Généralités
La carte BR interface permet d'accueillir la Raspberry Pico et éventuellement la carte BR Mini sensor dans l'assemblage BR Mini Avionic.
Elle propose différentes fonctionnalités:
- Une régulation de la tension d'alimentation à 5V à partir d'une source de tension externe comprise entre 7V à 9V
- Une détection du décollage à base d'un switch qui doit être équipé d'une masselotte
- Une indication sonore produite par un buzzer permettant de jouer des mélodies en fonction de l'état du programme
- Une série de connecteurs attachés à différents bus numériques permettant, en particulier, de connecter et d'alimenter des servomoteurs.
La carte BR interface est composée exclusivement de composants traversants faciles à souder. Vous pouvez vous procurer les composants chez la plupart des distributeurs ou bien acheter le kit complet incluant le PCB sur notre boutique en ligne.
Schématique
Le schéma de la carte BR Interface est très simple : Il repose sur le régulateur linéaire U1 qui délivre sur sa sortie 3 une tension régulée à 5V s'il est alimenté en entrée (broche 2) par un dispositif délivrant entre 7V et 9V. Il est ainsi possible d'alimenter la BR Interface par une alimentation de laboratoire pour les tests au sol, par une pile 9V standard ou une batterie LiPo délivrant une tension de 7.4V. L'interrupteur S1 permet d'alimenter ou d'éteindre la carte.
Le buzzer LS1 est piloté par la sortie PWM GP18 du Raspberry Pico via le transistor Q1. La diode D1 est facultative dans ce cas mais peut être utile si vous souhaitez remplacer le buzzer par un petit hautparleur (HP) pour plus de puissance sonore. Il s'agit d'une diode dite de "roue libre" de protection qui draine le courant produit par la charge inductive (le HP) lors de l'ouverture du transistor.
Les connecteurs P4,P5 et P6 permettent d'alimenter et piloter des servomoteurs analogiques du type SG90. Le 5V d'alimentation des servos (broche 2) étant prélevé sur l'alimentation générale de la carte, il convient de vérifier que ceux-ci ne nécessitent pas un courant trop élevé pour fonctionner.
Les connecteurs P3 et P7 quant à eux permettent d'accéder aux bus I2C et UART et d'interfacer ainsi d'autres capteurs. A noter que ces broches ne sont pas utilisées pour piloter la BR Mini sensor.
Enfin l'interrupteur SW2 est utilisé comme accéléro contact pour détecter le décollage de la fusée et lancer la minuterie qui ouvrira quelque secondes plus tard la trappe libérant le parachute. Il s'agit d'un simple switch fin de course sur la lame duquel il faut placer une masselotte. Dans le kit BR Interface, une cosse est livrée pour faciliter la mise en place de cette masselotte car il est assez difficile de souder un élément directement sur la lame du switch sans l'endommager. Le dimensionnement de la masselote est présenté au paragraphe XXX. L'utilisation du switch n'est pas obligatoire si vous décidez de détecter le décollage de votre fusée à l'aide des capteurs de la carte BR Mini sensor mais c'est un dispositif simple et fiable que nous recommandons d'exploiter à minima en secours.
Utilisation
Notice de montage
Le kit de composant fourni par BerryRocket ou approvisionné par vous-même doit comprendre les composants suivant :
Cette notice permet d'indiquer l'ordre de montage des composants de la BR Interface.
| Numéro d'étape | Image du composant | Représentation de la carte | Description |
|---|---|---|---|
| Etape initiale |  |
Le PCB (Printed Circuit Board) est fourni vierge dans le kit BR Interface. Le PCB, souvent référé par le terme "carte", permet de lier les composants ensemble en les reliant avec des pistes en cuivre. | |
| Etape n°1 |  |
Placer la diode D1 sur le PCB et la souder
Attention : la bande sur la diode doit être alignée avec la bande inscrite sur le PCB | |
| Etape n°2 |  |
Placer la résistance R1 de valeur 180Ω et la souder | |
| Etape n°3 |  |
Placer la résistance R3 de valeur 10kΩ et la souder | |
| Etape n°4 |  |
Placer le transistor Q1 et le souder
Attention : La forme du transistor doit être alignée avec la forme inscrite sur le PCB | |
| Etape n°5 |  |
Placer le buzzer LS1 et le souder
Attention : le + indiqué sur le buzzer doit être aligné avec le + sur le PCB | |
| Etape n°6 |  |
Placer le connecteur batterie P8 et le souder
Attention : le connecteur doit être tourner vers l'extérieur de la carte | |
| Etape n°7 |  |
Placer l'interrupteur d'alimentation S1 et le souder | |
| Etape n°8 |  |
A cette étape le PCB doit ressembler à l'image à gauche | |
| Etape n°9 |  |
Retourner le PCB | |
| Etape n°10 |  |
Placer l'interrupteur SW2 (qui permet de détecter le décollage) et le souder
Attention : la languette doit être tournée vers l'extérieur | |
| Etape n°11 |  |
Placer les deux condensateur C1 et C2 et les souder | |
| Etape n°12 |  |
Placer le régulateur 5V U1 et le souder
Attention : plier les pates du composant à 90° de sorte à aligner le perçage pour la vis avec le trou dans la languette du composent | |
| Etape n°13 |   |
Insérer la vis M3 et viser avec l'écrou par le dessous du PCB | |
| Etape n°14 |  |
Placer une rangée de 1x20 header pins femelle et la souder. Commencer par mettre un point de soudure aux deux extrémités, puis aligner le connecteur pour qu'il soit droit et place sur le PCB en chauffant une des deux extrémité. Finalement souder le reste des pins.
Recommencer avec le deuxième 1x20 header pins femelle | |
| Etape n°15 |  |
Placer un 1x3 header pins male et le souder. Recommencer avec les deux autres 1x3 pins male
Placer un 1x4 header pins male et le souder. Recommencer avec l'autre 1x4 pins male | |
| Etape finale |   |
Au final la carte doit ressembler aux images à gauche |