Généralités
La BR Micro Sensor est une carte similaire à la carte BR Micro Sensor, compatible avec la BR Micro Avionic, qui comporte:
- Un accéléromètre 3 axes
- Un Gyromètre 3 axes
- Un capteur de pression permettant de mesurer l'altitude
Ces fonctions sont basées sur l'utilisation des composants LSM6DL et LPS22HB du fabricant STMicroelectronics.
La carte BR Micro Sensor vous permettra moyennant un peu de code de mesurer et d'enregistrer les paramètres de vol de votre fusée BR Micro Mystic (ou autre) afin d'en estimer la trajectoire.
Schématique
Le schéma électrique de la carte BR Micro Sensor ne comprend que les 3 composants LSM6DL, LPS22HB et un régulateur de tension pour passer de 5V à 3.3V ainsi que quelques composants périphériques comme les condensateurs de découplage C1, C2, C3 et C4 (Fig. 2). La LED D1 dont le courant est limité par la résistance R3 indique la présence du 3.3V nécessaire à l'alimentation de l'ensemble. Les résistances de pull up R1 et R2 sont nécessaires au bon fonctionnement du bus I2C. Ce dernier permet le dialogue entre la carte RP2040 Zero, les accéléromètres, les gyromètres et le capteur de pression.
Spécifications
Capteur de pression LPS22HB
| Paramètres | Valeurs |
|---|---|
| Généralités | |
| Tension d'alimentation | 1.7 à 3.6V |
| Courant | 3uA |
| Communication | I2C ou SPI |
| Pression | |
| Plage de mesure | 260 à 1260 hPa |
| Résolution | 24 bits |
| Temperature | |
| Plage de mesure | -40 à +85°C |
| Résolution | 16 bits |
Centrale Inertielle (IMU) LSM6DSLTR
| Paramètres | Valeurs |
|---|---|
| Généralités | |
| Tension d'alimentation | 1.7 à 3.6V |
| Courant | 0.65mA |
| Communication | I2C ou SPI |
| Accélération | |
| Plage de mesure | +-16g |
| Résolution | 0.5mg |
| Vitesse angulaire | |
| Plage de mesure | +-2000 °/s |
| Résolution | 70m°/s |
Auteurs: Louis BARBIER pour BerryRocket.com
Licence: CC-BY-NC 4.0