Ce wiki décrit comment réaliser un banc permettant de peser une fusée et déterminer son centre de gravité. Il est dimensionné pour des fusées de type Berryrocket Mini Origin mais il peut adapté à tout autre type de modèle.
Principe de mesure
Le principe de mesure est très simple. Le dispositif se compose de 2 capteurs de force et se base sur le théorème des moments. La fusée est maintenu dans un berceau en 2 point A et B qui constituent les points d'appui de 2 balances indépendantes qui permettent de mesurer respectivement les masses ma et mb. La masse m de la fusée est donc égale à m=ma+mb.
Pour connaitre la position du centre de gravité on applique le théorème des moment qui implique qu'à l'équilibre:
xa*ma=xb*mb
si on note par ailleurs que l'on connait la distance d=xa+xb entre nos deux balances on peut exprimer la position xa du centre de gravité de la fusée par rapport au point A:
xa=(mb/ma)*(d-xa)
xa(1+(mb/ma))=(mb/ma)*d
xa=d * (mb/ma)/(1+(mb/ma))
Lorsque l'on souhaite exploiter la position du centre de gravité dans un logiciel de stabilité (comme statraj par exemple) c'est souvent sa distance Xcg par rapport au nez de la fusée qui est considérée. C'est pour cette raison qu'une pige de longueur connue a été ajoutée au banc de mesure: connaissant sa longueur l et en plaçant le nez de la fusée en butée sur celle-ci lors de la pesée, on peut ainsi obtenir directement la distance Xcg=l+xa.