Vitesse angulaire sur 3 axes
+* Pression statique
+* Température
+La carte permet d'utiliser jusqu'à 3 PWM disponible sur les connecteurs P4,P5,P6 compatible avec les servomoteurs. Il est possible d'utiliser des capteurs ou actionneurs externes grâce à l'UART ou l'I2C présent respectivement sur les connecteurs P3 et P7. Un buzzer est présent pour produire les sons nécessaires au retour d'information concernant l'état de la fusée.
+== Spécification ==
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+|Accélération
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+== Branchement ==
+== Utilisation ==
+La BerryRocket Mini-Avionic peut se programmer en Python ou en C/C++. Le Python est facilement accessible et permet de créer un programme rapidement. Le C/C++ permet d'optimiser les ressources utilisées ce qui le rend plus rapide que le Python.
+La BerryRocket Mini-Avionic est livrée avec un code exemple en Python permettant de :
+* Détecter le décollage de la fusée
+* Piloter le système de récupération (ouverture de la trappe parachute)
+* Enregistrer les données des capteurs si présents dans un fichier texte
+====== Détection du décollage ======
+Le décollage peut être détecté par un micro interrupteur et une masse, la masse étant positionnée de tel sorte qu'elle appuie sur l'interrupteur à l'accélération. Ce système est appelé accéléro-contact.
+Une autre méthode est de mesurer l'accélération grâce à l'accéléromètre de la carte [[BR Mini Sensor]] (dans le composant s'appelant IMU), si cette valeur est supérieur à un seuil prédéfini dans l'axe de la fusée, le décollage est détecté.
+====== Pilotage du système de récupération ======
+Le système de récupération peut être différent selon les fusées. Un des systèmes est l'ouverture d'une trappe contenant un parachute, cette trappe étant retenue grâce à un servomoteur. Ce servomoteur peut être commandé en ouverture et en fermeture grâce au code.
+====== Enregistrement des données ======
+Les données disponibles